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公开(公告)号：CN112428268A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011253907.0
申请日：2020-11-11
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及水果采后处理领域，具体是涉及基于机器视觉的车载机械臂式水果拾取装箱系统及方法，该系统包括：自走车装置，用于搭载机器手臂装置及相关设备，同时可驱动整个水果拾取装箱系统进行移动；机器手臂装置，安装在自走车装置上，用于水果的拾取装箱；机器视觉装置，安装在机器手臂装置中末端执行器上，用于识别并定位水果；控制系统，安装在自走车装置中，用于分析机器视觉装置传输的数据并驱动机器手臂装置完成对目标水果的抓取。本发明通过先进的机器视觉技术和机器人技术来提高水果拾取装箱的效率问题和降低水果的损伤率，将大大提高我国水果采后处理能力，进而创造出巨大的经济效益和社会效益。
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