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公开(公告)号：CN114916524B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210736587.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种升降式靶标随动风送喷雾车及控制方法，包括车架以及设于车架上的控制单元、数据采集单元、风送喷雾机构、供液机构、升降机构、上随动机构和下随动机构；所述控制单元分别与数据采集单元、风送喷雾机构、供液机构、升降机构、上随动机构和下随动机构通讯连接；所述供液机构与风送喷雾机构的喷头组连接；所述上随动机构通过升降机构装于车架上，所述下随动机构位于上随动机构的斜下方，所述风送喷雾机构的轴流风机分别安装于上随动机构和下随动机构上。本发明可以根据植株高度调整喷雾高度，并在喷雾车行进过程中根据目标果树位置实时调整风送喷雾俯仰角和摇摆角。
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公开(公告)号：CN114487119A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210147170.7
申请日：2022-02-17
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种融合土壤容重的土壤含水率超声波检测装置及方法，装置包括土壤容器和可调升降台；所述可调升降台包括双头螺杆、锁止螺栓、上支撑平台、夹持板、左限位螺栓、右限位螺栓、下支撑平台、下螺孔、上螺孔、红外感知模块和位置感知模块；所述上支撑平台、夹持板与下支撑平台通过双头螺杆连接；所述双头螺杆通过锁止螺栓锁紧；所述夹持板的前端设置有与土壤容器相匹配的夹持部，并通过左限位螺栓、右限位螺栓对土壤容器进行固定；所述红外感知模块设置在夹持板上；所述位置感知模块设置在所述夹持板后端。本发明利用声速及土壤容重双参数来反演修正土壤含水量模型，具有计算速度快，应用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN114467393A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210071950.8
申请日：2022-01-21
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种模块化果园作业装备的快换装置，包括运转结构、快换结构和装备安装结构，所述运转结构包括支撑方框、千斤顶、导向助力模块、调高承重方框和滑轨模块，所述支撑方框的四角分别通过导向助力模块与调高承重方框的调高轨道连接，所述支撑方框的中部通过千斤顶与调高承重方框连接，所述滑轨模块安装于调高承重方框的顶部，所述滑轨模块与装备安装结构连接组成装备迁移轨道，所述快换结构可滑动地安装于装备迁移轨道。本发明实现作业底盘的快速换装，保证了果园作业装备的稳定上件，实现一机多用，提高果园机械作业效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN117129570A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310627595.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室 , 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于声速反演的土壤含水率长期监测装置及监测方法，所述监测装置包括支架、太阳能供电模块、土壤含水率采集模块和控制模块；所述土壤含水率采集模块包括声速检测模块、温度传感模块和压力传感模块；所述声速检测模块包括声波发射探头和声波采集探头；所述声波发射探头用于发射特定频率的声波，将声波信号穿透土壤介质传递给所述声波采集探头；所述声波采集探头内置信号放大电路和信号调制电路，用于接收所述声波发射探头产生的透过土壤介质的声波信号；本发明的土壤含水率长期监测装置引入温度传感器和压力传感器分别获取土壤温度信息和土壤压力信息能进一步修正声速与土壤含水率的关系，提高土壤含水率的检测精度。
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公开(公告)号：CN114487119B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210147170.7
申请日：2022-02-17
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种融合土壤容重的土壤含水率超声波检测装置及方法，装置包括土壤容器和可调升降台；所述可调升降台包括双头螺杆、锁止螺栓、上支撑平台、夹持板、左限位螺栓、右限位螺栓、下支撑平台、下螺孔、上螺孔、红外感知模块和位置感知模块；所述上支撑平台、夹持板与下支撑平台通过双头螺杆连接；所述双头螺杆通过锁止螺栓锁紧；所述夹持板的前端设置有与土壤容器相匹配的夹持部，并通过左限位螺栓、右限位螺栓对土壤容器进行固定；所述红外感知模块设置在夹持板上；所述位置感知模块设置在所述夹持板后端。本发明利用声速及土壤容重双参数来反演修正土壤含水量模型，具有计算速度快，应用范围广的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114916524A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210736587.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种升降式靶标随动风送喷雾车及控制方法，包括车架以及设于车架上的控制单元、数据采集单元、风送喷雾机构、供液机构、升降机构、上随动机构和下随动机构；所述控制单元分别与数据采集单元、风送喷雾机构、供液机构、升降机构、上随动机构和下随动机构通讯连接；所述供液机构与风送喷雾机构的喷头组连接；所述上随动机构通过升降机构装于车架上，所述下随动机构位于上随动机构的斜下方，所述风送喷雾机构的轴流风机分别安装于上随动机构和下随动机构上。本发明可以根据植株高度调整喷雾高度，并在喷雾车行进过程中根据目标果树位置实时调整风送喷雾俯仰角和摇摆角。
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公开(公告)号：CN114965707A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210515003.3
申请日：2022-05-12
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种埋地式土壤容重超声波检测装置及检测方法，检测装置包括超声波换能器、压力传感器、温度传感器、微控制器装置、电动平台、固定外壳和移动外壳；所述压力传感器、温度传感器设置在固定外壳上，所述电动平台设置在移动外壳内；本发明无需采集土壤可以估算出土壤容重，温度传感器可实时获取土壤温度，且电动平台可以带动可移动外壳的运动并压实土壤，配合压力传感器对土壤压力值的动态监测，可对检测结果进行修正，利用超声波声速测定土壤参数具有操作简单、长期监控、实用性好、成本低和环境友好的特点。
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公开(公告)号：CN114348570B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210146350.3
申请日：2022-02-17
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种用于农业机械田间转场的山地轨道运输载货装置及装卸方法，装置包括轨道、下层运输车和上层平台；所述下层运输车安装在轨道上，可沿沿着轨道进行移动，所述上层平台从上而下顺序设置挡板装置、止退装置、上台装置、和回转装置；所述挡板装置用于防止在运输过程中，上层平台所搭载的机械从前进方向的左右两边掉落；所述止退装置用于限制所搭的作业机械沿着前进方向运动；所述上台装置用于给作业载机械进行上下轨道运输车的一个平台；所述回转装置用于改变作业机械朝向。本发明可以适应搭载不同的作业机械，具有适应性高、灵活度强、易于操作的特点。
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公开(公告)号：CN114348570A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210146350.3
申请日：2022-02-17
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种用于农业机械田间转场的山地轨道运输载货装置及装卸方法，装置包括轨道、下层运输车和上层平台；所述下层运输车安装在轨道上，可沿沿着轨道进行移动，所述上层平台从上而下顺序设置挡板装置、止退装置、上台装置、和回转装置；所述挡板装置用于防止在运输过程中，上层平台所搭载的机械从前进方向的左右两边掉落；所述止退装置用于限制所搭的作业机械沿着前进方向运动；所述上台装置用于给作业载机械进行上下轨道运输车的一个平台；所述回转装置用于改变作业机械朝向。本发明可以适应搭载不同的作业机械，具有适应性高、灵活度强、易于操作的特点。
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公开(公告)号：CN118961617A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411031879.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种龙眼可溶性固形物分级检测装置，装置包括：外壳，外壳包括上外壳以及下外壳，上外壳与下外壳通过螺母固定连接；隔板，隔板设置于整体外壳中部，隔板底部设置有光源，隔板顶部设置有光纤光谱仪以及控制模块；采集模块，采集模块包括光纤光谱仪、光源以及光纤探头，光源通过光纤探头照射待检测龙眼，反射的光信号被传输到光纤光谱仪，以确定待检测龙眼相对应的光谱数据；中央处理器，其采用预设的龙眼可溶性固形物分级检测模型根据待检测龙眼相对应的光谱数据，确定待检测龙眼相对应的可溶性固形物含量以及其相对应的龙眼等级。本申请能够在田间作业中快速、准确地检测出龙眼果实的可溶性固形物以及龙眼果实的等级。
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