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公开(公告)号：CN103926926A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410173921.8
申请日：2014-04-24
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 移动式网关的低成本农业视觉四轮机器人，是由底板(1)、车轮(2)、固定柱(3)、网关箱(4)、网关(5)、摄像机(6)、云台(7)、LED灯(8)、无线网卡(9)、协调器(10)组成，其特征在于：底板由四个车轮支撑，底板上连接一个固定柱，固定柱固定网关箱，网关箱内配有网关，网关可以控制车轮往各个方向行走，网关箱上固定云台，云台上连接摄像机，网关可以控制云台带动摄像机改变角度，网关箱前部配了两个LED灯，用于行走照明和更加清晰的拍摄农作物图像，四轮机器人在行走过程中可以从不同角度拍摄田中农作物的图像，同时协调器可以在机器人移动过程接中收无线传感网络终端的温湿度等信息，并将信息传回网关，信息由无线网卡传回。
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公开(公告)号：CN102797233A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210325086.6
申请日：2012-09-05
Applicant: 南京农业大学灌云现代农业装备研究院
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明提供了一种清扫装夹装置，是由螺栓（1）、左轴（2）、螺母（3）、弹簧垫片（4）、清扫刷安装筒（5）、尼龙清扫刷（6）、圆筒盖板（7）、右轴（8）和尼龙清扫刷压紧套（9）组成；其特征在于：所述的左右轴是通过螺栓与圆筒盖板联接在一起，所述的圆筒盖板上端有一止口与清扫刷安装筒过盈配合且有紧固螺钉联接，所述的清扫刷安装筒上有若干个孔用以穿插固定尼龙清扫刷，所述的压紧套装在清扫刷安装筒内部起压紧尼龙清扫刷的作用。本装置结构简单、更换清扫刷操作方便、成本低、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN104930952A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510372534.1
申请日：2015-07-01
Applicant: 南京农业大学灌云现代农业装备研究院
IPC: G01B5/18
Abstract: 一种沟槽测量装置，是由工件(1)、支架板(2)、测量杆(3)、弹簧(4)、中心锥轴(5)、套筒(6)、微分筒(7)和挡销(8)组成，其特征在于：所述的工件(1)为被测工件、其右槽为被测沟槽，所述的支架板(2)安装于套筒(6)的左侧，所述的测量杆(3)安装于套筒(6)的上下孔内、测量杆(3)下端为锥面≤1340，所述的弹簧(4)安装于测量杆(3)上，所述的中心锥轴(5)安装于套筒(6)中心、其锥面为(460)且与测量杆(3)的下锥面接触，所述的微分筒(7)安装于中心锥轴(5)的右端，所述的挡销(8)安装于套筒(6)的右下部、起限位作用。
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公开(公告)号：CN104907586A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510381074.9
申请日：2015-07-03
Applicant: 南京农业大学灌云现代农业装备研究院
IPC: B23B5/48
CPC classification number: B23B5/48 , B23B2220/12
Abstract: 一种在车床上拉花键的装置，是由分度齿轮(1)、卡盘颈部(2)、工件(3)、紧固螺钉(4)、刀杆(5)、方刀架(6)、花键刀头(7)、键(8)和分度定位插销(9)组成，其特征在于：所述的分度齿轮(1)安装于卡盘颈部(2)上、其中间通过键(8)来传递动力，所述的分度定位插销(9)安装于分度齿轮(1)上、起分度定位作用，所述的工件(3)为被加工零件、安装于机床的三卡盘上，所述的刀杆(5)安装于方刀架(6)上、用螺栓来固定，所述的花键刀头(7)安装于刀杆(5)上、用紧固螺钉(4)来固定。工作时用手摇机床大拖板实现轴向走刀，横拖板实现径向吃刀，拉好一个键槽后通过分度齿轮来分度进行第二个键槽加工、直到把所有的键槽拉完。
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公开(公告)号：CN104072943A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410326634.6
申请日：2014-07-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种碳粉增强树脂基复合摩擦材料及其制备方法，该复合材料是由碳粉、腰果壳油改性酚醛树脂、丁腈橡胶、石墨和碳化硅粉组成，其中碳粉为55％，腰果壳油改性酚醛树脂为30％，丁腈橡胶、石墨和碳化硅粉都为5％，合计为100％。其制备方法在于，碳粉、石墨以及碳化硅粉用硅烷偶联剂改性后烘干与树脂及丁腈橡胶混合，铺装，模压成型，冷却成型，制得一定规格的复合材料；同时制备的复合摩擦材料具有良好的摩擦磨损性能，使用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102825521A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210363486.6
申请日：2012-09-27
Applicant: 南京农业大学
IPC: B24B13/01
Abstract: 本发明的一种复曲面精磨抛光机正弦摆动装置，是由偏心皮带轮、螺杆调节座、摆架连接板、气缸支架、摆架传动轴、双头螺栓、滑块、摆架、圆柱导轨、三脚支架、铁笔杆、铁笔座、铁笔和调节手柄组成，其特征在于：摆架传动轴通过三个齿形带轮带动三个偏心盘，实现纵向和横向摆动，通过调整三个偏心盘的偏心距来调整摆幅的大小；所述的气缸支架与三脚支架间的距离可以通过双头螺栓进行调节；所述的摆架是通过滑块和圆柱导轨实现左右微调；所述的铁笔是夹持在铁笔座上、是通过调节手柄来调整铁笔杆在支座上的左右位置。此装置结构简单、加工精度高、生产率高、成本低廉、安全可靠。
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公开(公告)号：CN101898255A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910027202.4
申请日：2009-05-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: B23B23/00
Abstract: 本发明涉及一种可换陶瓷回转顶尖，包括顶尖座8，前端盖4，后端盖11，顶尖轴9和陶瓷顶尖1，顶尖轴9与顶尖座8之间装有圆锥滚子轴承6、推力轴承7、滚针轴承10，前端盖4通过与顶尖座8内侧的螺纹连接压紧圆锥滚子轴承6和推力轴承7，前端盖4底部外侧装有旋转型密封圈5，防止润滑油脂溢出，后端盖11装于顶尖座8的尾部，锥形结构的弹簧夹头3装入顶尖轴9上端的锥形孔内，陶瓷顶尖1的尾部装入弹簧夹头3内，锁紧螺母2将弹簧夹头3锁紧在顶尖轴9的锥形孔内，实现陶瓷顶尖1的定位和夹紧，不仅具有定位准确，便于更换和维修的优点，而且具有良好的绝缘性和耐化学腐蚀性，并提高了顶尖的耐磨性、耐高温性和强度。
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公开(公告)号：CN104614004B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510062181.5
申请日：2015-02-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了用于机器视觉检测试验的作物模拟运动平台，包括控制器、基座、电机、旋转装置、多个步进电机及作物夹持模拟器、模拟作物和多个机器视觉检测设备，机器视觉检测设备安装在每个作物夹持模拟器上方；旋转装置上表面设有环形区域，环形区域上表面即为模拟田间的地表平面，步进电机及作物夹持模拟器安装在环形区域内；控制器的输出端连接步进电机的输入端，步进电机的输出端通过转轴与作物夹持模拟器相连接；地表平面喷涂有与田间土壤颜色相近的颜料，或者固定有细沙与土壤层。本发明能够对正在研发或待检测的幼苗、根茬检测装置进行试验，模拟田间试验能在室内进行，排除天气等不良因素的影响。
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公开(公告)号：CN104614003B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510061599.4
申请日：2015-02-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了用于接触式检测试验的作物根茬模拟运动平台，包括控制器、基座、电机、旋转装置、带有步进电机的作物根茬夹持模拟器、模拟作物；旋转装置上表面设有环形区域，环形区域上表面即为模拟的田间地表，环形区域内有多段圆弧形槽孔，圆弧形槽孔的内侧设有用于表示圆弧形槽孔中心弧线长度的刻度，作物根茬夹持模拟器安装在圆弧形槽孔上，且可在圆弧形槽孔中自由调节位置；控制器的输出端连接步进电机的输入端，步进电机的输出端与作物根茬夹持模拟器相连接，用于实现模拟作物的直立和倒伏运动。本发明能够方便的对正在研发或待检测的接触式幼苗、根茬检测装置进行试验，模拟田间试验能在室内进行，能够排除天气等不良因素的影响。
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公开(公告)号：CN104942611A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410116997.7
申请日：2014-03-27
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种辅助多立柱支撑结构安装的可调水平装置，属于机械设备技术领域。由透明空心管、二通管、三通管、空心软管、有色液体、立柱、方板组成，其特征在于：所述的透明空心管垂直安装在所述的立柱上，各透明空心管之间通过所述的两通管、三通管、空心软管相连，所述的有色液体通过透明空心管注入整个管道，所述的方板水平安装在所述的立柱上方，并且高度可调。该装置利用了连通器原理来调整多立柱支撑结构方板的水平度，通过测量方板上表面与透明空心管液面高度之间的距离，调整各方板之间的水平高低，直至各个方板上表面与透明空心管液面高度之间的距离在误差允许的范围内，从而保证机床导轨水平度要求。
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