公开(公告)号：CN116890973A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310873170.X

申请日：2023-07-14

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 陈超核 ,  陈远明 ,  姜永 ,  谭纶 ,  谭磊 ,  贾广言

IPC: B63B79/10 ,  G01C21/00 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明公开了一种船舶运动检测系统，包括船舶运动角位移检测系统，包括安装在船舶上的横向倾角传感器、纵向倾角传感器和航向角传感器；目标追踪观测系统，包括安装于船舶上的目标追踪伺服云台、目标观测器；数据采集、解算与存储系统，用于采集和存储船舶运动角位移检测系统测量到的船舶的横摇、纵摇和艏摇信号数据，并用于解算出船舶的横荡、纵荡和垂荡运动数据，并进行存储。本发明还公开了基于上述系统的船舶运动检测方法。本发明能对船舶在波浪中的运动数据进行高可靠和高精度的测量，以进一步提高风电运维船波浪补偿登乘步桥的补偿精度。

公开(公告)号：CN118770506A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411122773.7

申请日：2024-08-15

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 谭磊 ,  陈超核 ,  江梦洁

IPC: B63C11/52 ,  B60F3/00 ,  B63H5/08 ,  H04N23/50

Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，且公开了一种水下机器人搭载装置，包括机体，所述机体由浮板、连接柱、架设平台和行进履带组成，所述浮板上设置有用于快速推动机体移动的推进组件，所述架设平台的顶部设置有供电设备和液压系统，所述推进组件包括安装孔，所述安装孔开设于浮板上，所述安装孔的里侧安装有垂直推进器，所述浮板的底部固定有安装架，所述安装架远离浮板的一端安装有水平推进器，通过水平推进器提供机器人水中推进以及转向，该水下机器人搭载装置，通过设置的推进组件，可以有效的保证机体整体的稳定性，并通过行进履带实现在海洋构筑物上行驶平稳，与检测面的相对距离恒定，可保证检测的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN117007277A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310798027.9

申请日：2023-06-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 陈超核 ,  陈远明 ,  谭纶 ,  谭磊 ,  姜永 ,  焦甲龙 ,  樊天慧 ,  宋志飞

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明公开了一种波浪补偿登乘步桥测试系统，包括船舶运动模拟模块、波浪补偿登乘步桥测量系统测试模块、波浪补偿登乘步桥控制系统测试模块、波浪补偿登乘步桥执行系统测试模块和波浪补偿登乘步桥总体性能分析模块，通过对比波浪补偿登乘步桥执行系统的最终补偿量输出是否和所述六自由度运动模拟实验平台的运动保持步调一致、方向相反，判断波浪补偿登乘步桥的总体性能。本发明还公开了波浪补偿登乘步桥测试方法。本发明覆盖了波浪补偿登乘步桥的测量系统、控制系统和执行系统的性能测试，能全面测试不同海况下系统的补偿精度和运行可靠性。