-
公开(公告)号：CN114193500B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111507041.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于碟形多线阿基米德螺旋副的机械爪，包括：所述支撑组件转动连接有碟形多线阿基米德螺旋盘，所述碟形多线阿基米德螺旋盘内部设有多个弧形阿基米德螺旋槽；所述机械爪组件设于碟形多线阿基米德螺旋盘内，与所述支撑组件固定连接；所述机械爪组件包括导板、支座及多个爪手；所述导板通过联接套及支座连接；所述导板周边均布设有导向叉，所述爪手中部与支座铰接，上部与导向叉滑动连接，上部设有与弧形阿基米德螺旋槽适配的球头；所述驱动装置与支撑组件固定连接，输出端与碟形多线阿基米德螺旋盘转动连接；本发明通过碟形多线阿基米德螺旋盘控制机械爪的开合，结构简单。
-
公开(公告)号：CN114193500A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111507041.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于碟形多线阿基米德螺旋副的机械爪，包括：所述支撑组件转动连接有碟形多线阿基米德螺旋盘，所述碟形多线阿基米德螺旋盘内部设有多个弧形阿基米德螺旋槽；所述机械爪组件设于碟形多线阿基米德螺旋盘内，与所述支撑组件固定连接；所述机械爪组件包括导板、支座及多个爪手；所述导板通过联接套及支座连接；所述导板周边均布设有导向叉，所述爪手中部与支座铰接，上部与导向叉滑动连接，上部设有与弧形阿基米德螺旋槽适配的球头；所述驱动装置与支撑组件固定连接，输出端与碟形多线阿基米德螺旋盘转动连接；本发明通过碟形多线阿基米德螺旋盘控制机械爪的开合，结构简单。
-
公开(公告)号：CN116424859A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310419660.2
申请日：2023-04-19
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种方形阵列与圆形阵列的机械变换装置，包括自上而下依次设置的基板、转换控制板和弹性膜片，弹性膜片处于张紧状态；基板和转换控制板上的通孔呈方形阵列排列，弹性膜片上的通孔呈圆形阵列排列；摆动单元包括安装在基板通孔位置的固定管，固定管下端通过球铰转动连接有摆动管；多根摆动管分别自上而下依次穿过转换控制板上对应的通孔和弹性膜片上对应的通孔，摆动管能够摆动；摆动管末端通过球铰转动连接有联接座，联接座上设有用于抓取零件的抓取机构；基板顶部固定有驱动机构，用于驱动转换控制板上下移动；当转换控制板上下移动时，各摆动管末端能够实现方形阵列与圆形阵列的变换。本发明结构紧凑，控制实现简单。
-
公开(公告)号：CN115870780A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310047657.2
申请日：2023-01-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种弧形薄壁工件的加工方法，包括工艺策划、坯料加工、夹具制造、第一加工工序、第二加工工序以及对工件的检验等加工步骤制得成品工件。本发明针对弧形薄壁工件的结构特点，在多个加工工序转换中采用统一的加工基准从而保证薄壁工件的整体加工精度，降低废品率；采用统一基准的一体化夹具，提高对工件坯料的夹持稳定性和可靠性，在对工件坯料的切削加工中变形量小，降低工件的加工形变；采用CNC加工中心，并引用CAD/CAM技术进行模型的设计、调入、引用以及工艺设计、加工参数的设置、修改，并可以进行加工模拟和仿真，制定合理的加工工艺并简化加工工艺，提高薄壁工件的生产效率，降低生产成本。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.028 seconds)
