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公开(公告)号：CN113799027A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111041185.7
申请日：2021-09-07
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了轴用快速夹紧装置，包括弹性件、若干个摆杆件、滑动芯轴和同轴安装在车床主轴上的夹具体，夹具体的中心处设有圆柱孔，夹具体右侧面的中心处设有凸环；滑动芯轴的外周设有左台肩和右台肩，左台肩和右台肩之间形成环槽，滑动芯轴的右端设有活动顶尖，滑动芯轴的左端滑动连接在圆柱孔内；弹性件的一端和凸环相连接，另一端和左台肩相连接；若干个摆杆件均布在夹具体的右侧面，摆杆件的固定端和夹具体铰接连接，摆杆件的连接端连接在环槽内，摆杆件的夹持端连接有摆动压块。通过压轴类零件和释放压力即可实现轴类零件的安装和松开，提高了零件安装拆卸的速度，多个摆动压块保证了对零件的夹持效果。
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公开(公告)号：CN115446854A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211113766.1
申请日：2022-09-14
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明实施例提供一种抓取机械手，包括基板、扭转钢丝环和多个设有手爪的转套，扭转钢丝环包括内环及一组缠绕在内环上的扭转钢丝，扭转钢丝环外侧开设有环槽，环槽中设有驱动带；扭转钢丝环通过多个导轮支撑并转动设置于基板底部，并通过驱动带及安装在基板上的电机驱转；多个转套间隔套接在扭转钢丝环上，转套通过其内壁开设的扭转槽与扭转钢丝环相配合；转套两侧设有挡板，用以限制转套只能绕扭转钢丝环转动，挡板固定在基板上；当扭转钢丝环转动时，多个转套同步转动，使得多个手爪夹紧或放开物体。该抓取机械手具有结构简单，稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN114766237B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210282499.4
申请日：2022-03-22
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: A01G9/029
Abstract: 本发明公开了一种圆形阵列等间距扩展装置，包括：所述基板上设有多个外圈直导槽、多个中间圈直导槽和多个内圈直导槽；所述外圈直导槽沿着基板外圆的圆周布设，所述中间圈直导槽沿着基板中间圆的圆周布设，所述内圈直导槽沿着基板内圆的圆周布设，所述基板中心设有气缸轴联接座；所述驱动盘对应外圈直导槽、中间圈直导槽和内圈直导槽的位置分别设有外圈弧形导槽、中间弧形导槽和内圈弧形导槽，所述驱动盘中心设有摆动气缸，所述摆动气缸的摆动轴穿过驱动盘与气缸轴联接座固定连接；多个所述展合组件分别与外圈直导槽、中间圈直导槽和内圈直导槽铰接，且展合组件的顶部与外圈弧形导槽、中间弧形导槽和内圈弧形导槽滑动连接，底部用于连接执行器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114193500A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111507041.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于碟形多线阿基米德螺旋副的机械爪，包括：所述支撑组件转动连接有碟形多线阿基米德螺旋盘，所述碟形多线阿基米德螺旋盘内部设有多个弧形阿基米德螺旋槽；所述机械爪组件设于碟形多线阿基米德螺旋盘内，与所述支撑组件固定连接；所述机械爪组件包括导板、支座及多个爪手；所述导板通过联接套及支座连接；所述导板周边均布设有导向叉，所述爪手中部与支座铰接，上部与导向叉滑动连接，上部设有与弧形阿基米德螺旋槽适配的球头；所述驱动装置与支撑组件固定连接，输出端与碟形多线阿基米德螺旋盘转动连接；本发明通过碟形多线阿基米德螺旋盘控制机械爪的开合，结构简单。
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公开(公告)号：CN118286952A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410387218.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 南京信息职业技术学院
Inventor： 马鲁强
IPC: B01F35/213 , B01F35/22 , B01F35/82 , B01F101/04
Abstract: 本发明公开了一种在线检测药液浓度的混药装置，包括载液箱和药液箱，其特征在于：所述载液箱与药液箱中的液体分别通过与控制器相关联的液压泵输送至在线混合喷雾浓度检测装置，所述在线混合喷雾浓度检测装置按照药液的流向依次设有用来混合药液的混药管、药液浓度采集装置以及能够使混合药液雾化的喷药装置，所述药液浓度采集装置通过安装在混合药液玻璃管两侧的激光发射器和光栅信号接收器采集数据，并将采集的信号反馈至控制器调整液压泵的转速进而调节混合药液的浓度。本发明的有益效果是：在线混药和浓度检测一体化的设计，结构简单，便于拆卸，节约成本，且不受外界人为因素的干扰能够使检测到的药液浓度更加准确，提高农药利用率。
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公开(公告)号：CN114193500B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111507041.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于碟形多线阿基米德螺旋副的机械爪，包括：所述支撑组件转动连接有碟形多线阿基米德螺旋盘，所述碟形多线阿基米德螺旋盘内部设有多个弧形阿基米德螺旋槽；所述机械爪组件设于碟形多线阿基米德螺旋盘内，与所述支撑组件固定连接；所述机械爪组件包括导板、支座及多个爪手；所述导板通过联接套及支座连接；所述导板周边均布设有导向叉，所述爪手中部与支座铰接，上部与导向叉滑动连接，上部设有与弧形阿基米德螺旋槽适配的球头；所述驱动装置与支撑组件固定连接，输出端与碟形多线阿基米德螺旋盘转动连接；本发明通过碟形多线阿基米德螺旋盘控制机械爪的开合，结构简单。
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公开(公告)号：CN115136816A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210739617.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种等间距扩展装置，包括：基板，所述基板为圆形，在所述基板上设有等间距的外圈展合弯杆、中圈展合弯杆组件和内圈展合弯杆组件，所述外圈展合弯杆、中圈展合弯杆组件和内圈展合弯杆组件分别设于半径依次递减的同心圆上，所述基板的中心的下方设有中心固定直杆组件；所述基板的中心的下方设有中心固定直杆组件；驱动组件，所述驱动组件设于基板顶部的中心位置，所述驱动组件的输出端设有驱动齿轮，所述外圈展合弯杆、中圈展合弯杆组件和内圈展合弯杆组件通过同步带连接，所述驱动齿轮驱动内圈展合弯杆组件同步正转或反转。
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公开(公告)号：CN114766237A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210282499.4
申请日：2022-03-22
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: A01G9/029
Abstract: 本发明公开了一种圆形阵列等间距扩展装置，包括：所述基板上设有多个外圈直导槽、多个中间圈直导槽和多个内圈直导槽；所述外圈直导槽沿着基板外圆的圆周布设，所述中间圈直导槽沿着基板中间圆的圆周布设，所述内圈直导槽沿着基板内圆的圆周布设，所述基板中心设有气缸轴联接座；所述驱动盘对应外圈直导槽、中间圈直导槽和内圈直导槽的位置分别设有外圈弧形导槽、中间弧形导槽和内圈弧形导槽，所述驱动盘中心设有摆动气缸，所述摆动气缸的摆动轴穿过驱动盘与气缸轴联接座固定连接；多个所述展合组件分别与外圈直导槽、中间圈直导槽和内圈直导槽铰接，且展合组件的顶部与外圈弧形导槽、中间弧形导槽和内圈弧形导槽滑动连接，底部用于连接执行器。
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