公开(公告)号：CN111842258B

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202010608034.4

申请日：2020-06-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张力 ,  陈亮 ,  郭浩锐 ,  张志鸿 ,  吴潼 ,  谭浩鹏 ,  李晓东 ,  陈志威

IPC: B08B1/04 ,  B08B13/00 ,  H02S40/10

Abstract: 本发明公开一种基于分离保护壳的自清洁板上机器人，包括清洁装置、用于收纳清洁装置的保护壳、设置在待清洁的主太阳能板两侧的轨道和位于保护壳内的除灰装置，保护壳包括壳体和壳门，壳体和壳门之间设有连杆机构，清洁装置在轨道行走时触碰连杆机构从而控制壳门的开启和关闭，除灰装置清理清洁装置的灰尘。其中，清洁装置不进行清洁工作时收纳在保护壳中，保护壳可以保护清洁装置免受风吹日晒等自然环境的侵蚀，提升了清洁装置的稳定性，延长了清洁装置的使用寿命；壳体固定安装于轨道的一端，壳门朝向轨道开启，除灰装置清理清洁装置上的灰尘，提高清洁装置的清扫效率。

公开(公告)号：CN112336450A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011368849.6

申请日：2020-11-27

Applicant: 广州市第一人民医院(广州消化疾病中心、广州医科大学附属市一人民医院、华南理工大学附属第二医院) ,  张锐尧 ,  张峙琳

Inventor： 张又祥 ,  张锐尧 ,  张峙琳 ,  胡家奇 ,  陈志威 ,  刘瑜华 ,  魏颖 ,  聂玉强

IPC: A61B18/12 ,  A61B18/14

Abstract: 本发明公开了一种经口内镜幽门电切刀，包括刀具主体、电切刀刀头、导向槽、导向块、控弧丝、电源接头和驱动部，先通过超声测量幽门管长度和幽门管厚度，然后将电切刀刀头伸出刀具主体外侧的长度调节至与幽门管长度相同并进行固定，之后医生将电切刀刀头通过内镜插入幽门管腔内，医生控制驱动部带动导向块移动从而推动控弧丝朝向电切刀刀头方向移动，控弧丝的弹性变形段变形为弧形，弹性变形段形成的弧顶端受到幽门管管壁的阻挡，从而推动电切刀刀头反向切开目标处的幽门管黏膜和环形肌，本方案所公开的幽门电切刀更加适合“经口内镜幽门环肌切开术”，在临床医疗中减少了医生技术状态对治疗效果的影响，显著缩短了手术时间。

公开(公告)号：CN111842258A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010608034.4

申请日：2020-06-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张力 ,  陈亮 ,  郭浩锐 ,  张志鸿 ,  吴潼 ,  谭浩鹏 ,  李晓东 ,  陈志威

IPC: B08B1/04 ,  B08B13/00 ,  H02S40/10

Abstract: 本发明公开一种基于分离保护壳的自清洁板上机器人，包括清洁装置、用于收纳清洁装置的保护壳、设置在待清洁的主太阳能板两侧的轨道和位于保护壳内的除灰装置，保护壳包括壳体和壳门，壳体和壳门之间设有连杆机构，清洁装置在轨道行走时触碰连杆机构从而控制壳门的开启和关闭，除灰装置清理清洁装置的灰尘。其中，清洁装置不进行清洁工作时收纳在保护壳中，保护壳可以保护清洁装置免受风吹日晒等自然环境的侵蚀，提升了清洁装置的稳定性，延长了清洁装置的使用寿命；壳体固定安装于轨道的一端，壳门朝向轨道开启，除灰装置清理清洁装置上的灰尘，提高清洁装置的清扫效率。

公开(公告)号：CN214104604U

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202022822615.6

申请日：2020-11-27

Applicant: 广州市第一人民医院(广州消化疾病中心、广州医科大学附属市一人民医院、华南理工大学附属第二医院) ,  张锐尧 ,  张峙琳

Inventor： 张又祥 ,  张峙琳 ,  张锐尧 ,  胡家奇 ,  陈志威 ,  刘瑜华 ,  魏颖 ,  聂玉强

IPC: A61B18/12 ,  A61B18/14

Abstract: 本实用新型公开了一种经口内镜幽门电切刀，包括刀具主体、电切刀刀头、导向槽、导向块、控弧丝、电源接头和驱动部，先通过超声测量幽门管长度和幽门管厚度，然后将电切刀刀头伸出刀具主体外侧的长度调节至与幽门管长度相同并进行固定，之后医生将电切刀刀头通过内镜插入幽门管腔内，医生控制驱动部带动导向块移动从而推动控弧丝朝向电切刀刀头方向移动，控弧丝的弹性变形段变形为弧形，弹性变形段形成的弧顶端受到幽门管管壁的阻挡，从而推动电切刀刀头反向切开目标处的幽门管黏膜和环形肌，本方案所公开的幽门电切刀更加适合“经口内镜幽门环肌切开术”，在临床医疗中减少了医生技术状态对治疗效果的影响，显著缩短了手术时间。

公开(公告)号：CN212681800U

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202021234496.6

申请日：2020-06-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 郭浩锐 ,  陈亮 ,  张志鸿 ,  张力 ,  谭浩鹏 ,  吴潼 ,  李晓东 ,  陈志威

IPC: B08B1/04 ,  B08B13/00 ,  B08B7/02 ,  H02S40/10

Abstract: 本实用新型公开一种与保护壳相分离的自清洁板上机器人，包括清洁装置、用于收纳清洁装置的保护壳、设置在待清洁的主太阳能板两侧的轨道和位于保护壳内的除灰装置，保护壳包括壳体和壳门，壳体和壳门之间设有连杆机构，清洁装置在轨道行走时触碰连杆机构从而控制壳门的开启和关闭，除灰装置清理清洁装置的灰尘。其中，清洁装置不进行清洁工作时收纳在保护壳中，保护壳可以保护清洁装置免受风吹日晒等自然环境的侵蚀，提升了清洁装置的稳定性，延长了清洁装置的使用寿命；壳体固定安装于轨道的一端，壳门朝向轨道开启，除灰装置清理清洁装置上的灰尘，提高清洁装置的清扫效率。

公开(公告)号：CN213292715U

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202021232445.X

申请日：2020-06-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张志鸿 ,  陈亮 ,  张力 ,  郭浩锐 ,  吴潼 ,  谭浩鹏 ,  李晓东 ,  陈志威

IPC: B64D1/18 ,  B08B3/02

Abstract: 本实用新型公开一种与太阳能板清洁装置协同工作的洒水无人机，包括机架和洒水装置，所述机架上设有控制模块、定位模块和传感模块，洒水装置可拆卸地安装于机架下方，洒水装置包括快拆组件和水箱。其中，控制模块、定位模块和传感模块相连接，控制无人机的飞行状态，洒水装置用于储存和喷洒水。本无人机携带洒水装置对太阳能板进行均匀洒水，然后配合太阳能板上的清洁装置对太阳能板进行彻底的清洁。