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公开(公告)号：CN106966326B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710258362.4
申请日：2017-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种多功能货物搬运车，包括底架，底架的左右两侧上方均设有轴承，两个轴承的中心均被太阳齿轮传动轴穿过，太阳齿轮传动轴中部外周面且位于两个轴承之间套设固定相连有两个相邻的太阳齿轮，太阳齿轮传动轴中部外周面与行星架的一端套设固定相连，行星架的另一端与行星齿轮传动轴铰接相连，行星齿轮传动轴外周面且位于行星架两侧均设有行星齿轮，行星齿轮与太阳齿轮啮合传动，行星齿轮传动轴的两端与顶板底面固定相连，太阳齿轮传动轴两端与压杆固定相连。相对于现有技术，本发明可方便地进行角度倾斜、延长伸入卸货或装货以及垂直工作高度的调整，简化了货物搬运工序、降低工作强度以及可适用于各种货物装卸环境，具有广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN106508282B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610844364.7
申请日：2016-09-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种夹剪式机械臂末端执行器，包括机架、驱动组件、夹剪机构，所述夹剪机构包括安装于机架上的刀片转动销轴，安装于转动销轴上的左刀片和右刀片，通过圆螺母与转动销轴连接的压刀块；所述左刀片下方设有弹性夹指组件，右刀片下方设有刚性夹指组件；如此设置，本发明公开的夹剪式机械臂末端执行器，其能够在使用一个动力源的情况下实现对果蔬的稳定夹持、快速剪切，有效减低农业采摘过程中对果实的损伤，同时，有效降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106780949A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611243997.9
申请日：2016-12-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种硬币分类机，包括机架，以及安装在机架上的硬币离心分离装置、硬币堆叠装置、一元硬币收集计数装置、硬币推送装置、感光反应电路、五角一角硬币收集计数装置、感光反应装置、一元硬币计数显示器和五角一角硬币计数显示器，其中，所述硬币离心分离装置安装在所述机架的上部，所述一元硬币收集计数装置与所述硬币离心分离装置相连接且位于所述硬币离心分离装置下方；本发明设计简易、自动化程度高、执行可靠；一次能够投入大量、多种硬币，硬币分类效率高；无需人力进行分类，解放大量劳动力；在硬币分类的同时，统计了各类硬币的总量，便于统计硬币的总金额。
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公开(公告)号：CN106508282A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610844364.7
申请日：2016-09-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种夹剪式机械臂末端执行器，包括机架、驱动组件、夹剪机构，所述夹剪机构包括安装于机架上的刀片转动销轴，安装于转动销轴上的左刀片和右刀片，通过圆螺母与转动销轴连接的压刀块；所述左刀片下方设有弹性夹指组件，右刀片下方设有刚性夹指组件；如此设置，本发明公开的夹剪式机械臂末端执行器，其能够在使用一个动力源的情况下实现对果蔬的稳定夹持、快速剪切，有效减低农业采摘过程中对果实的损伤，同时，有效降低生产成本。
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公开(公告)号：CN106966326A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710258362.4
申请日：2017-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种多功能货物搬运车，包括底架，底架的左右两侧上方均设有轴承，两个轴承的中心均被太阳齿轮传动轴穿过，太阳齿轮传动轴中部外周面且位于两个轴承之间套设固定相连有两个相邻的太阳齿轮，太阳齿轮传动轴中部外周面与行星架的一端套设固定相连，行星架的另一端与行星齿轮传动轴铰接相连，行星齿轮传动轴外周面且位于行星架两侧均设有行星齿轮，行星齿轮与太阳齿轮啮合传动，行星齿轮传动轴的两端与顶板底面固定相连，太阳齿轮传动轴两端与压杆固定相连。相对于现有技术，本发明可方便地进行角度倾斜、延长伸入卸货或装货以及垂直工作高度的调整，简化了货物搬运工序、降低工作强度以及可适用于各种货物装卸环境，具有广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN206940358U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720412775.9
申请日：2017-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种多功能货物搬运车，包括底架，底架左右两侧上方设有轴承，两个轴承的中心均被太阳齿轮传动轴穿过，太阳齿轮传动轴中部外周面且位于两个轴承之间套设固定相连有两个相邻的太阳齿轮，太阳齿轮传动轴中部外周面与行星架的一端套设固定相连，行星架另一端与行星齿轮传动轴铰接相连，行星齿轮传动轴外周面且位于行星架两侧均设有行星齿轮，行星齿轮与太阳齿轮啮合传动，行星齿轮传动轴两端与顶板底面固定相连，太阳齿轮传动轴两端与压杆固定相连。相对于现有技术，本实用新型可方便地进行角度倾斜、延长伸入卸货或装货以及垂直工作高度的调整，简化了货物搬运工序、降低工作强度以及可适用于各种货物装卸环境，具有广泛的应用范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206331502U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621464907.4
申请日：2016-12-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种硬币分类机，包括机架，以及安装在机架上的硬币离心分离装置、硬币堆叠装置、一元硬币收集计数装置、硬币推送装置、感光反应电路、五角一角硬币收集计数装置、感光反应装置、一元硬币计数显示器和五角一角硬币计数显示器，其中，所述硬币离心分离装置安装在所述机架的上部，所述一元硬币收集计数装置与所述硬币离心分离装置相连接且位于所述硬币离心分离装置下方；本实用新型设计简易、自动化程度高、执行可靠；一次能够投入大量、多种硬币，硬币分类效率高；无需人力进行分类，解放大量劳动力；在硬币分类的同时，统计了各类硬币的总量，便于统计硬币的总金额。
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