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公开(公告)号：CN108859205A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810721754.4
申请日：2018-07-04
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型多连杆重载伺服压力机，包括机架、滑块和传动机构；机架包括设于基座和顶板间的一对滑轨；传动机构与顶板固定，动力装置通过传动机构驱动滑块于滑轨间滑动；传动机构包括连杆；连杆的顶端设有一对曲柄滑块机构，互成镜像且置于顶板顶部，另一端接动力装置；连杆的底端设有一对肘杆机构，互成镜像且置于顶板底部，另一端接滑块。通过多级减速增扭装置，提升压力机的压力；采用双自由度并联结构，双伺服电机并联驱动的方式，提升压力机的整体功率，有效解决同步伺服电机与动干涉和功率损耗等问题；通过反对称式曲柄滑块机构，提高了结构刚度和稳定性，提高了压力机的机械寿命和压力机执行件功率、转矩输出的稳定性，并且具有较好的控制性能。
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公开(公告)号：CN208615351U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821049370.4
申请日：2018-07-04
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型多连杆重载伺服压力机，包括机架、滑块和传动机构；机架包括设于基座和顶板间的一对滑轨；传动机构与顶板固定，动力装置通过传动机构驱动滑块于滑轨间滑动；传动机构包括连杆；连杆的顶端设有一对曲柄滑块机构，互成镜像且置于顶板顶部，另一端接动力装置；连杆的底端设有一对肘杆机构，互成镜像且置于顶板底部，另一端接滑块。通过多级减速增扭装置，提升压力机的压力；采用双自由度并联结构，双伺服电机并联驱动的方式，提升压力机的整体功率，有效解决同步伺服电机与动干涉和功率损耗等问题；通过反对称式曲柄滑块机构，提高了结构刚度和稳定性，提高了压力机的机械寿命和压力机执行件功率、转矩输出的稳定性，并且具有较好的控制性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208997275U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821253006.X
申请日：2018-08-06
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于重载伺服压力机的行星齿轮减速装置，包括行星轮系和伺服电机，所述行星轮系包括一级行星轮系、二级行星轮系、三级行星轮系和定位轴；各行星轮系分别包括相互啮合的太阳轮、内齿圈、行星轮，以及与行星轮通过轴销连接的三角板；一级太阳轮连接伺服电机转子和定位轴，二级太阳轮连接一级三角板，三级太阳轮连接二级三角板，从而实现动力输出。本实用新型提供的行星齿轮减速装置，能够满足较大传动比的传动，且能够传递较高的转矩，适合于大型重载机床中；相较于其他齿轮减速装置，本实用新型提供的行星齿轮可选用小的模数，参与啮合的齿数多进而运动平稳、工作可靠、寿命延长、便于维护。
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