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发明公开
一种电动无人驾驶插秧机审中-实审

公开(公告)号：CN119032703A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411461129.2

申请日：2024-10-18

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 高辉松 , 周仲曦 , 薛金林 , 周永清 , 王凯 , 洪俊奇

IPC: A01C11/00

Abstract: 本发明属于新能源农业机械和无人驾驶技术领域，尤其涉及一种电动无人驾驶插秧机，包括：主机架，通过牵引支架安装在主机架的尾端的插秧系统，转动设置在主机架行进方向前端的前驱动轮、转动设置在主机架行进方向尾端的后驱动轮和用作动力源的牵引电机，牵引电机的固定端固接在主机架上，牵引电机的输出轴连接有行星齿轮组件的输入端；行星齿轮组件与前驱动轮、后驱动轮和插秧系统传动连接；还包括无人自动驾驶系统，用于驱动牵引电机运行以及用于驱动前驱动轮实现主机架转向。本装置可实现自动调头、田块规划和路径设定等功能，且作业精度高，可用于替代人工，实现自动化、智能化、高效率、高质量作业。

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