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公开(公告)号：CN114965707A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210515003.3
申请日：2022-05-12
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种埋地式土壤容重超声波检测装置及检测方法，检测装置包括超声波换能器、压力传感器、温度传感器、微控制器装置、电动平台、固定外壳和移动外壳；所述压力传感器、温度传感器设置在固定外壳上，所述电动平台设置在移动外壳内；本发明无需采集土壤可以估算出土壤容重，温度传感器可实时获取土壤温度，且电动平台可以带动可移动外壳的运动并压实土壤，配合压力传感器对土壤压力值的动态监测，可对检测结果进行修正，利用超声波声速测定土壤参数具有操作简单、长期监控、实用性好、成本低和环境友好的特点。
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公开(公告)号：CN114487119B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210147170.7
申请日：2022-02-17
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种融合土壤容重的土壤含水率超声波检测装置及方法，装置包括土壤容器和可调升降台；所述可调升降台包括双头螺杆、锁止螺栓、上支撑平台、夹持板、左限位螺栓、右限位螺栓、下支撑平台、下螺孔、上螺孔、红外感知模块和位置感知模块；所述上支撑平台、夹持板与下支撑平台通过双头螺杆连接；所述双头螺杆通过锁止螺栓锁紧；所述夹持板的前端设置有与土壤容器相匹配的夹持部，并通过左限位螺栓、右限位螺栓对土壤容器进行固定；所述红外感知模块设置在夹持板上；所述位置感知模块设置在所述夹持板后端。本发明利用声速及土壤容重双参数来反演修正土壤含水量模型，具有计算速度快，应用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN114487119A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210147170.7
申请日：2022-02-17
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种融合土壤容重的土壤含水率超声波检测装置及方法，装置包括土壤容器和可调升降台；所述可调升降台包括双头螺杆、锁止螺栓、上支撑平台、夹持板、左限位螺栓、右限位螺栓、下支撑平台、下螺孔、上螺孔、红外感知模块和位置感知模块；所述上支撑平台、夹持板与下支撑平台通过双头螺杆连接；所述双头螺杆通过锁止螺栓锁紧；所述夹持板的前端设置有与土壤容器相匹配的夹持部，并通过左限位螺栓、右限位螺栓对土壤容器进行固定；所述红外感知模块设置在夹持板上；所述位置感知模块设置在所述夹持板后端。本发明利用声速及土壤容重双参数来反演修正土壤含水量模型，具有计算速度快，应用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN114467393A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210071950.8
申请日：2022-01-21
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种模块化果园作业装备的快换装置，包括运转结构、快换结构和装备安装结构，所述运转结构包括支撑方框、千斤顶、导向助力模块、调高承重方框和滑轨模块，所述支撑方框的四角分别通过导向助力模块与调高承重方框的调高轨道连接，所述支撑方框的中部通过千斤顶与调高承重方框连接，所述滑轨模块安装于调高承重方框的顶部，所述滑轨模块与装备安装结构连接组成装备迁移轨道，所述快换结构可滑动地安装于装备迁移轨道。本发明实现作业底盘的快速换装，保证了果园作业装备的稳定上件，实现一机多用，提高果园机械作业效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN110972609B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911092309.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型挖穴施肥覆土装置及实现方法，装置包括刹车电机、减速电机、直角底座、土壤收集筒、单叶片螺旋钻头、施肥套筒、丝杆滑台和滑块；所述单叶片螺旋钻头安装在减速电机输出轴上，减速电机输出轴连接中间转接头，中间转接头下端通过销与单叶片螺旋钻头连接；所述单叶片螺旋钻头包括销孔、螺旋叶片、切土刀片以及钻尖；所述切土刀片的直径大于土壤收集筒的外径，即切土刀片挖出的穴直径大于土壤收集筒的外径，使土壤收集筒能够完全进入到穴中。本发明利用减速电机带动单叶片螺旋钻头逆时针转动完成土壤与肥料的混合，然后土壤和肥料通过施肥套筒进入到穴内，解决了土壤回填问题，具有结构简单、作业可靠、互换性高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113326925A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110690555.3
申请日：2021-06-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于密度图回归的卷积神经网络的花量统计方法、系统、设备及介质，该方法包括构建卷积神经网络模型；获取花期花朵图像并构建数据集；训练卷积神经网络模型；进行验证并调整当前卷积神经网络的参数；选取最终的花量统计模型并进行预测。本发明采用基于密度图的花量统计方法，而非传统人工计数，可实现快速准确统计花量；使用不同大小的卷积核的子网络适应花朵分辨率大小尺度不同的情况，使模型在不同形态的花量统计下更加具鲁棒性；相比现有发明，本发明提升了模型在计数高密度花量时的精度，同时相比目标检测方法，该技术不需要精确的边界框大小和精准的边界框位置，提升了模型的专一性，输出更快的密度图和计数结果。
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公开(公告)号：CN112673813A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011476241.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种刀片缠绕清理装置、割草机及实现方法，包括刀架装置、压刀装置和丝杆驱动机构；所述刀架装置包括刀架、割草刀、滑块、传动轴和回位弹簧；所述割草刀安装在刀架上，所述滑块设置于刀架内部，且滑块一端与回位弹簧连接，由滑块支撑割草刀于初始位置，所述刀架与传动轴固定连接，用于驱动割草刀进行割草工作；当压刀装置下行时，压刀装置压动滑块向内移动至收纳状态，此时回位弹簧被压缩；当压刀装置上行时，在回位弹簧的作用下，推动割草刀恢复初始位置，本发明的刀片缠绕清理装置可以避免刀片缠绕时进行人工换刀清理，有效提高割草机的工作效率；本发明的割草机可以控制底盘升降机构调整至合适作业高度，继续进行割草作业。
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公开(公告)号：CN113989639B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111218586.5
申请日：2021-10-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/52 , G06V10/82 , G06V20/68 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱图像分析处理方法的荔枝病害自动识别方法及装置，包括下述步骤：收集自然条件下的荔枝果实图像，组成果实源数据集；将果实训练数据集导入U‑Net语义分割网络模型中进行训练，得到荔枝果实分割识别模型；获取荔枝病害源数据集，并对所述果实源数据集进行预处理并根据病情指数DI进行分级，得到荔枝病害训练数据集；将荔枝病害训练数据集导入光谱数据分析模型进行训练，得到荔枝病害检测模型；将待测高光谱图像的可见光数据导入荔枝果实分割识别模型，得到分割识别结果；将所述分割识别结果导入荔枝病害检测模型，得到荔枝病害识别结果。本发明提高了荔枝病害检测的效率和精度，有助于及时掌握荔枝果实的荔枝病害状态。
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公开(公告)号：CN113610048B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110978303.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的荔枝霜疫病自动识别方法、系统和存储介质，包括下述步骤：收集自然条件下感染霜疫病的荔枝果实图像，组成果实源数据集并进行数据扩增和预处理得到果实训练数据集；导入YOLO V3目标检测网络模型进行训练，得到检测识别模型；收集实验室条件下不同严重程度的荔枝霜疫病图像，组成霜疫病源数据集并进行数据扩增和预处理得到霜疫病训练数据集；导入PSPNet语义分割网络模型进行训练，得到病斑分割模型；将待检测图像导入检测识别模型，得到检测结果；将其导入病斑分割模型，得到分割结果；计算病情指数DI，判断荔枝霜疫病严重程度。本发明实现荔枝霜疫病无损快速精准识别，对荔枝病害精准防控和保障产量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112673759A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011397207.9
申请日：2020-12-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种背负式便携旋压施肥器及其控制方法，施肥器包括：施肥器套筒、钻头、滚珠轴承、光轴、光轴固定架、输出轴支架、输出轴、施肥口挡板、施肥口挡板开关、软轴、背负架、施肥箱、施肥管、驱动装置、挡板上压簧、挡板下拉簧、出肥口以及入肥口；本发明采用驱动装置直接驱动钻头旋转的技术方案，大幅节省作业人员的体力，减少了作业时间；本发明在入肥口处设置了肥料监测传感器，实现精准施肥的效果；本发明可灵活运用于不同场合，如需要集中施肥或分散施肥的情况，还可当作单独的深位压穴器来使用。
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