公开(公告)号：CN116363190A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310344388.6

申请日：2023-04-03

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨洲 ,  解明坤 ,  申东英 ,  徐兴 ,  段洁利 ,  于世伟

IPC: G06T7/60 ,  G01S7/41 ,  G01S13/88 ,  G06T7/62 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的果树冠层信息提取方法；首先通过多传感器数据采集模块对果树进行数据采集,并将采集到的数据融合为果树三维点云集；通过条件滤波和统计滤波结合的方法设置条件区域，去除三维点云集中的非目标点云；对三维点云集中的地面三维点云进行拟合、分割，去除地面点云；采用自适应球模型的DBSCAN算法对三维点云集中所有果树冠层的三维点云进行分割，以获取每棵果树的三维冠层点云；采用自适应α值的Alpha‑shape算法对每棵果树的三维冠层点云进行表面重构，以获取每棵果树的冠层体积；最后对每棵果树的三维冠层点云进行椭圆拟合，以获取每棵果树的株高和冠幅。

公开(公告)号：CN117265154A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202310597556.2

申请日：2023-05-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 区湘颖 ,  杨洲 ,  段洁利 ,  张志宏 ,  罗宇康 ,  何俊宇 ,  欧俊辰 ,  解明坤 ,  于世伟 ,  王豪杰 ,  江启明 ,  陈柏良

IPC: C12Q1/6895 ,  C12Q1/6834 ,  C12N15/11 ,  C12R1/77

Abstract: 本发明涉及用于检测香蕉枯萎病菌FOC4的探针组、检测试纸及应用，属于分子生物学技术领域，所述探针组包括与胶体金结合的检测探针、附载于检测T线上的T线探针、附载于质控C线上的C线探针，基于该探针组开发了核酸侧向层析试纸，采用该检测试纸可实现对香蕉枯萎病菌FOC4的定性检测，灵敏度及特异性均高，检测结果稳定、重复性强，且常见的其他植物疾病对其检测结果无干扰。

公开(公告)号：CN116569899A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310401197.9

申请日：2023-04-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨洲 ,  解明坤 ,  申东英 ,  徐兴 ,  段洁利 ,  于世伟 ,  欧俊辰 ,  何俊宇 ,  王豪杰 ,  区湘颖 ,  江启明 ,  罗宇康 ,  陈柏良

IPC: A01M7/00 ,  G05B19/042 ,  G06F3/041 ,  G06T7/60 ,  G06T7/62 ,  G01S13/86 ,  G01S13/88

Abstract: 本发明涉及一种基于毫米波雷达的自动对靶变量喷雾控制系统及作业方法，其中，所述自动对靶变量喷雾控制系统包括设置在喷雾机中的信息采集装置、对靶喷雾装置以及控制装置；所述信息采集装置包括毫米波雷达、旋转编码器和IMU姿态传感器；所述对靶喷雾装置包括变量喷雾模块和变量风送模块；所述控制装置包括主控制模块和人机交互模块。变量喷雾控制系统能够根据探测到的树木点云构建出树木的冠幅、株高、体积参数，从而实现根据树木冠层参数改变喷雾量，改变风机转速，达到按需施药，精准施药的目的，减轻施药过程中的工作量，提高了药液利用率，增大了药液背面附着效果。

公开(公告)号：CN116636626A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310627618.X

申请日：2023-05-31

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 段洁利 ,  欧俊辰 ,  何俊宇 ,  金莫辉 ,  郭杰 ,  区湘颖 ,  罗宇康 ,  王豪杰 ,  于世伟 ,  解明坤

IPC: A23N15/06

Abstract: 本发明涉及一种虹膜插剪式香蕉落梳机，包括刀架、设置在刀架上的刀具以及用于驱动所述刀架扩张或收缩的变径驱动机构；所述刀具包括主动刀具和从动刀具，所述主动刀具和所述从动刀具均为多组，多组主动刀具和从动刀具呈圆周交错排列；所述主动刀架和所述从动刀架之间通过连杆连接，所述连杆的两端分别铰接在所述主动刀架和所述从动刀架上；所述变径驱动机构包括安装在所述主动刀架或所述从动刀架上的连接座，设置在所述连接座上的齿条以及用于驱动所述所有齿条同步做径向运动的径向驱动机构；本发明的虹膜插剪式香蕉落梳机可以在接收图像信息后，可实现精准变径的工作要求，且其拥有一体式的切割刀具满足落梳切口完整、作业效率高的作业要求。