公开(公告)号：CN119758308A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411842652.X

申请日：2024-12-13

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 黄凯伟 ,  孙凤杰 ,  王攀达 ,  徐杨 ,  匡扶 ,  王华锋

IPC: G01S7/497 ,  G01S7/48 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明涉及一种作为真值系统评价的激光雷达标定方法，包括：步骤S1，选定一标定场地，将标定车辆停放在标定场地内，并将待标定激光雷达安装在标定车辆顶部，确定激光雷达标定坐标系；步骤S2，在标定场地内选择标记点位，记录每一个标记点位在激光雷达标定坐标系中的坐标位置；步骤S3，选择标记物，根据标记点位在激光雷达标定坐标系中的坐标位置对标记物进行摆放，以使所有标记物的轮廓均出现在待标定激光雷达的可视化界面中；步骤S4，当标定车辆处于静止稳定状态时，待标定激光雷达采集若干时间段内的数据；步骤S5，对采集的数据进行处理，获取待标定激光雷达安装在标定车辆上的坐标位置，完成待标定激光雷达的标定。

公开(公告)号：CN117849733A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311698593.9

申请日：2023-12-11

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 王攀达 ,  孙凤杰 ,  王华锋 ,  赵博 ,  孙怡 ,  施文杰 ,  黎中平 ,  徐俊豪 ,  张康华 ,  黄凯伟

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明涉及一种车门避撞雷达测试方法及系统，车门避撞雷达安装在测试车辆的车门上，所述车门上安装有用于驱动所述车门开和关的车门电机，所述方法包括：获取车门避撞雷达的测试场景和测试场景下的车门避撞间距范围；在测试开始前，根据所述车门避撞间距范围获取对应的开门角度真值范围；获取测试过程中的雷达发出角度和实际开门角度；根据所述开门角度真值范围、所述雷达发出角度和所述实际开门角度生成测试结果报告。本发明的车门避撞雷达测试方法及系统，测试时测试人员只需要进行道具的摆放和测试车辆的移动，数据采集则可自动完成，从而提高效率，降低成本。

公开(公告)号：CN119199773A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411344679.6

申请日：2024-09-25

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 王攀达 ,  孙凤杰 ,  王华锋

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明提供一种车门避障雷达的定位及模拟验证装置，包括底座、相对于底座可转动的竖直旋转轴、用于驱动竖直旋转轴转动的旋转驱动装置、可松脱地紧固安装在竖直旋转轴上的横杆、和可松脱地紧固安装在横杆上的两轴式角度盘，雷达安装在两轴式角度盘的安装面上；横杆用于模拟车门，竖直旋转轴用于模拟车门转轴，两轴式角度盘用于模拟雷达的姿态调节，雷达用于探测得到车门扫掠区域内的障碍物位置。本发明还提供相应的方法。本发明的装置模拟雷达安装在整车上的位置及角度姿态，并通过旋转驱动装置模拟实际开门过程以进行功能验证，从而实现在早期阶段，脱离实车对雷达产品进行数据采集，功能验证等开发工作，大大缩短产品开发周期。