公开(公告)号：CN116040197A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211704174.7

申请日：2022-12-29

Applicant: 华南农业大学 ,  广东信源物流设备有限公司

Inventor： 钟南 ,  赵真 ,  刘玉绒 ,  冯光权 ,  苏建全

IPC: B65G15/30 ,  B65G47/90 ,  B65G23/04 ,  B65G13/07 ,  B65G43/08

Abstract: 本发明公开了一种用于多包裹装卸的传送带型末端执行器，包括包裹装载机构、辊轮传送机构、传动切换装置、传动机构和智能装载模块，所述包裹装载机构呈U型结构围设于辊轮传送机构的顶部边缘，所述传动机构设于辊轮传送机构的底部，其传动轴与辊轮传送机构传动连接，所述传动切换装置设于传动机构的底部，其输入端与工业机器人的机械臂连接，其第一输出端与传动机构的壳体连接，其第二输出端与传动机构的传动轴连接，所述智能装载模块设于辊轮传送机构上。本发明能够有效解决现有包裹卸货环节自动化效率低下，浪费大量人力和资源，无法衔接分拣模块且无法匹配自动分拣环节速度等问题。

公开(公告)号：CN115929856A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211704480.0

申请日：2022-12-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 钟南 ,  赵真

IPC: F16H3/70 ,  B25J9/10 ,  F16H57/023 ,  F16H57/038 ,  F16H57/08 ,  F16D25/061 ,  F16D25/12

Abstract: 本发明公开了一种用于智能机械臂的可拆卸传动切换装置，包括箱体、盒体、液压模块、安装于箱体内部的动力输入轴、输入锥形齿轮、第一传动锥齿轮、第二传动锥齿轮、第一安装内轴、第二安装内轴、第一内轴圆柱齿轮、第二内轴圆柱齿轮、第一外接轴套、第二外接轴套、第一轴套圆柱齿轮、第一输出锥齿轮、第二轴套圆柱齿轮、第二输出锥齿轮、动力齿内齿啮合辅助机构、动力齿外齿啮合辅助机构、离合单元、推杆和导轨及安装于盒体内部的外齿输出轮和内齿输出轮。本发明能够使智能机械臂的单轴动力实现多动力输出到末端执行器上，增加末端执行器的功能性，进而能够通过智能机械臂驱动和控制末端执行器，无需再单独增加驱动和控制模块，减少复杂性和成本。