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公开(公告)号：CN106346449A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610888647.1
申请日：2016-10-12
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: B25J9/0048 , B25J15/0616
Abstract: 一种四自由度并联机器人，包括固定平台、运动平台和执行机构，所述执行机构连接所述固定平台与所述运动平台，所述执行机构包括三条完全相同的支链，每条所述支链均包括主动臂和从动臂，所述主动臂的上端通过主动臂驱动轴与所述固定平台内的伺服电机相连，所述主动臂的下端与对应的所述从动臂的上端相连，所述从动臂的下端与所述运动平台相连接；所述从动臂包括相互平行设置的两条碳素杆，每条所述碳素杆的上转动轴与所述主动臂通过特制螺丝配合连接。本发明刚性好、承载能力强、结构较简单、易于精密操作等，同时该并联机器人可以替代人工操作，发挥重复劳动的高效优势，且结构紧凑，易于安装维护，可操作性强。
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公开(公告)号：CN106772690A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710136970.8
申请日：2017-03-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01W1/02 , G05B19/042
CPC classification number: G01W1/02 , G05B19/0423 , G05B2219/2231 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种基于四轴飞行器的气象要素探测电路，包括四轴飞行器电路、气象要素探测电路和电源电路；其中，四轴飞行器电路包括主控制器电路，以及分别与主控制器电路连接的姿态传感器电路、OLED屏显示电路、电机驱动电路、遥控器接收电路，还包括与电机驱动电路连接的电机；气象要素探测电路包括从控制器电路，以及分别与从控制器电路连接的温湿度传感器电路、GPS电路、SD卡电路。主控制器电路和从控制器电路采用SPI通信方式通信；电源电路为四轴飞行器硬件设计电路和气象要素探测硬件设计电路提供合适的电压。本发明集多种传感器电路于一体，实现了电路集成化，并可灵活地实现本地存储数据，体积小，结构简单，具有良好的便捷性。
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公开(公告)号：CN206677668U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720455103.6
申请日：2017-04-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B23Q15/013 , B23Q17/09
Abstract: 本实用新型公开了一种卧式车削加工中心切削力补偿控制系统，主轴伺服电机连接主轴上，刀架伺服电机连接刀架，主轴的一端为工件，刀架的一端为刀具，主轴上设置有扭力传感器，所述刀架上设置有切削力传感器。与现有技术相比，本实用新型的一种卧式车削加工中心切削力补偿控制系统，当机床进行切削时，可以测出主轴的扭力以及刀架的进给力，根据扭力和进给力计算扭力调整值和进给力调整值，并反馈至主轴和刀架调节主轴转速和刀架进给力，减小切削误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206105843U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621114702.3
申请日：2016-10-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种四自由度并联机器人，包括固定平台、运动平台和执行机构，所述执行机构连接所述固定平台与所述运动平台，所述执行机构包括三条完全相同的支链，每条所述支链均包括主动臂和从动臂，所述主动臂的上端通过主动臂驱动轴与所述固定平台内的伺服电机相连，所述主动臂的下端与对应的所述从动臂的上端相连，所述从动臂的下端与所述运动平台相连接；所述从动臂包括相互平行设置的两条碳素杆，每条所述碳素杆的上转动轴与所述主动臂通过特制螺丝配合连接。本实用新型刚性好、承载能力强、结构较简单、易于精密操作等，同时该并联机器人可以替代人工操作，发挥重复劳动的高效优势，且结构紧凑，易于安装维护，可操作性强。
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公开(公告)号：CN206963148U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720793665.1
申请日：2017-07-03
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H05B33/08
Abstract: 本实用新型公开了一种带检测功能的新型路灯装置，包括电源VCC、单片机、光线采集电路、漏电检测电路、灯具故障检测电路、报警显示电路、开关灯控制电路、电压调光电路，所述单片机分别与所述漏电检测电路、所述灯具故障检测电路、所述报警显示电路、所述电压调光电路相连接，所述光线采集电路分别与所述开关灯控制电路、所述灯具故障检测电路相连接，所述电源VCC分别与所述单片机、所述光线采集电路、所述漏电检测电路、所述灯具故障检测电路、所述报警显示电路、所述开关灯控制电路、所述电压调光电路相连接。本实用新型不仅能够及时检测出路灯故障，提高路灯故障检测效率，还具有节约电能资源的作用。
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公开(公告)号：CN206515497U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720225373.8
申请日：2017-03-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01W1/02 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于四轴飞行器的气象要素探测电路，包括四轴飞行器电路、气象要素探测电路和电源电路；其中，四轴飞行器电路包括主控制器电路，以及分别与主控制器电路连接的姿态传感器电路、OLED屏显示电路、电机驱动电路、遥控器接收电路，还包括与电机驱动电路连接的电机；气象要素探测电路包括从控制器电路，以及分别与从控制器电路连接的温湿度传感器电路、GPS电路、SD卡电路。主控制器电路和从控制器电路采用SPI通信方式通信；电源电路为四轴飞行器硬件设计电路和气象要素探测硬件设计电路提供合适的电压。本实用新型集多种传感器电路于一体，实现了电路集成化，并可灵活地实现本地存储数据，体积小，结构简单，具有良好的便捷性。
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公开(公告)号：CN206363381U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201720038907.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于机器人的快递包裹发放系统，包括快递包裹存取仓库、多个机器人移动机构、多个取件窗口和控制中心，所述快递包裹存取仓库中包含有多个等体积的子仓库，每个子仓库前设有一取件窗口，取件窗口处设有记录货物存储的存取扫描装置，在子仓库和取件窗口之间设有一个机器人移动机构，所述存取扫描装置和机器人移动机构与控制中心相连接，本实用新型通过信号基站发送取件信息到收件人手机或者移动终端上，收件人凭着提货密码到相应快递取件窗口提取快递，整个取件过程不需要人工找件、派件、签收，相比人工快递收发点来说，大大提高了工作效率，也降低了出错率，方便人们的生活。
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