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公开(公告)号：CN106044127B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610592399.6
申请日：2016-07-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现自动分离的转盘式离心装置与方法；包括离心转盘，该离心转盘分为设置在中部的货物收纳区域、呈辐射状等距分布在货物收纳区域周围并向离心转盘外周延伸的货物通道、包围在离心转盘外圆的圆形滚轮传送带；在圆形滚轮传送带的出货口处，设有一条与其相切的直线传送带；货物在离心转盘的离心作用下，进入货物通道并滑落在圆形滚轮传送带上，通过出货口送入直线传送带上，直线传送带将货物输送至预定场所。本装置技术手段简便易行，构思巧妙。将其应用于中小型物流集散中心，能有效地提高集散速度，减少了人的劳动强度，提高工作效率，降低了运营成本。
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公开(公告)号：CN106044218B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610592365.7
申请日：2016-07-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: B65G47/94
Abstract: 本发明公开了一种基于回转形式的落点可调快速转运装置与方法；包括弯曲转运通道及其驱动机构、给弯曲转运通道提供货物的货物供给机构；弯曲转运通道的中部为圆滑过渡的折弯段，以该折弯段为界，分为前段管体和后段管体；前段管体设有弯头进货口，后段管体设有出货口；前后段管体分别设有摩擦轮组；当弯头进货口运行至货物供给机构下方并铲起货物，在弯曲转运通道旋转惯性力下，货物滑向转动的摩擦轮组加速后并抛射至预定位置。本装置技术手段简便易行、操作方便、工作效率高；可连续、快速的将货物准确抛向预定位置，大大缩短了生产周期，降低了物流运营成本。
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公开(公告)号：CN106541571A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510841826.5
申请日：2015-11-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/336 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种基于微分及螺旋挤出的全彩色3D打印喷头，包括电机、连接电机输出轴的主动锥齿轮、与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮、固定在所述从动锥齿轮中心孔内同步转动的螺旋挤出装置，所述螺旋挤出装置的进料端密封地转动连接进料盖，所述螺旋挤出装置的出料端设置有喷嘴，所述进料盖上设置有分别由四个送料电机进行送料的青色材料进料口、品红色材料进料口、黄色材料进料口、黑色材料进料口。本发明还提供了一种基于微分及螺旋挤出的全彩色3D打印方法。本发明挤出精度高，挤出速度快，易于颜色的混合，可根据需要得到不同颜色，实现全彩色3D精确打印。
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公开(公告)号：CN106041994B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610590406.9
申请日：2016-07-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J18/00
Abstract: 本发明公开了一种丝杆螺母原理实现软管‑刚性管转换装置与方法；包括限位套、电机、柔性橡胶管和钢圈等；电机带动丝杆上的螺母沿丝杆直线上下运动；钢圈由多个依次活动套设在柔性橡胶管和部分限位套上的环形刚片单体而成，钢圈向上延伸至与螺母接触，向下延伸至覆盖整个柔性橡胶管；当螺母逐渐靠近并挤压钢圈时，各环形刚片单体之间相互挤压、贴紧，间隙不断减小，直到各环形刚片单体之间的接触面完全贴合，此时柔性橡胶管受到钢圈的限制，不能随意弯曲，进而转变为刚性管，起到刚性管的作用。因此通过对钢圈的挤压下，将柔性软管转变为刚性管承受货物的重力作用，减少了并联机械臂的负载，使得机械臂寿命更长，使用更加广泛、灵活。
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公开(公告)号：CN105016026A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510314814.7
申请日：2015-06-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: B65G25/00
Abstract: 本发明公开了一种大行程小体积直线移动平台，包括传动带、相互平行的固定板和移动板，所述固定板和移动板之间设置有使移动板沿预定直线轨迹移动的导轨副，所述固定板垂直移动板移动方向的两相对边分别设置有主动轮和从动轮，且主动轮和从动轮沿所述固定板垂直移动板移动方向的两相对边错开一定距离设置，所述移动板垂直其移动方向的两相对边分别设置有第一固定块和第二固定块，且第一固定块和第二固定块沿垂直移动板移动方向的两相对边错开一定距离设置，所述传动带的一端固定在第一固定块上，另一端在依次绕过从动轮、主动轮后固定在第二固定块上。本发明行程大，所述主动轮锁死时，移动板同时锁定，整体结构体积小，输出推力大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106541576A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510841463.5
申请日：2015-11-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/112 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种可实现渐变彩色的FDM型3D打印喷头，包括混合熔融室，所述混合熔融室下端设置有喷嘴，所述混合熔融室上端设置有原材料进料口，所述混合熔融室上端还均匀间隔地设置有连通所述混合熔融室内腔的若干有色色母丝料进料口，所述混合熔融室内设置有用于将物料从喷嘴挤出的挤出螺杆，所述挤出螺杆的上端设置有用于连接螺杆电机的连接装置。本发明还公开了一种可实现渐变彩色的FDM型3D打印方法。本发明所提出的打印可实现真正全彩色打印，通过位置信息和色彩信息的配合，以及对色母料及时按比例熔融可实现针对模型随意配色，一次成型，结构简单，操作方便，色彩逼真，可实现真正的全彩3D打印。
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公开(公告)号：CN106044218A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610592365.7
申请日：2016-07-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: B65G47/94
CPC classification number: B65G47/94 , B65G2201/02
Abstract: 本发明公开了一种基于回转形式的落点可调快速转运装置与方法；包括弯曲转运通道及其驱动机构、给弯曲转运通道提供货物的货物供给机构；弯曲转运通道的中部为圆滑过渡的折弯段，以该折弯段为界，分为前段管体和后段管体；前段管体设有弯头进货口，后段管体设有出货口；前后段管体分别设有摩擦轮组；当弯头进货口运行至货物供给机构下方并铲起货物，在弯曲转运通道旋转惯性力下，货物滑向转动的摩擦轮组加速后并抛射至预定位置。本装置技术手段简便易行、操作方便、工作效率高；可连续、快速的将货物准确抛向预定位置，大大缩短了生产周期，降低了物流运营成本。
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公开(公告)号：CN106044127A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610592399.6
申请日：2016-07-25
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B65G47/1464 , B65G47/295 , B65G2201/0285 , B65G2205/04
Abstract: 本发明公开了一种可实现自动分离的转盘式离心装置与方法；包括离心转盘，该离心转盘分为设置在中部的货物收纳区域、呈辐射状等距分布在货物收纳区域周围并向离心转盘外周延伸的货物通道、包围在离心转盘外圆的圆形滚轮传送带；在圆形滚轮传送带的出货口处，设有一条与其相切的直线传送带；货物在离心转盘的离心作用下，进入货物通道并滑落在圆形滚轮传送带上，通过出货口送入直线传送带上，直线传送带将货物输送至预定场所。本装置技术手段简便易行，构思巧妙。将其应用于中小型物流集散中心，能有效地提高集散速度，减少了人的劳动强度，提高工作效率，降低了运营成本。
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公开(公告)号：CN105966542A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610512315.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62M6/55
CPC classification number: B62M6/55
Abstract: 本发明公开一种双驱动兼独立工作的自行电动车滚轴，包括内轴、中轴、外轴，所述中轴、外轴均为中空结构，所述外轴外周壁通过螺纹固定在自行车车架上，所述中轴通过轴承转动地设置在所述外轴内，中轴两端分别设置有牙盘安装部和单向齿轮安装部，内轴通过轴承转动地设置在所述中轴内，同时内轴与所述中轴的牙盘安装部一端之间还设置有单向轴承，内轴伸出中轴的两端分别设置有踏板安装部。本发明实现自行车改装电动车时的电机与人力独立驱动且人力工作时电机不旋转减少阻力，一轴解决现在电动自行车的人力带动电机转动耗费体力的问题，同时不影响自行车本体变速系统以及自身美观性，更换方便，适用于所有改加电机驱动的自行车。
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公开(公告)号：CN106541569B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201510859240.1
申请日：2015-11-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/209 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于混色与染色原理的FDM型3D打印喷头，包括一体式的加热室和锥形喷嘴，所述的加热室内设置有环形染色环，所述环形染色环的中心设置有供打印原料通过的圆形进料口，所述染色环的实体内以染色环的对称中心为圆心设置有密闭的环形通道，所述染色环的外圆壁沿径向贯穿设置有连通所述环形通道的染色环进墨口，所述染色环的内圆壁沿径向均匀地贯穿设置有若干连通环形通道和进料口的导墨管，所述加热室的外周壁还贯穿设置有连通外接混色器和染色环进墨口的喷头进墨口。本发明还公开了一种基于混色与染色原理的FDM型3D打印方法。本发明可针对模型随意配色，一次成型，实现真正的全彩3D打印，结构简单，操作方便。
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