公开(公告)号：CN117169834A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311183479.2

申请日：2023-09-13

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 孙凤杰 ,  王华锋 ,  黄凯伟 ,  张康华

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明涉及一种雷达标注方法，包括：在地面上划出测试车的车辆坐标系、BSD报警区域和TBD区域；使实际的测试车的车辆坐标系与地面上的车辆坐标系重合；使测试车的摄像头的视角覆盖BSD报警区域和TBD区域，通过摄像头录制划线区域视频；在电子设备上打开划线区域视频，使其能够清晰地播放，在电子设备的显示屏上标记出BSD报警区域和TBD区域；通过摄像头录制道路测试视频；打开道路测试视频，以显示屏上标记的BSD报警区域或TBD区域作为真值参考，判断测试车的雷达是否准确。本发明的雷达标注方法，以显示屏上标注的BSD报警区域和TBD区域作为真值参考，判断雷达是否准确，无需购买第三方真值设备，节约成本。

公开(公告)号：CN118238846A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410280386.X

申请日：2024-03-12

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 于飞 ,  王栋杰 ,  栾福强 ,  王俊男 ,  张将红 ,  张康华

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/10 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明涉及一种目标选择方法及系统，方法包括：预测自车的动力学轨迹；融合雷达测得的道路边界点云和摄像头测得的道路边界图像，得到融合后的道路边界曲线，并得到基于道路边界的自车轨迹；获取基于目标车辆的自车轨迹；根据摄像头拍摄的车道线图像得到车道线轨迹，进而获取基于车道线的自车轨迹；对自车的动力学轨迹、基于道路边界的自车轨迹、基于目标车辆的自车轨迹和基于车道线的自车轨迹进行融合，得到融合后的自车轨迹；根据融合后的自车轨迹从各目标车辆中选择符合预设要求的目标车辆，作为选中目标。本发明的目标选择方法及系统，基于多源数据融合对自车轨迹进行修正，提高自车与目标车辆行驶在不同弯道半径工况下的目标选择精度。

公开(公告)号：CN118033606A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410185377.2

申请日：2024-02-19

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 纪淑花 ,  高帅文 ,  廖阳阳 ,  陆江 ,  谢斌 ,  张康华

IPC: G01S7/497 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明涉及一种固态激光雷达的装调方法，固态激光雷达包括电路板、支架、发射和接收镜头，电路板上设有发射芯片和接收芯片，支架上设有发射和接收镜孔，电路板固定在支架上后，发射芯片与发射镜孔同轴，接收芯片与接收镜孔同轴；方法包括：将支架固定在安装台上；将电路板固定在支架上，并对发射镜头和接收镜头中的第一镜头进行调焦和对中，然后将第一镜头与支架固定；对发射镜头和接收镜头中的第二镜头进行调焦和对中，以使发射芯片发出的光被反射后照射在接收芯片的预设区域，在调节到位后，将第二镜头固定在支架上。本发明的固态激光雷达的装调方法，通过调节发射镜头和接收镜头的位置，使发射芯片和接收芯片对准，以提高探测效果。

公开(公告)号：CN117849733A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311698593.9

申请日：2023-12-11

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 王攀达 ,  孙凤杰 ,  王华锋 ,  赵博 ,  孙怡 ,  施文杰 ,  黎中平 ,  徐俊豪 ,  张康华 ,  黄凯伟

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明涉及一种车门避撞雷达测试方法及系统，车门避撞雷达安装在测试车辆的车门上，所述车门上安装有用于驱动所述车门开和关的车门电机，所述方法包括：获取车门避撞雷达的测试场景和测试场景下的车门避撞间距范围；在测试开始前，根据所述车门避撞间距范围获取对应的开门角度真值范围；获取测试过程中的雷达发出角度和实际开门角度；根据所述开门角度真值范围、所述雷达发出角度和所述实际开门角度生成测试结果报告。本发明的车门避撞雷达测试方法及系统，测试时测试人员只需要进行道具的摆放和测试车辆的移动，数据采集则可自动完成，从而提高效率，降低成本。