公开(公告)号：CN116494171A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310488298.4

申请日：2023-05-04

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 温上樵 ,  马云鹏 ,  陆忠花 ,  祁照东

IPC: B25B15/00 ,  B25B23/00

Abstract: 本发明公开了一种机械式旋具，包括压杆、批座杆、批头、批身、弹簧；批身中部内壁设有用于限位弹簧的环状突起部；批座杆包括第一柱体、第二柱体、第三柱体，第二柱体套设于第一柱体，第三柱体与第一柱体底部固定连接，第三柱体底部开有安装披头的安装槽，第一柱体顶端为环形波浪表面，压杆包括露出批身顶部的上柱体和置于批身内的下柱体，下柱体底部固定连接有与第一柱体顶端环形波浪表面波峰相对应的压头，弹簧设置于下柱体与第一柱体间。本发明特别适于操作空间狭小场合及不同种类的小型螺纹连接件拆装。工作时，不需要旋转旋具，仅需用一根手指连续按压，即可以实现螺纹连接件的连续旋转，完成拆装工作，操作方便、快捷。

公开(公告)号：CN115446854A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211113766.1

申请日：2022-09-14

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 马鲁强 ,  祁照东 ,  潘红恩 ,  朱鑫炜

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明实施例提供一种抓取机械手，包括基板、扭转钢丝环和多个设有手爪的转套，扭转钢丝环包括内环及一组缠绕在内环上的扭转钢丝，扭转钢丝环外侧开设有环槽，环槽中设有驱动带；扭转钢丝环通过多个导轮支撑并转动设置于基板底部，并通过驱动带及安装在基板上的电机驱转；多个转套间隔套接在扭转钢丝环上，转套通过其内壁开设的扭转槽与扭转钢丝环相配合；转套两侧设有挡板，用以限制转套只能绕扭转钢丝环转动，挡板固定在基板上；当扭转钢丝环转动时，多个转套同步转动，使得多个手爪夹紧或放开物体。该抓取机械手具有结构简单，稳定可靠等优点。