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公开(公告)号:CN118443599B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410903814.X
申请日:2024-07-08
Abstract: 本发明涉及物理分析技术领域,具体涉及一种面向新鲜鸡肉的品质光谱检测方法、设备及系统,包括:获取一个当前检测鸡肉和若干个对比鸡肉的高光谱,构成当前检测鸡肉的高光谱图像,获取数据库中若干个检测标准鸡肉的高光谱,将当前检测鸡肉的高光谱图像划分为若干个分段区间,并筛选出若干个参考区间,根据每个参考区间的当前检测鸡肉的和所有对比鸡肉的高光谱,得到每个参考区间对当前检测鸡肉的嫩度的影响程度,进而得到当前检测鸡肉的嫩度,结合所有检测标准鸡肉的高光谱,得到当前检测鸡肉的品质。本发明根据不同分段区间中不同鸡肉高光谱的差异对当前检测鸡肉的嫩度进行分析,最终对鸡肉的品质进行确定,提高了单个鸡肉的识别准确率。
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公开(公告)号:CN118443599A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410903814.X
申请日:2024-07-08
Abstract: 本发明涉及物理分析技术领域,具体涉及一种面向新鲜鸡肉的品质光谱检测方法、设备及系统,包括:获取一个当前检测鸡肉和若干个对比鸡肉的高光谱,构成当前检测鸡肉的高光谱图像,获取数据库中若干个检测标准鸡肉的高光谱,将当前检测鸡肉的高光谱图像划分为若干个分段区间,并筛选出若干个参考区间,根据每个参考区间的当前检测鸡肉的和所有对比鸡肉的高光谱,得到每个参考区间对当前检测鸡肉的嫩度的影响程度,进而得到当前检测鸡肉的嫩度,结合所有检测标准鸡肉的高光谱,得到当前检测鸡肉的品质。本发明根据不同分段区间中不同鸡肉高光谱的差异对当前检测鸡肉的嫩度进行分析,最终对鸡肉的品质进行确定,提高了单个鸡肉的识别准确率。
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公开(公告)号:CN114170293B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202111360800.0
申请日:2021-11-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多属性标准标签的快递箱体积测量方法,所述快递箱体积测量方法通过采集快递箱的图像信息,通过尺度比例算法对图像中快递箱和快递单的尺寸参数进行计算到快递箱的体积参数V1,并根据快递单记载的内容得到快递箱的体积参数V2和托运物的重量,通过托运物的重量反向求出快递箱的体积参数V3,再引用对应的权重参数,求得最终的快递箱的体积V,通过使用该测量方法,可以精准地对快递箱的体积进行测量,从而为不同尺寸的快递计费方式提供更合理的标准,具有成本低、误差小、诊断精度高等优点。
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公开(公告)号:CN112697240B
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202011404005.2
申请日:2020-12-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种包裹动态称重设备及其称重方法,包括机架、主动滚筒、从动滚筒、输送带、驱动电机、称重托辊、U形托辊支撑架、称重传感器、传感器支架和称重台;所述主动滚筒和从动滚筒分别设置于机架的两端,且两个滚筒之间设置有输送带,所述驱动电机装于机架上;所述输送带的下方均布有多个称重托辊,该多个称重托辊与输送带的下层相接触;每个称重托辊均通过U形托辊支撑架支撑;每个U形托辊支撑架的底部中心处均连接有独立的称重传感器,每个称重传感器的底部均通过传感器支架装于下方称重台的台面上。本发明能够有效解决现有的动态称重设备一次只能针对一件包裹进行称重,称重效率低,输送效率低,进而造成整个物流总体效率低的问题。
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公开(公告)号:CN106921737A
公开(公告)日:2017-07-04
申请号:CN201710093552.5
申请日:2017-02-21
Applicant: 广东信源物流设备有限公司 , 华南农业大学
CPC classification number: H04L67/025 , G06Q50/28
Abstract: 本发明适用于现代物流分拣监测技术领域,提供了一种快递输送行业控制系统的远程实时监控方法,包括:A、在输送线场地利用通讯协议对布置的多台服务器进行连接并编写对应的数据库系统构成人机界面系统;B、在输送线场地区域建立网络并与外部网络联通;C、将输送线控制系统的可编程控制器的信号和监控系统的相关变量连接并一一对应设置管理/操作人员权限;D、记录管理/操作人员的登录和操作信息并在总控中心和远程控制中心显示相应操作信息。对操作和管理人员提供便利的智能终端APP软件,只要网络联通,无论在何时何地,都可以实时接收和监控系统状态,以便高效地进行应急和操作处理,提高企业日常运营管理效率,也大大的提高设备利用率。
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公开(公告)号:CN116229260A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310144415.5
申请日:2023-02-21
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室河源分中心 , 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱与卷积神经网络的病变板栗分类方法、系统及介质。该方法包括获取各种程度病变板栗的高光谱信息,并进行预处理,得到各种程度病变板栗的高光谱数据集;基于改进的VGG16卷积神经网络构建病变板栗识别模型,根据各种程度病变板栗的高光谱数据集对病变板栗识别模型进行训练;获取待测板栗样本的高光谱信息并输入训练完毕的病变板栗识别模型进行检测,完成对板栗病变识别,并根据识别结果控制气动分类器对病变板栗进行分类。与现有技术相比较,本发明能够做到效率高、无损的检测板栗的病变程度,能够显著提升板栗在内部受损时的检测效率,使得病变板栗能够更加方便的被检测。
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公开(公告)号:CN116040197A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211704174.7
申请日:2022-12-29
Applicant: 华南农业大学 , 广东信源物流设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于多包裹装卸的传送带型末端执行器,包括包裹装载机构、辊轮传送机构、传动切换装置、传动机构和智能装载模块,所述包裹装载机构呈U型结构围设于辊轮传送机构的顶部边缘,所述传动机构设于辊轮传送机构的底部,其传动轴与辊轮传送机构传动连接,所述传动切换装置设于传动机构的底部,其输入端与工业机器人的机械臂连接,其第一输出端与传动机构的壳体连接,其第二输出端与传动机构的传动轴连接,所述智能装载模块设于辊轮传送机构上。本发明能够有效解决现有包裹卸货环节自动化效率低下,浪费大量人力和资源,无法衔接分拣模块且无法匹配自动分拣环节速度等问题。
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公开(公告)号:CN115929856A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211704480.0
申请日:2022-12-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: F16H3/70 , B25J9/10 , F16H57/023 , F16H57/038 , F16H57/08 , F16D25/061 , F16D25/12
Abstract: 本发明公开了一种用于智能机械臂的可拆卸传动切换装置,包括箱体、盒体、液压模块、安装于箱体内部的动力输入轴、输入锥形齿轮、第一传动锥齿轮、第二传动锥齿轮、第一安装内轴、第二安装内轴、第一内轴圆柱齿轮、第二内轴圆柱齿轮、第一外接轴套、第二外接轴套、第一轴套圆柱齿轮、第一输出锥齿轮、第二轴套圆柱齿轮、第二输出锥齿轮、动力齿内齿啮合辅助机构、动力齿外齿啮合辅助机构、离合单元、推杆和导轨及安装于盒体内部的外齿输出轮和内齿输出轮。本发明能够使智能机械臂的单轴动力实现多动力输出到末端执行器上,增加末端执行器的功能性,进而能够通过智能机械臂驱动和控制末端执行器,无需再单独增加驱动和控制模块,减少复杂性和成本。
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公开(公告)号:CN114170293A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111360800.0
申请日:2021-11-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多属性标准标签的快递箱体积测量方法,所述快递箱体积测量方法通过采集快递箱的图像信息,通过尺度比例算法对图像中快递箱和快递单的尺寸参数进行计算到快递箱的体积参数V1,并根据快递单记载的内容得到快递箱的体积参数V2和托运物的重量,通过托运物的重量反向求出快递箱的体积参数V3,再引用对应的权重参数,求得最终的快递箱的体积V,通过使用该测量方法,可以精准地对快递箱的体积进行测量,从而为不同尺寸的快递计费方式提供更合理的标准,具有成本低、误差小、诊断精度高等优点。
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公开(公告)号:CN117953490A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410120065.3
申请日:2024-01-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/58 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G01N21/27 , G01N21/359
Abstract: 本发明公开了一种鸡肉新鲜度无损检测方法,包括:采集鸡肉样本的高光谱图像数据并进行均值归一化预处理,形成可见光高光谱数据集和短波近红外光谱数据集,它们共同构成预处理后的高光谱图像数据;对高光谱图像数据进行特征波长的提取,形成特征波段数据集;对高光谱图像数据中数据进行融合,形成一个数据融合数据集;将预处理后的可见光高光谱数据集、短波近红外光谱数据集、特征波段数据集和数据融合数据集,输入一个训练好的改进残差网络,输出包括上述数据集在测试集上建模的准确率与模型建立所需时间,选取在测试集上具有最高准确率和模型建立时间最短的结果,作为鸡肉新鲜度的无损分类结果。本发明可实现快速、无损的鸡肉新鲜度检测。
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