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公开(公告)号：CN209897667U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201822177334.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型涉及一种环抱式果实采摘机，内环臂呈筒状且用于套设在树干的外周，外环臂的外环板沿内环臂的中心轴周向环绕设置，伸缩机构包括伸缩气缸和伸缩导轨，各个外环板分别通过伸缩气缸连接于内环臂的外部，且伸缩气缸能够伸缩使外环板沿内环臂径向移动，伸缩导轨连接在外环板的底面与内环臂的底面，爬行机构设置在各外环板上且穿过内环臂，爬行机构的滑动轮抵接于树干的外表面，摘果机构中的机械爪通过机械臂设置在外环板上，紧锁机构包括紧锁气缸和可刺入树木表面的插针；环抱式果实采摘机还包括控制系统。本实用新型能够实现攀爬与采摘的智能化，使其能任意在树干上停留，采摘果实准确性高。
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