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公开(公告)号：CN116738704B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310671870.0
申请日：2023-06-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种离心撒肥颗粒的数字高程模型轨迹建模和均匀度检测方法，包括以下步骤：S1、建立坐标系；S2、变换矩阵的计算；S3、建立肥料颗粒的运动模型；S4、验证肥料颗粒的运动轨迹模型；S5、搭建不同DEM模型来获取肥料颗粒的分布；S6、对肥料颗粒进行检测和均匀度分析。本发明根据田间数字高程模型并通过计算变换矩阵来解析肥料颗粒的运行轨迹，同时验证肥料颗粒的运动轨迹模型，通过搭建不同DEM模型来模拟撒肥机遇到的不规则田地，然后基于图像处理技术对不同田间DEM模型下肥料颗粒图像进行检测和均匀度分析，从而调查非规则田地肥料颗粒分布的均匀性问题，实现合理、有效的精准施肥。
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公开(公告)号：CN116738704A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310671870.0
申请日：2023-06-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于数字高程模型的离心撒肥颗粒运行轨迹建模和均匀度检测方法，包括以下步骤：S1、建立坐标系；S2、变换矩阵的计算；S3、建立肥料颗粒的运动模型；S4、验证肥料颗粒的运动轨迹模型；S5、搭建不同DEM模型来获取肥料颗粒的分布；S6、对肥料颗粒进行检测和均匀度分析。本发明根据田间数字高程模型并通过计算变换矩阵来解析肥料颗粒的运行轨迹，同时验证肥料颗粒的运动轨迹模型，通过搭建不同DEM模型来模拟撒肥机遇到的不规则田地，然后基于图像处理技术对不同田间DEM模型下肥料颗粒图像进行检测和均匀度分析，从而调查非规则田地肥料颗粒分布的均匀性问题，实现合理、有效的精准施肥。
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公开(公告)号：CN103977719A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410203507.7
申请日：2014-05-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无土栽培肥水灌溉系统的肥水高效精准混合方法，包括预期段、预估段和微调段；采用分段式预估控制方法，通过设定合适预期系数，将多数营养液母液在执行混肥程序初始就加入混肥罐中，提高多数营养液母液的混肥时间，减少后期微调时间，并且避免发生超调现象；解决了现有的肥水灌溉机混肥过程存在的时滞性问题，分段式预估控制方法实现了高效精准肥水混合。
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公开(公告)号：CN103977719B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201410203507.7
申请日：2014-05-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无土栽培肥水灌溉系统的肥水高效精准混合方法，包括预期段、预估段和微调段；采用分段式预估控制方法，通过设定合适预期系数，将多数营养液母液在执行混肥程序初始就加入混肥罐中，提高多数营养液母液的混肥时间，减少后期微调时间，并且避免发生超调现象；解决了现有的肥水灌溉机混肥过程存在的时滞性问题，分段式预估控制方法实现了高效精准肥水混合。
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公开(公告)号：CN106856763A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710078726.0
申请日：2017-02-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C15/06
CPC classification number: A01C15/06
Abstract: 本发明公开了一种基于作物生长信息的实时变量撒肥机，涉及农业机械技术领域，包括作物生长信息采集系统、行走系统、变量撒肥系统、控制通信系统。作物生长信息采集系统通过支架设置在行走系统的前端，由光谱传感器实时获取作物冠层“面状”信息，通过数据交换器传输给设置在行走系统内部的车载控制终端，结合速度传感器实时监测施肥机的行进速度和GPS数据信息，经过控制通信系统运行变量施肥决策系统，将信息反馈给智能变量控制器，执行变量撒肥系统，调节液压马达和步进电机转速，控制肥量调节机构开口位置大小，实现施肥量的在线调整。本发明的撒肥圆盘为凹球面上翘形状，且撒肥叶片截面为曲线形状，有助于撒肥均匀性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203761830U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420137436.0
申请日：2014-03-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C23/04
Abstract: 本实用新型公开了一种智能温室大棚无土栽培肥水灌溉系统，包括营养液回收泵、第一过滤器、杀菌消毒器、营养液回收桶、第二过滤器、进水泵、混肥桶、混肥泵、混肥阀、灌溉阀、第一流量计、循环阀、缓冲池、肥料桶、隔膜泵、电磁阀、第二流量计、逆止阀和控制器；还包括第一pH传感器、第一Ec传感器、第二pH传感器、第二Ec传感器、上液位开关、下液位开关、液位传感器、液温传感器和电加热器；本实用新型将在实现精确控制营养液母液和水混合比例的基础上，采集回收营养液的Ec值和pH值，根据回收营养液信息和灌溉肥水信息建立的作物肥水灌溉模型，修正成熟的无土栽培作物灌溉配方，从而实现温室作物无土栽培肥水灌溉的闭环监控。
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公开(公告)号：CN203232298U
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201320130332.2
申请日：2013-03-20
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开了一种基于彩信的温室环境远程监控系统，包括传感器模块、图像采集模块、人机交互模块、GPRS模块、控制器模块、数字继电器、执行机构和远程终端；传感器模块实时采集温室环境参数并输入到控制器模块；图像采集模块根据控制器模块中传感器模块采集的数据决定是否采集图像并输入到控制器模块；人机交互模块与控制器模块相连；控制器模块控制GPRS模块与远程终端通信；控制器通过数字继电器控制执行机构动作。解决了传统温室远程监控系统投资成本与运行成本较高，需专人值守的缺点，并且解决了远程终端服务通用性和兼容性差的缺点；本实用新型维护费用低，且彩信业务功能由电信服务商提供，收费低。
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公开(公告)号：CN203773326U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420137405.5
申请日：2014-03-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于高光谱信息的变量追肥监控系统，包括终端控制器、远端控制器、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器、第一直流电机、第二直流电机、第一步进电机、第二步进电机、雷达测速传感器、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、4G传输模块、采集模块、高光谱传感器和GPS模块；本系统综合考虑了作物追肥的特点以及施肥机械的实用性，保证了作物生长所需的营养和施肥的简易性，改善了传统施肥系统存在的缺陷：统一施肥造成肥料浪费、环境污染以及处方图施肥的专业性强，前期工作繁琐，机具复杂等。
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公开(公告)号：CN203761825U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420137402.1
申请日：2014-03-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 本实用新型公开了一种新型轴分段式双调节变量施肥机，包括肥料箱、左侧挡板、右侧挡板、支撑架、左输入主轴、右输入主轴、排肥漏斗、外槽轮式排肥器、第一直流无刷行星减速电机、第二直流无刷行星减速电机、步进电机、丝杆滑轨、控制箱、测速雷达、霍尔传感器、位移传感器和高光谱传感器；本施肥机械价格低廉、控制单元的稳定性强实时性强。通过高光谱传感器可以及时的准确地获取作物冠层的光谱信息，专家系统根据反馈的光谱信息、机具行进速度、外槽轮排肥器的转速以及外槽轮的开度，实时地调整施肥量，实现精准追肥的目的。
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公开(公告)号：CN204392866U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420622366.8
申请日：2014-10-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种叶菜有序收获机收集装置，包括基座；一端转动设置在基座上的支架；设置在基座上用于驱动支架转动的升降装置；一个以上设置在支架上的纵向输送装置；设置在机架上的拔禾爪；设置在基座上的水平输送装置；设置在基座上的叶菜转向杆，所述的叶菜转向杆位于纵向输送装置的后下方；两个设置在基座上的收集框，所述的收集框位于水平输送装置的两侧。本实用新型的有益效果是：本实用新型的叶菜有序收获机的收集装置质量较轻，对叶菜割茬的压踏作用小，保证了后续叶菜生长的质量；结构简单，简化了叶菜收获机的收集装置，弥补了现有叶菜收获机的不足：收集的叶菜杂乱无章，降低了成本，实现了叶菜有序收获，提高了作业效率。
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