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公开(公告)号：CN113002794B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110303591.X
申请日：2021-03-22
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC: B64U20/87 , B64D1/18 , B64U10/14 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开一种基于可俯仰的快拆云台的洒水无人机，包括无人机本体和快拆云台，所述快拆云台安装在无人机本体的下方，所述无人机本体包括机架、水箱和水箱支架，所述水箱支架与机架连接，所述水箱放置在水箱支架上，水箱与机架之间为可拆卸式连接，所述快拆云台包括洒水机构、快拆机构和俯仰机构，所述洒水机构安装在快拆机构上，快拆机构与机架之间为可拆卸式连接，洒水机构与水箱连接，洒水机构包括喷头，俯仰机构控制喷头进行俯仰动作。本发明能够在需要洒水时快速给无人机搭载洒水机构，且快拆云台可进行俯仰，改变喷水方向，通过控制系统实现针对某些特定点进行喷洒，当无需执行喷洒作业时，拆卸快拆云台和水箱，进行巡航作业。
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公开(公告)号：CN112719987A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011576949.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种2.5轴雕刻机专用的铝管打孔夹具，包括底板、第一夹紧机构，第一夹紧机构包括第一丝杆、滑块、第一手柄、第一夹块、滑移部件；底板设有滑槽，滑块通过滑移部件与滑槽滑移连接；第一手柄与第一丝杆的尾部连接，第一丝杆与滑块螺纹连接，第一丝杆的头部穿过滑块与第一夹块连接；底板上设有在X轴方向延伸的第一限位块，底板上设有在Y轴方向延伸的第二限位块，第一限位块、第二限位块和第一夹块围成夹紧部；滑槽沿着X轴方向延伸。本发明还涉及一种2.5轴雕刻机。本发明占用高度空间小，结构简单，适用于小型车间和实验室，属于铝管产品工装夹具技术领域。
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公开(公告)号：CN112995328B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110300613.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种太阳能板清洁装置与洒水无人机物联网布局系统，该系统包括：设置在太阳能板上的太阳能板清洁装置，用于拍摄太阳能板的图像数据、接收洒水指令进行洒水、转发清洁指令的洒水无人机，用于将清洁指令发送至洒水无人机或太阳能板清洁装置、将洒水指令发送至洒水无人机、基于图像数据并进行分析处理的物联网云服务器，用于对太阳能板清洁装置、洒水无人机进行监控的终端交互装置；物联网云服务器分别与终端交互装置、洒水无人机、太阳能板清洁装置无线连接，洒水无人机还与太阳能板清洁装置无线连接。本发明无需替换旧式设备，适应性强、便于维护、功耗较低，通过对太阳能板的大数据采集和分析，达到高效清洁太阳能板作业。
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公开(公告)号：CN113002794A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110303591.X
申请日：2021-03-22
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于可俯仰的快拆云台的洒水无人机，包括无人机本体和快拆云台，所述快拆云台安装在无人机本体的下方，所述无人机本体包括机架、水箱和水箱支架，所述水箱支架与机架连接，所述水箱放置在水箱支架上，水箱与机架之间为可拆卸式连接，所述快拆云台包括洒水机构、快拆机构和俯仰机构，所述洒水机构安装在快拆机构上，快拆机构与机架之间为可拆卸式连接，洒水机构与水箱连接，洒水机构包括喷头，俯仰机构控制喷头进行俯仰动作。本发明能够在需要洒水时快速给无人机搭载洒水机构，且快拆云台可进行俯仰，改变喷水方向，通过控制系统实现针对某些特定点进行喷洒，当无需执行喷洒作业时，拆卸快拆云台和水箱，进行巡航作业。
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公开(公告)号：CN112995328A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110300613.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种太阳能板清洁装置与洒水无人机物联网布局系统，该系统包括：设置在太阳能板上的太阳能板清洁装置，用于拍摄太阳能板的图像数据、接收洒水指令进行洒水、转发清洁指令的洒水无人机，用于将清洁指令发送至洒水无人机或太阳能板清洁装置、将洒水指令发送至洒水无人机、基于图像数据并进行分析处理的物联网云服务器，用于对太阳能板清洁装置、洒水无人机进行监控的终端交互装置；物联网云服务器分别与终端交互装置、洒水无人机、太阳能板清洁装置无线连接，洒水无人机还与太阳能板清洁装置无线连接。本发明无需替换旧式设备，适应性强、便于维护、功耗较低，通过对太阳能板的大数据采集和分析，达到高效清洁太阳能板作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111842258A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010608034.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于分离保护壳的自清洁板上机器人，包括清洁装置、用于收纳清洁装置的保护壳、设置在待清洁的主太阳能板两侧的轨道和位于保护壳内的除灰装置，保护壳包括壳体和壳门，壳体和壳门之间设有连杆机构，清洁装置在轨道行走时触碰连杆机构从而控制壳门的开启和关闭，除灰装置清理清洁装置的灰尘。其中，清洁装置不进行清洁工作时收纳在保护壳中，保护壳可以保护清洁装置免受风吹日晒等自然环境的侵蚀，提升了清洁装置的稳定性，延长了清洁装置的使用寿命；壳体固定安装于轨道的一端，壳门朝向轨道开启，除灰装置清理清洁装置上的灰尘，提高清洁装置的清扫效率。
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公开(公告)号：CN112577360B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011579602.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC: F41A9/02
Abstract: 一种一体双供的拨弹装置，其特征在于：包括8字形拨盘、弹仓、棱椎结构、8字形拨盘位于弹仓的底端，8字形拨盘包括拨盘组件；拨盘组件包括拨盘、电机、拨轮，电机固定安装于拨盘上，电机与拨轮连接并驱动拨轮转动，拨轮的外缘设有多个拨齿，相邻的拨齿之间具有容纳弹丸的空间；拨盘组件的数量为2个，且2个拨盘组件的拨盘以侧面相连接并形成8字形；棱椎结构的底端与弹仓的内底壁贴合，棱椎结构的一侧与弹仓的内侧壁贴合。本发明能够同时给两个发射机构供弹，卡弹率低，经济实用，控制简单可靠，质量轻，体积小，制造成本低，属于拨弹技术领域。
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公开(公告)号：CN111842258B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010608034.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于分离保护壳的自清洁板上机器人，包括清洁装置、用于收纳清洁装置的保护壳、设置在待清洁的主太阳能板两侧的轨道和位于保护壳内的除灰装置，保护壳包括壳体和壳门，壳体和壳门之间设有连杆机构，清洁装置在轨道行走时触碰连杆机构从而控制壳门的开启和关闭，除灰装置清理清洁装置的灰尘。其中，清洁装置不进行清洁工作时收纳在保护壳中，保护壳可以保护清洁装置免受风吹日晒等自然环境的侵蚀，提升了清洁装置的稳定性，延长了清洁装置的使用寿命；壳体固定安装于轨道的一端，壳门朝向轨道开启，除灰装置清理清洁装置上的灰尘，提高清洁装置的清扫效率。
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公开(公告)号：CN112577360A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011579602.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC: F41A9/02
Abstract: 一种一体双供的拨弹装置，其特征在于：包括8字形拨盘、弹仓、棱椎结构、8字形拨盘位于弹仓的底端，8字形拨盘包括拨盘组件；拨盘组件包括拨盘、电机、拨轮，电机固定安装于拨盘上，电机与拨轮连接并驱动拨轮转动，拨轮的外缘设有多个拨齿，相邻的拨齿之间具有容纳弹丸的空间；拨盘组件的数量为2个，且2个拨盘组件的拨盘以侧面相连接并形成8字形；棱椎结构的底端与弹仓的内底壁贴合，棱椎结构的一侧与弹仓的内侧壁贴合。本发明能够同时给两个发射机构供弹，卡弹率低，经济实用，控制简单可靠，质量轻，体积小，制造成本低，属于拨弹技术领域。
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公开(公告)号：CN212681800U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202021234496.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种与保护壳相分离的自清洁板上机器人，包括清洁装置、用于收纳清洁装置的保护壳、设置在待清洁的主太阳能板两侧的轨道和位于保护壳内的除灰装置，保护壳包括壳体和壳门，壳体和壳门之间设有连杆机构，清洁装置在轨道行走时触碰连杆机构从而控制壳门的开启和关闭，除灰装置清理清洁装置的灰尘。其中，清洁装置不进行清洁工作时收纳在保护壳中，保护壳可以保护清洁装置免受风吹日晒等自然环境的侵蚀，提升了清洁装置的稳定性，延长了清洁装置的使用寿命；壳体固定安装于轨道的一端，壳门朝向轨道开启，除灰装置清理清洁装置上的灰尘，提高清洁装置的清扫效率。
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