公开(公告)号：CN117169834A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311183479.2

申请日：2023-09-13

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 孙凤杰 ,  王华锋 ,  黄凯伟 ,  张康华

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明涉及一种雷达标注方法，包括：在地面上划出测试车的车辆坐标系、BSD报警区域和TBD区域；使实际的测试车的车辆坐标系与地面上的车辆坐标系重合；使测试车的摄像头的视角覆盖BSD报警区域和TBD区域，通过摄像头录制划线区域视频；在电子设备上打开划线区域视频，使其能够清晰地播放，在电子设备的显示屏上标记出BSD报警区域和TBD区域；通过摄像头录制道路测试视频；打开道路测试视频，以显示屏上标记的BSD报警区域或TBD区域作为真值参考，判断测试车的雷达是否准确。本发明的雷达标注方法，以显示屏上标注的BSD报警区域和TBD区域作为真值参考，判断雷达是否准确，无需购买第三方真值设备，节约成本。

公开(公告)号：CN119758308A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411842652.X

申请日：2024-12-13

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 黄凯伟 ,  孙凤杰 ,  王攀达 ,  徐杨 ,  匡扶 ,  王华锋

IPC: G01S7/497 ,  G01S7/48 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明涉及一种作为真值系统评价的激光雷达标定方法，包括：步骤S1，选定一标定场地，将标定车辆停放在标定场地内，并将待标定激光雷达安装在标定车辆顶部，确定激光雷达标定坐标系；步骤S2，在标定场地内选择标记点位，记录每一个标记点位在激光雷达标定坐标系中的坐标位置；步骤S3，选择标记物，根据标记点位在激光雷达标定坐标系中的坐标位置对标记物进行摆放，以使所有标记物的轮廓均出现在待标定激光雷达的可视化界面中；步骤S4，当标定车辆处于静止稳定状态时，待标定激光雷达采集若干时间段内的数据；步骤S5，对采集的数据进行处理，获取待标定激光雷达安装在标定车辆上的坐标位置，完成待标定激光雷达的标定。

公开(公告)号：CN117849733A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311698593.9

申请日：2023-12-11

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 王攀达 ,  孙凤杰 ,  王华锋 ,  赵博 ,  孙怡 ,  施文杰 ,  黎中平 ,  徐俊豪 ,  张康华 ,  黄凯伟

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明涉及一种车门避撞雷达测试方法及系统，车门避撞雷达安装在测试车辆的车门上，所述车门上安装有用于驱动所述车门开和关的车门电机，所述方法包括：获取车门避撞雷达的测试场景和测试场景下的车门避撞间距范围；在测试开始前，根据所述车门避撞间距范围获取对应的开门角度真值范围；获取测试过程中的雷达发出角度和实际开门角度；根据所述开门角度真值范围、所述雷达发出角度和所述实际开门角度生成测试结果报告。本发明的车门避撞雷达测试方法及系统，测试时测试人员只需要进行道具的摆放和测试车辆的移动，数据采集则可自动完成，从而提高效率，降低成本。