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公开(公告)号：CN109050844A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810825185.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及潜水器技术领域，尤其涉及一种观光潜水器，包括球形表壳和两组推进系统，球形表壳内设有观光舱，两组推进系统对称布置于球形表壳的两侧，推进系统包括两组推进装置，两组推进装置对称布置于球形表壳，推进装置包括安装支架、转向驱动单元、联轴组件和螺旋桨单元，安装支架安装与球形表壳表面，转向驱动单元安装于转向支架，螺旋桨单元通过联轴组件与转向驱动单元连接，用于螺旋桨单元绕联轴组件的轴向反向旋转。本发明的静稳定性高，具有较高的耐压能力；另外，拥有六自由度，有出色的短半径转弯能力，可实现灵活的低速航行功能，提高观光体验。
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公开(公告)号：CN109050844B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810825185.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及潜水器技术领域，尤其涉及一种观光潜水器，包括球形表壳和两组推进系统，球形表壳内设有观光舱，两组推进系统对称布置于球形表壳的两侧，推进系统包括两组推进装置，两组推进装置对称布置于球形表壳，推进装置包括安装支架、转向驱动单元、联轴组件和螺旋桨单元，安装支架安装与球形表壳表面，转向驱动单元安装于转向支架，螺旋桨单元通过联轴组件与转向驱动单元连接，用于螺旋桨单元绕联轴组件的轴向反向旋转。本发明的静稳定性高，具有较高的耐压能力；另外，拥有六自由度，有出色的短半径转弯能力，可实现灵活的低速航行功能，提高观光体验。
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公开(公告)号：CN208291451U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201721859645.6
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B63G8/00
Abstract: 本实用新型属于潜水器技术领域，具体涉及一种小型载人观光潜水器，包括透明球壳，所述透明球壳内部被分隔为驾驶舱、电池舱、水箱舱、配重舱，所述透明球壳外部设有高压气瓶和推进器，所述透明球壳的赤道面上均布有4个所述推进器。本实用新型能够解决现有设备中观光潜水器转向不灵活、观察范围小的问题。
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