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公开(公告)号：CN110803272A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911157129.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明一种多方向矢量推进器，包括机架、推进机构和转动装置；转动装置带动推进机构转动；转动装置包括第一驱动电机安装座、第一驱动电机、从动件和轴承机构；本发明通过在第一驱动电机安装座内壁设有与第一驱动电机下端配合的支撑部，这样第一驱动电机安装座能更好地支撑第一驱动电机，减少第一驱动电机工作时的震动，提高其稳定性；安装台与第一驱动电机安装座内壁之间设有间隙，这样第一驱动电机上端不会与第一驱动电机安装座内壁直接接触，提高第一驱动电机带动光轴转动的效率；通过在第二从动件与从动件安装槽之间设有间隙；进一步提高第一驱动电机带动光轴转动的效率。
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公开(公告)号：CN210852863U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201922050180.5
申请日：2019-11-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型一种推进器，包括机架、推进机构和转动装置；转动装置带动推进机构转动；转动装置包括第一驱动电机安装座、第一驱动电机、从动件和轴承机构；本实用新型通过在第一驱动电机安装座内壁设有与第一驱动电机下端配合的支撑部，这样第一驱动电机安装座能更好地支撑第一驱动电机，减少第一驱动电机工作时的震动，提高其稳定性；安装台与第一驱动电机安装座内壁之间设有间隙，这样第一驱动电机上端不会与第一驱动电机安装座内壁直接接触，提高第一驱动电机带动光轴转动的效率；通过在第二从动件与从动件安装槽之间设有间隙；进一步提高第一驱动电机带动光轴转动的效率。
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公开(公告)号：CN209396016U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822177335.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B63G8/00
Abstract: 本实用新型涉及潜水设备领域，尤其涉及一种潜水器及其内部支架结构。内部支架结构包括多个用于穿出并固定在壳体上的长固定杆，各长固定杆均平行设置，还包括位置可调的同时穿设在各长固定杆上的多个放置板，各放置板上均设置有多个供对应的长固定杆穿设的穿孔，各长固定杆上设置有在各放置板调整至相应位置后将对应的放置板挡止限位的挡止件。内部支架结构方便了对壳体内部零部件的放置以及安装固定，壳体的内部零部件可以直接放置在放置板上，从而避免了内部零部件需要固定在壳体曲面内壁上的情况。放置板沿着长固定杆的延伸方向可以调整，使得放置板能够充分利用壳体内部的空间，提高了内部支架结构的适用性。
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