-
公开(公告)号：CN115446854A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211113766.1
申请日：2022-09-14
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明实施例提供一种抓取机械手，包括基板、扭转钢丝环和多个设有手爪的转套，扭转钢丝环包括内环及一组缠绕在内环上的扭转钢丝，扭转钢丝环外侧开设有环槽，环槽中设有驱动带；扭转钢丝环通过多个导轮支撑并转动设置于基板底部，并通过驱动带及安装在基板上的电机驱转；多个转套间隔套接在扭转钢丝环上，转套通过其内壁开设的扭转槽与扭转钢丝环相配合；转套两侧设有挡板，用以限制转套只能绕扭转钢丝环转动，挡板固定在基板上；当扭转钢丝环转动时，多个转套同步转动，使得多个手爪夹紧或放开物体。该抓取机械手具有结构简单，稳定可靠等优点。
Search Results
1
records
(took 0.017 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
