一种用于多包裹装卸的传送带型末端执行器

    公开(公告)号:CN116040197A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211704174.7

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于多包裹装卸的传送带型末端执行器,包括包裹装载机构、辊轮传送机构、传动切换装置、传动机构和智能装载模块,所述包裹装载机构呈U型结构围设于辊轮传送机构的顶部边缘,所述传动机构设于辊轮传送机构的底部,其传动轴与辊轮传送机构传动连接,所述传动切换装置设于传动机构的底部,其输入端与工业机器人的机械臂连接,其第一输出端与传动机构的壳体连接,其第二输出端与传动机构的传动轴连接,所述智能装载模块设于辊轮传送机构上。本发明能够有效解决现有包裹卸货环节自动化效率低下,浪费大量人力和资源,无法衔接分拣模块且无法匹配自动分拣环节速度等问题。

    一种快递包裹智能装车系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN112047136B

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202010727577.8

    申请日:2020-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种快递包裹智能装车系统及其控制方法,月台传送带设置于月台上;车厢传送带设置于车厢的地板上,月台传送带的后端朝向车厢传送带;整位装置设置于月台传送带的中部用于调节包裹在月台传送带上宽度方向上的位置;升降装置用于驱动月台传送带升降从而调节月台传送带的后端的高度;后端摄像头设置于月台侧并朝向车厢用于获取车厢内部空间信息;前端摄像头朝向月台传送带前部的顶面用于获取月台传送带前部上每个包裹体积信息;计算模块发送指令由整位装置、升降装置调节包裹落点使该包裹落入合适位置。本发明还公开了一种用于控制上述装车系统的控制方法。本发明可以快速高效地将散件快递包裹自动堆叠装车。

    一种高速分流机中的转动模块
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108891907A

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201810758312.7

    申请日:2018-07-11

    CPC classification number: B65G47/648

    Abstract: 本发明公开了一种高速分流机中的转动模块,可应用于仓储、物流快递行业,尤其是针对输送及分拣量要求比较大的场合,本发明包括第一同步带轮、主动轴、固定法兰、第一轴承机构、转动法兰、第二轴承机构、安装板、伞齿轮机构/强磁轮机构、第一传动轴、第二同步带轮、第一同步带,第二传动轴、滚轮机构、关节轴承、转动连杆和连接柱。本发明通过采用多个传动机构,实现了滚轮机构的滚动,解决了高速、平稳运输的问题,并通过转动连杆、关节轴承和转动法兰,实现了本发明的转向,不容易出现堆积货物、卡货的现象,实现降低人工劳动强度和提升货物分拣效率的目的。

    一种航空包裹分拣系统及分拣方法

    公开(公告)号:CN117772615A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311442949.2

    申请日:2023-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种航空包裹分拣系统,包括航空箱输送单元、常规包裹输送单元、异形包裹输送分拣单元、若干分拣滑道、环线分拣系统、分离扫描系统,所述航空箱输送单元围设于所述常规包裹输送单元、异形包裹输送分拣单元的周侧,所述常规包裹输送单元设置于所述异形包裹输送分拣单元的上方,所述常规包裹输送单元用于将所述航空箱输送单元上的常规包裹合流汇入所述分离扫描系统上,以使所述分离扫描系统将常规包裹进行分拣后汇入所述环线分拣系统上,所述若干分拣滑道分别设置于所述环形分拣系统与所述航空箱输送单元之间。通过本发明实现不同类型包裹的全自动化分拣,能提升航空包裹的分拣效率、降低操作人员的劳动强度、节省人力成本。

    一种小件快递包裹的高效物流处理系统及分拣方法

    公开(公告)号:CN117085950A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202310920940.1

    申请日:2023-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种小件快递包裹的高效物流处理系统及分拣方法,包括输送段、叠件打散段、平面分离段、出双检测段、剔除段、若干动态间距调整段、扫描标记段、分流段、若干拉距等待段、信息处理单元,输送段、叠件打散段、平面分离段、出双检测段、剔除段、动态间距调整段、扫描标记段、分流段、若干拉距等待段沿包裹的传送方向依次设置,并分别与信息处理单元电连接,且剔除段与输送带的侧壁之间设置有回流段。通过本发明实现小件包裹的散件到单件的处理、出双件包裹的检测与剔除、单件包裹的间距调整、单件包裹的扫描标记、单件包裹的分拣等。该系统可应用于轻载小件的高速输送,能提升场地的分拣效率、节省人力成本。

    一种基于工业POE技术的伸缩输送机及其集成方法

    公开(公告)号:CN109230365A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811087736.1

    申请日:2018-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于工业POE技术的伸缩输送机及其集成方法,包括驱动电机、传送皮带、机身,传送皮带通过辊筒固定在机身上,驱动电机通过支架固定在机身一端,驱动电机旁边设置有电控柜,机身在靠近驱动电机一端的两侧通过螺栓固定有小操作面板和侧操作面板,机身另一端通过托架固定有前操作面板,前操作面板两侧通过支杆固定有照明灯,前操作面板两侧旁边设置有两个摇杆,驱动电机通过主控电缆与电控柜相连接,前操作面板和侧操作面板通过控制电缆与电控柜相连接。有益效果在于:通过采用工业以太网技术结合工业POE供电技术,有效减少装置的供电、控制线路,并通过采用分布式控制方式和抽拉式电控盒,使得装置的外突部分降低到最小。

    一种邮袋进入带走输送线上的位置预约方法

    公开(公告)号:CN108466788A

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201810124468.X

    申请日:2018-02-07

    CPC classification number: B65G1/04 B65G1/1373

    Abstract: 本发明涉及邮袋进入带走输送线上的位置预约方法,用于邮袋在带走输送线上的位置预约传送,其中邮袋上设有记录有邮袋信息的条形码或RFID芯片卡,操作人员进行预约,控制器中的预约控制模块记录下此时该自动合流机的预约时间以及预约长度;邮袋的预约顺序与带走输送线上的可预约位置进行匹配;1至n个自动合流机上的邮袋按预约顺序自动合流到带走输送线上的预约位置;自动合流机上的邮袋一旦合流完成,则取消此次预约顺序,并进入下一轮预约循环。本发明在邮袋合流带走输送线上之前,通过对每一个需要合流进入带走输送线上的邮袋都在带走输送线上预约一个位置,有序地进行邮袋读取和发放,大大提高了邮袋信息的读取效率以及邮袋的输送效率。

    一种机场物流辅助装箱处理系统及其装箱方法

    公开(公告)号:CN114890160B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202210566097.7

    申请日:2022-05-20

    Abstract: 本发明公开了一种机场物流辅助装箱处理系统及其装箱方法,机场物流辅助装箱处理系统包括分拣单元、滑槽、走道区、滚筒台和滚轮台。滑槽连接分拣单元的输出端,滑槽输入端设置有光电开关,光电开关将物件信息反馈给分拣单元,滑槽的输出端设置有可旋转槽,走道区设置有带有模组带的辅助装箱设备,辅助装箱设备的支架主体包括固定架和移动架,移动架可以相对固定架伸缩,滚筒台连接着走道区的输出端,滚筒台的上方安装有航空运输集装箱,滚轮台连接着滚筒台的输出端。移动架具备伸缩功能,使用时伸出,闲置时缩回,且通过固定机构自锁,辅助装箱设备将从滑槽落下的物件平缓承接,并使物件在惯性的作用下运送至集装箱,提高装箱效率。

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