一种大行程小体积直线移动平台

    公开(公告)号:CN105016026A

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201510314814.7

    申请日:2015-06-10

    Abstract: 本发明公开了一种大行程小体积直线移动平台,包括传动带、相互平行的固定板和移动板,所述固定板和移动板之间设置有使移动板沿预定直线轨迹移动的导轨副,所述固定板垂直移动板移动方向的两相对边分别设置有主动轮和从动轮,且主动轮和从动轮沿所述固定板垂直移动板移动方向的两相对边错开一定距离设置,所述移动板垂直其移动方向的两相对边分别设置有第一固定块和第二固定块,且第一固定块和第二固定块沿垂直移动板移动方向的两相对边错开一定距离设置,所述传动带的一端固定在第一固定块上,另一端在依次绕过从动轮、主动轮后固定在第二固定块上。本发明行程大,所述主动轮锁死时,移动板同时锁定,整体结构体积小,输出推力大。

    磁共振成像单体素内微米尺度的弥散特性表征方法

    公开(公告)号:CN116756541A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310480368.1

    申请日:2023-04-28

    Inventor: 辛学刚 李晓东

    Abstract: 一种磁共振成像单体素内微米尺度的弥散特性表征方法,包括:S1、构建多种单个体素内弥散特性分布的概率密度函数;S2、设计专用序列,对目标对象扫描成像,得到构建多种单个体素内弥散特性分布概率密度函数的扫描数据;S3、根据步骤S2的成像序列参数及扫描数据,对应计算步骤S1中的多种单个体素内弥散特性分布的概率密度函数,得到单体素内微米尺度的弥散特性结果。本发明的磁共振成像单体素内微米尺度的弥散特性表征方法,解决了如何采用毫米尺度的磁共振成像单体素来表征单体素内与微米尺度的组织结构关联的复杂弥散特性问题。

    一种基于分离保护壳的自清洁板上机器人

    公开(公告)号:CN111842258A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010608034.4

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明公开一种基于分离保护壳的自清洁板上机器人,包括清洁装置、用于收纳清洁装置的保护壳、设置在待清洁的主太阳能板两侧的轨道和位于保护壳内的除灰装置,保护壳包括壳体和壳门,壳体和壳门之间设有连杆机构,清洁装置在轨道行走时触碰连杆机构从而控制壳门的开启和关闭,除灰装置清理清洁装置的灰尘。其中,清洁装置不进行清洁工作时收纳在保护壳中,保护壳可以保护清洁装置免受风吹日晒等自然环境的侵蚀,提升了清洁装置的稳定性,延长了清洁装置的使用寿命;壳体固定安装于轨道的一端,壳门朝向轨道开启,除灰装置清理清洁装置上的灰尘,提高清洁装置的清扫效率。

    一种基于能量回馈的下肢助力装置

    公开(公告)号:CN107378915B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN201710692216.2

    申请日:2017-08-14

    Inventor: 谢龙汉 李晓东

    Abstract: 本发明公开了一种基于能量回馈的下肢助力装置,包括分别穿戴与人体的腰部和两腿部的腰部装置和腿部装置、连接腰部装置和腿部装置的拉索,所述腿部装置包括上支板、下支板、转轴、绕线轮,所述上支板与转轴固定连接,所述下支板与绕线轮固定连接,所述绕线轮与转轴可转动地同轴相连,所述绕线轮上设置有第一发条弹簧组件;所述的腰部装置通过束带固定在人体的腰部,包括连接束带的底座、安装板、电机组件、滚轮和第二通发条弹簧组件;所述的拉索一端缠绕固定在绕线轮上,另一端缠绕固定在所述滚轮上。本发明通过利用发条弹簧和发电机使关节减速或协同驱动关节运动,部分地代替肌肉驱动关节运动的功能,从而减少人运动时的生物能支出。

    一种抗涡流效应的跨膜水交换磁共振成像序列设计方法

    公开(公告)号:CN113406546B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202110490425.5

    申请日:2021-05-06

    Inventor: 辛学刚 李晓东

    Abstract: 本发明公开了一种抗涡流效应的跨膜水交换磁共振成像序列设计方法,提出了一种创新性的射频间歇激励回文对称重复回波序列设计方法,实现抗涡流效应的目的。采用这种创新的序列设计方法,我们实现了抗涡流跨膜水交换磁共振成像序列中过滤单元和探测单元的三种序列设计组合。在第一种组合中,过滤单元采用90°和180°射频间歇激励回文对称重复回波序列设计,探测单元采用常规脉冲梯度自旋回波序列设计。在第二种组合中,过滤单元采用常规脉冲梯度自旋回波序列设计,探测单元采用90°和180°射频间歇激励回文对称重复回波序列设计。在第三种组合中,过滤单元和探测单元均采用90°和180°射频间歇激励回文对称重复回波序列设计。

    一种基于能量回馈的下肢助力装置

    公开(公告)号:CN107378915A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710692216.2

    申请日:2017-08-14

    Inventor: 谢龙汉 李晓东

    CPC classification number: B25J9/0006 B25J9/126

    Abstract: 本发明公开了一种基于能量回馈的下肢助力装置,包括分别穿戴与人体的腰部和两腿部的腰部装置和腿部装置、连接腰部装置和腿部装置的拉索,所述腿部装置包括上支板、下支板、转轴、绕线轮,所述上支板与转轴固定连接,所述下支板与绕线轮固定连接,所述绕线轮与转轴可转动地同轴相连,所述绕线轮上设置有第一发条弹簧组件;所述的腰部装置通过束带固定在人体的腰部,包括连接束带的底座、安装板、电机组件、滚轮和第二通发条弹簧组件;所述的拉索一端缠绕固定在绕线轮上,另一端缠绕固定在所述滚轮上。本发明通过利用发条弹簧和发电机使关节减速或协同驱动关节运动,部分地代替肌肉驱动关节运动的功能,从而减少人运动时的生物能支出。

    一种非稳态复合型海上漂浮能量捕获装置及方法

    公开(公告)号:CN105257478A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201510649480.9

    申请日:2015-10-09

    CPC classification number: Y02E10/38 Y02E10/727 Y02E10/74

    Abstract: 本发明公开了一种非稳态复合型海上漂浮能量捕获装置及方法,包括中心连接支撑装置,若干个呈中心对称分布的发电装置;中心连接支撑装置包括主浮体、风能捕获板和连接在主浮体外周的多个水平连接杆,风能捕获板通过竖直支撑杆设置在主浮体上;发电装置包括副浮体、发电机支撑杆、发电机、滚轮,重物和拉绳;发电机通过发电机支撑杆设置在副浮体上,滚轮安装在发电机的转轴上,拉绳一端缠绕在滚轮上,拉绳的另一端连接重物;各副浮体通过水平连接杆,呈中心对称结构分布在主浮体的周围。本装置技术手段简便易行,构思巧妙,利用了非稳态复合型海上漂浮能量捕获装置的可控失稳性质,同时捕获多个方向的海浪和风的运动,并将其转换为电能。

    一种道路石油沥青自愈合性能的评价方法及指标

    公开(公告)号:CN116754323A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310427793.4

    申请日:2023-04-20

    Abstract: 一种道路石油沥青自愈合性能的评价方法及指标,步骤如下:将待检测的沥青样品制作成标准延度试件,刮平沥青试模后,对试模进行冷冻处理,然后用热刀片从中部切开,将试样在给定的温度和时间下自愈。自愈过程结束后,将试模连同底板再放入规定试验温度的水槽中保温。将试件安装在延度仪上,在延度仪固定端与试模之间加装拉力传感器,试模的另一端与延度仪的移动端相连,在固定拉伸速率下进行测试,采用拉伸强度恢复率来评价道路石油沥青的自愈合性能,拉伸强度恢复率越大,沥青的自愈合性能越强。本发明能够实现对道路石油沥青自愈合性能的快速定量评价,同时,摆脱沥青自愈性能测试对高端仪器设备的依赖,提升道路石油沥青自愈性能测试的便利性。

    一种非稳态复合型海上漂浮能量捕获装置及方法

    公开(公告)号:CN105257478B

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201510649480.9

    申请日:2015-10-09

    Abstract: 本发明公开了一种非稳态复合型海上漂浮能量捕获装置及方法,包括中心连接支撑装置,若干个呈中心对称分布的发电装置;中心连接支撑装置包括主浮体、风能捕获板和连接在主浮体外周的多个水平连接杆,风能捕获板通过竖直支撑杆设置在主浮体上;发电装置包括副浮体、发电机支撑杆、发电机、滚轮,重物和拉绳;发电机通过发电机支撑杆设置在副浮体上,滚轮安装在发电机的转轴上,拉绳一端缠绕在滚轮上,拉绳的另一端连接重物;各副浮体通过水平连接杆,呈中心对称结构分布在主浮体的周围。本装置技术手段简便易行,构思巧妙,利用了非稳态复合型海上漂浮能量捕获装置的可控失稳性质,同时捕获多个方向的海浪和风的运动,并将其转换为电能。

    基于磁共振成像的组织结构及功能的微米尺度显微成像方法

    公开(公告)号:CN119595688A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411802528.0

    申请日:2024-12-09

    Abstract: 一种基于磁共振成像的组织结构及功能的微米尺度显微成像方法,包括:建立包含显微图像及显微尺度上的水分子弥散运动信息的数据库1;建立基于磁共振弥散原理得到的毫米尺度的磁共振成像图像,以及每幅图像中每个像素的对应的体素内的、所有水分子的弥散运动规律及特性的数据库2;以及建立数据库1与数据库2之间的关联映射算法,通过微观水平上的、水分子弥散运动特性这个桥梁,获得宏观尺度的、基于弥散原理的、磁共振宏观成像所对应的微观图像信息。本发明实现了采用具有毫米尺度空间分辨率的磁共振成像技术无创获取显示细胞和亚细胞尺度细胞微结构及功能的显微图像。

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