公开(公告)号：CN114193500B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202111507041.6

申请日：2021-12-10

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 潘红恩 ,  耿以旭 ,  马鲁强 ,  叶骞 ,  许可欣

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明公开了一种基于碟形多线阿基米德螺旋副的机械爪，包括：所述支撑组件转动连接有碟形多线阿基米德螺旋盘，所述碟形多线阿基米德螺旋盘内部设有多个弧形阿基米德螺旋槽；所述机械爪组件设于碟形多线阿基米德螺旋盘内，与所述支撑组件固定连接；所述机械爪组件包括导板、支座及多个爪手；所述导板通过联接套及支座连接；所述导板周边均布设有导向叉，所述爪手中部与支座铰接，上部与导向叉滑动连接，上部设有与弧形阿基米德螺旋槽适配的球头；所述驱动装置与支撑组件固定连接，输出端与碟形多线阿基米德螺旋盘转动连接；本发明通过碟形多线阿基米德螺旋盘控制机械爪的开合，结构简单。

公开(公告)号：CN114193500A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111507041.6

申请日：2021-12-10

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 潘红恩 ,  耿以旭 ,  马鲁强 ,  叶骞 ,  许可欣

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明公开了一种基于碟形多线阿基米德螺旋副的机械爪，包括：所述支撑组件转动连接有碟形多线阿基米德螺旋盘，所述碟形多线阿基米德螺旋盘内部设有多个弧形阿基米德螺旋槽；所述机械爪组件设于碟形多线阿基米德螺旋盘内，与所述支撑组件固定连接；所述机械爪组件包括导板、支座及多个爪手；所述导板通过联接套及支座连接；所述导板周边均布设有导向叉，所述爪手中部与支座铰接，上部与导向叉滑动连接，上部设有与弧形阿基米德螺旋槽适配的球头；所述驱动装置与支撑组件固定连接，输出端与碟形多线阿基米德螺旋盘转动连接；本发明通过碟形多线阿基米德螺旋盘控制机械爪的开合，结构简单。