公开(公告)号：CN114603587A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210282987.5

申请日：2022-03-22

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 潘红恩 ,  潘红敏 ,  潘祖端 ,  仇晓黎 ,  薛亚俊

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种六边形阵列等间距扩展装置，包括：所述基板上沿着外六边形布设多个外圈直导槽、沿着中间外六边形布设多个中间圈直导槽、沿着内圈外六角边布设多个内圈直导槽；多个所述展合组件分别与外圈直导槽、中间圈直导槽和内圈直导槽活动连接，且展合组件的顶部连接有驱动装置；所述驱动装置包括驱动轴，所述驱动轴沿着圆周从上至下依次设有多个驱动叉五、多个驱动叉四、多个驱动叉三、多个驱动叉二和多个驱动叉一；多个驱动叉五、驱动叉四、驱动叉三、驱动叉二和驱动叉一通过驱动杆与展合组件顶部活动连接；所述驱动气缸通过支架与基板连接，所述驱动气缸的动力输出端与驱动轴连接。

公开(公告)号：CN114766237B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210282499.4

申请日：2022-03-22

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 潘红恩 ,  马鲁强 ,  潘红敏 ,  仇晓黎 ,  薛亚俊 ,  潘祖端

IPC: A01G9/029

Abstract: 本发明公开了一种圆形阵列等间距扩展装置，包括：所述基板上设有多个外圈直导槽、多个中间圈直导槽和多个内圈直导槽；所述外圈直导槽沿着基板外圆的圆周布设，所述中间圈直导槽沿着基板中间圆的圆周布设，所述内圈直导槽沿着基板内圆的圆周布设，所述基板中心设有气缸轴联接座；所述驱动盘对应外圈直导槽、中间圈直导槽和内圈直导槽的位置分别设有外圈弧形导槽、中间弧形导槽和内圈弧形导槽，所述驱动盘中心设有摆动气缸，所述摆动气缸的摆动轴穿过驱动盘与气缸轴联接座固定连接；多个所述展合组件分别与外圈直导槽、中间圈直导槽和内圈直导槽铰接，且展合组件的顶部与外圈弧形导槽、中间弧形导槽和内圈弧形导槽滑动连接，底部用于连接执行器。

公开(公告)号：CN114600602A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210282989.4

申请日：2022-03-22

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 潘红恩 ,  潘祖端 ,  仇晓黎 ,  薛亚俊 ,  潘红敏

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种取苗末端执行器，包括：框架，所述框架中间位置设有螺旋槽辊，所述螺旋槽辊的两端与框架转动连接，其中一端设有驱动装置，用于带动螺旋槽辊转动，所述螺旋槽辊间隔设有多组螺旋槽；导轨副，所述导轨副包括直导轨和多个滑块，所述直导轨设在框架底部两侧，多个滑块与导轨滑动连接；横梁，多个所述横梁对应固定在多个滑块下面，多个所述横梁上分别设有与多组螺旋槽滑动连接的销轴；所述横梁的两端设有取苗爪；本发明通过控制螺旋槽辊定轴正向或反向转动，驱动各横梁均匀扩展或收拢，设备整体体积小，控制稳定可靠。

公开(公告)号：CN114766237A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210282499.4

申请日：2022-03-22

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 潘红恩 ,  马鲁强 ,  潘红敏 ,  仇晓黎 ,  薛亚俊 ,  潘祖端

IPC: A01G9/029

Abstract: 本发明公开了一种圆形阵列等间距扩展装置，包括：所述基板上设有多个外圈直导槽、多个中间圈直导槽和多个内圈直导槽；所述外圈直导槽沿着基板外圆的圆周布设，所述中间圈直导槽沿着基板中间圆的圆周布设，所述内圈直导槽沿着基板内圆的圆周布设，所述基板中心设有气缸轴联接座；所述驱动盘对应外圈直导槽、中间圈直导槽和内圈直导槽的位置分别设有外圈弧形导槽、中间弧形导槽和内圈弧形导槽，所述驱动盘中心设有摆动气缸，所述摆动气缸的摆动轴穿过驱动盘与气缸轴联接座固定连接；多个所述展合组件分别与外圈直导槽、中间圈直导槽和内圈直导槽铰接，且展合组件的顶部与外圈弧形导槽、中间弧形导槽和内圈弧形导槽滑动连接，底部用于连接执行器。