公开(公告)号：CN105210689B

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201410282752.1

申请日：2014-06-20

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 贺亮 ,  朱思洪 ,  祝红玲 ,  周永清 ,  冯业良 ,  祝磊

IPC: A01G3/08

Abstract: 一种树枝修剪机械臂由底座、座盖、旋转台、大锥齿轮、小锥齿轮、电机、立座、抬升油缸、下臂、伸缩臂、旋转头、摆角油缸、圆盘锯伸缩油缸、机械手爪驱动油缸、机械手爪、圆盘锯、液压马达等部件组成。旋转台由电机驱动可作360度旋转。控制抬升油缸伸长可以使机械臂竖起来。可伸缩臂由牵引钢索或齿轮齿条驱动实现逐节伸出或缩回。通过控制工作头摆角油缸、旋转头可以使修剪机构绕其轴线做360度转动。通过控制油缸缩回，可使机械手爪可靠地夹持住待修剪的树枝。液压马达驱动圆盘锯高速转动，同时控制伸缩油缸伸出，使圆盘锯逐渐切断待修剪的树枝。通过控制抬升油缸、伸缩臂和旋转台把修剪下来的树枝可靠地送回地面，完成树枝的修剪。

公开(公告)号：CN105230366A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201410279273.4

申请日：2014-06-20

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 贺亮 ,  朱思洪 ,  祝红玲 ,  祝磊 ,  周永清 ,  冯业良

IPC: A01G3/08

Abstract: 树枝修剪集成作业车主要由汽车底盘、液压泵、液压马达、散热器、液压油箱、液压控制阀块、减速器、导轮、树枝粉碎机、出料斗、料仓盖、料仓、支撑架、机械手爪、液压油缸、圆盘锯、底座、旋转台、下臂、伸缩臂、旋转头、电机、电气控制单元等部件组成。其特征在于：树枝修剪臂、树枝粉碎机、料仓等安装在汽车底盘上，汽车底盘的自带的动力输出轴驱动液压泵，为树枝粉碎机、料仓和树枝修剪臂等提供液压动力。树枝修剪臂的工作头上安装有机械手爪和圆盘锯。通过控制树枝修剪臂上各个液压油缸的伸缩和电机的运行能把树枝从树上修剪下来。树枝粉碎机可以粉碎修剪下来的树枝，料仓可以对切屑进行临时存储，料仓的正反转动可实现进料和出料。

公开(公告)号：CN105210689A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201410282752.1

申请日：2014-06-20

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 贺亮 ,  朱思洪 ,  祝红玲 ,  周永清 ,  冯业良 ,  祝磊

IPC: A01G3/08

Abstract: 一种树枝修剪机械臂由底座、座盖、旋转台、大锥齿轮、小锥齿轮、电机、立座、抬升油缸、下臂、伸缩臂、旋转头、摆角油缸、圆盘锯伸缩油缸、机械手爪驱动油缸、机械手爪、圆盘锯、液压马达等部件组成。旋转台由电机驱动可作360度旋转。控制抬升油缸伸长可以使机械臂竖起来。可伸缩臂由牵引钢索或齿轮齿条驱动实现逐节伸出或缩回。通过控制工作头摆角油缸、旋转头可以使修剪机构绕其轴线做360度转动。通过控制油缸缩回，可使机械手爪可靠地夹持住待修剪的树枝。液压马达驱动圆盘锯高速转动，同时控制伸缩油缸伸出，使圆盘锯逐渐切断待修剪的树枝。通过控制抬升油缸、伸缩臂和旋转台把修剪下来的树枝可靠地送回地面，完成树枝的修剪。

公开(公告)号：CN204259480U

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201420332776.9

申请日：2014-06-20

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 贺亮 ,  朱思洪 ,  祝红玲 ,  周永清 ,  冯业良 ,  祝磊

IPC: A01G3/08

Abstract: 一种树枝修剪机械臂由底座、座盖、旋转台、大锥齿轮、小锥齿轮、电机、立座、抬升油缸、下臂、伸缩臂、旋转头、摆角油缸、圆盘锯伸缩油缸、机械手爪驱动油缸、机械手爪、圆盘锯、液压马达等部件组成。旋转台由电机驱动可作360度旋转。控制抬升油缸伸长可以使机械臂竖起来。可伸缩臂由牵引钢索或齿轮齿条驱动实现逐节伸出或缩回。通过控制工作头摆角油缸、旋转头可以使修剪机构绕其轴线做360度转动。通过控制油缸缩回，可使机械手爪可靠地夹持住待修剪的树枝。液压马达驱动圆盘锯转动，同时控制伸缩油缸伸出，使圆盘锯逐渐切断待修剪的树枝。通过控制抬升油缸、伸缩臂和旋转台把修剪下来的树枝可靠地送回地面，完成树枝的修剪。

公开(公告)号：CN204259479U

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201420332680.2

申请日：2014-06-20

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 贺亮 ,  朱思洪 ,  祝红玲 ,  周永清 ,  祝磊 ,  冯业良

IPC: A01G3/08

Abstract: 树枝修剪集成作业车主要由汽车底盘、液压泵、液压马达、散热器、液压油箱、液压控制阀块、减速器、导轮、树枝粉碎机、出料斗、料仓盖、料仓、支撑架、机械手爪、液压油缸、圆盘锯、底座、旋转台、下臂、伸缩臂、旋转头、电机、电气控制单元等部件组成。其特征在于：树枝修剪臂、树枝粉碎机、料仓等安装在汽车底盘上，汽车底盘的自带的动力输出轴驱动液压泵，为树枝粉碎机、料仓和树枝修剪臂等提供液压动力。树枝修剪臂的工作头上安装有机械手爪和圆盘锯。通过控制树枝修剪臂上各个液压油缸的伸缩和电机的运行能把树枝从树上修剪下来。树枝粉碎机可以粉碎修剪下来的树枝，料仓可以对切屑进行临时存储，料仓的正反转动可实现进料和出料。