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公开(公告)号：CN109747497B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910047642.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种座椅悬架自适应控制方法，所述方法包括如下步骤：采集座椅支撑架的相对位移和弹簧产生的簧载质量的绝对加速度；对座椅支撑架的相对位移进行微分计算得到座椅支撑架的相对速度；对弹簧产生的簧载质量的绝对加速度进行积分计算得到弹簧产生的簧载质量的绝对速度；根据座椅支撑架的相对速度、弹簧产生的簧载质量的绝对速度，采用自适应天棚控制算法获取作用于座椅磁流变阻尼器的电流信号；根据电流信号输出座椅磁流变阻尼器的阻尼力，使座椅迫近平衡位；该方法提高了驾驶员在驾驶时的舒适性，同时减少了驾驶员的疲劳。
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公开(公告)号：CN109515269A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811451478.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种刚度与阻尼可调式拖拉机驾驶室座椅悬架装置，包括气控阀、座椅支撑架、磁流变阻尼器和壳体，所述座椅支撑架设有固定横板，所述壳体内部设有气缸一，所述气缸一的输出端连接有上弹簧固定套，上弹簧固定套连接在固定横板上，所述气缸一套设有弹簧固定件，所述弹簧固定件固定在壳体上，所述弹簧固定件上连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定在上弹簧固定套上，所述座椅支撑架的一侧底部设有固定连接端，所述固定连接端连接有磁流变阻尼器，该装置实现了根据路况的不同进行调节减振效果，通过双重调节可满足不同情况的需要，大大提高了操作人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN109515269B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811451478.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种刚度与阻尼可调式拖拉机驾驶室座椅悬架装置，包括气控阀、座椅支撑架、磁流变阻尼器和壳体，所述座椅支撑架设有固定横板，所述壳体内部设有气缸一，所述气缸一的输出端连接有上弹簧固定套，上弹簧固定套连接在固定横板上，所述气缸一套设有弹簧固定件，所述弹簧固定件固定在壳体上，所述弹簧固定件上连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定在上弹簧固定套上，所述座椅支撑架的一侧底部设有固定连接端，所述固定连接端连接有磁流变阻尼器，该装置实现了根据路况的不同进行调节减振效果，通过双重调节可满足不同情况的需要，大大提高了操作人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN109747497A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910047642.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种座椅悬架自适应控制方法，所述方法包括如下步骤：采集座椅支撑架的相对位移和弹簧产生的簧载质量的绝对加速度；对座椅支撑架的相对位移进行微分计算得到座椅支撑架的相对速度；对弹簧产生的簧载质量的绝对加速度进行积分计算得到弹簧产生的簧载质量的绝对速度；根据座椅支撑架的相对速度、弹簧产生的簧载质量的绝对速度，采用自适应天棚控制算法获取作用于座椅磁流变阻尼器的电流信号；根据电流信号输出座椅磁流变阻尼器的阻尼力，使座椅迫近平衡位；该方法提高了驾驶员在驾驶时的舒适性，同时减少了驾驶员的疲劳。
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公开(公告)号：CN209666906U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201821996121.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种刚度与阻尼可调式拖拉机驾驶室座椅悬架装置，包括气控阀、座椅支撑架、磁流变阻尼器和壳体，所述座椅支撑架设有固定横板，所述壳体内部设有气缸一，所述气缸一的输出端连接有上弹簧固定套，上弹簧固定套连接在固定横板上，所述气缸一套设有弹簧固定件，所述弹簧固定件固定在壳体上，所述弹簧固定件上连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定在上弹簧固定套上，所述座椅支撑架的一侧底部设有固定连接端，所述固定连接端连接有磁流变阻尼器，该装置实现了根据路况的不同进行调节减振效果，通过双重调节可满足不同情况的需要，大大提高了操作人员的舒适性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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