公开(公告)号：CN118528819A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410757769.1

申请日：2024-06-13

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 高辉松 ,  赵庭昊 ,  周仲曦 ,  薛金林 ,  胡良龙 ,  陶胡廷 ,  郑恩来

IPC: B60L50/60 ,  B60L50/62 ,  B60K17/08

Abstract: 本发明公开一种增程式电动拖拉机驱动系统及电动拖拉机，涉及新能源农业机械技术领域，包括动力电池、增程器和驱动控制器；动力电池电气连接牵引电机，牵引电机通过传动系统连接至拖拉机的两拖拉机驱动轮；增程器通过电气连接与动力电池相连；驱动控制器与动力电池、增程器、牵引电机电气相接；当动力电池的荷电状态高于控制阈值时，增程器关闭；当动力电池的荷电状态低于控制阈值时，增程器启动，为动力电池充电。本发明驱动系统由动力电池和增程器双能量源供电，采用集中式驱动系统，通过传动系统将电动机的力矩输出至拖拉机驱动轮，满足拖拉机不同作业工况的动力需求，使得拖拉机的整机作业效率得到大幅度提高，作业能耗也大幅度降低。

公开(公告)号：CN119032703A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411461129.2

申请日：2024-10-18

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 高辉松 ,  周仲曦 ,  薛金林 ,  周永清 ,  王凯 ,  洪俊奇

IPC: A01C11/00

Abstract: 本发明属于新能源农业机械和无人驾驶技术领域，尤其涉及一种电动无人驾驶插秧机，包括：主机架，通过牵引支架安装在主机架的尾端的插秧系统，转动设置在主机架行进方向前端的前驱动轮、转动设置在主机架行进方向尾端的后驱动轮和用作动力源的牵引电机，牵引电机的固定端固接在主机架上，牵引电机的输出轴连接有行星齿轮组件的输入端；行星齿轮组件与前驱动轮、后驱动轮和插秧系统传动连接；还包括无人自动驾驶系统，用于驱动牵引电机运行以及用于驱动前驱动轮实现主机架转向。本装置可实现自动调头、田块规划和路径设定等功能，且作业精度高，可用于替代人工，实现自动化、智能化、高效率、高质量作业。