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公开(公告)号：CN106741302A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611144968.7
申请日：2016-12-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种搬运车的转盘结构及其装配方法，该转盘结构包括车底架、车转架、转盘箱体、第一端盖、转盘、转轴、第一定位套筒、第二定位套筒、耐磨垫片、透盖、垫圈、第二端盖以及若干轴承。所述车底架和车转架是搬运车的两个相对转动的部件；所述转盘与转轴通过螺栓连接；所述透盖与第一端盖通过螺栓连接；所述垫圈包括上垫圈和下垫圈；所述轴承包括牛眼轴承、深沟球轴承、圆锥滚子轴承，牛眼轴承主要提供轴向支撑力，深沟球轴承以及圆锥滚子轴承提供径向支撑力。本发明采用组合结构来实现转盘的功能，具有结构紧凑、便于加工、维修方便、成本低廉、容易推广、间隙可调、可承受一定的倾覆力矩等特点。
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公开(公告)号：CN104518703A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410811476.3
申请日：2014-12-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种宏微驱动钹型直线压电电机及其驱动方法，其电机包括机架、驱动振子、动子，机架一端设有滚动直线球轴承，另一端设有预紧机构，动子依次穿过滚动直线球轴承、驱动振子和预紧机构；驱动振子包括两组中间带孔的钹型叠堆压电元件组、两个中间带孔的金属弹性体和一个中间带孔的微位移放大弹性体，两个金属弹性体分别与微位移放大弹性体两端连接，两组钹型叠堆压电元件组对称放在微位移放大弹性体两端凹槽内，每组钹型叠堆压电元件组由2M个钹型压电元件相互贴合而成；钹型压电元件为两片相对放置的钹型薄金属帽夹持压电陶瓷盘组。本发明可在同一个电机上，实现大行程高速移动和高分辨率的低速移动。
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公开(公告)号：CN104020766A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410247389.X
申请日：2014-06-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无线遥控母猪试情车及其控制方法，该母猪试情车包括若干个车轮、车架和主控制器，所述车轮由电机驱动，主控制器与电机相连，车架上开有若干个用于种公猪进出的活动门；所述主控制器中包括用于接收运动控制信号的无线收发装置；所述车架底部包括相互铰接的前底板和后底板，车架顶部包括相互铰接的前顶板和后顶板。还包括用于判断当前车辆是否需要转向的位置感应装置或导向轮、用于限定车架内种公猪位置的位置限定装置、以及用于防止猪向车架左右方向侧卧的防侧卧装置等。该控制方法是通过无线方式向主控制器发送控制信号，主控制器根据控制信号通过电机调节车轮的转速和转向。本发明结构简单、转弯半径小、工作稳定等特点。
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公开(公告)号：CN101272107B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200810027875.5
申请日：2008-05-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种面内纵弯复合模态薄型直线超声电机，包括机架、动子、振子和预紧机构，机架内固定有滑座，动子可移动的安装于滑座上，振子包括矩形的金属弹性板、矩形的压电陶瓷片和拨齿，金属弹性板和压电陶瓷片固定连接，在金属弹性板和压电陶瓷片长度方向的侧面的中间位置固定连接拨齿，拨齿与动子接触，振子的顶面与预紧机构接触。本电机设计容易：压电陶瓷片极化分区少，设计加工变得容易。通过改变矩形的压电陶瓷片和矩形的金属弹性板的长宽比，以使面内纵弯振动的共振频率趋近一致，以便能在同一频率下同时产生纵弯共振；本电机结构简单紧凑、薄型、组装方便，工作可靠。
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公开(公告)号：CN1525636A
公开(公告)日：2004-09-01
申请号：CN03146849.7
申请日：2003-09-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明针对目前计算机硬盘和光盘上磁头驱动所采用的传统旋转电磁电机所存在的不足，研制一种面内复合模态直线压电微电机，其驱动振子采用平面内的弯、弯复合模态、矩形板结构形式，将矩形压电陶瓷片被分为二个或四个对称区，采取沿轴向极化的形式，为降低驱动电压、提高振子的强度，将矩形压电陶瓷片嵌粘入矩形金属弹性体上，构成复合层矩形板振子；该复合层矩形板振子采用双接触面摩擦驱动，可以有效地增大推力，提高效率，为加大复合振子接触磨擦部位的振动幅度，提高复合振子的移动速度，在复合振子的金属弹性体两侧边切割出均布的矩形槽口。将磁头组件与该电机的复合振子设计为一体。本发明具有体积小、结构简单，响应速度快、定位更准确、以及不产生电磁场等优点，适应计算机技术高速发展的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102511233B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201110457895.8
申请日：2011-12-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种多电机驱动水稻插秧机及其控制方法，属于新能源农业机械技术领域。本发明采用蓄电池动力，解决了传统燃油发动机动力插秧机体积重量大、传动机构复杂、控制不灵活、维护运行成本高和噪音废气污染等问题。除解决以上问题，本发明通过控制器对行走水轮驱动电机、仿形机构驱动电机和插秧机构驱动电机进行独立控制，实现了小半径转弯、仿形机构节能待机和插秧秧距大范围可调等功能。本发明适合我国人多地少，能源短缺，山区、丘陵耕地面积多，地块分散等实际特点和我国现代农业对新型水稻插秧机的要求。
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公开(公告)号：CN102220960B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201110162725.7
申请日：2011-06-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: F04B43/14
Abstract: 本发明公开了一种轮毂型压电蠕动泵，该泵包括上盖和下盖，以及设置在上盖和下盖之间的压电陶瓷片、金属弹性体圆环、硅管、轮条、滚珠、滚珠固定装置、固定螺栓和固定螺帽。金属弹性体圆环包括金属弹性体内圆环和金属弹性体外圆环，二者通过轮条连接，压电陶瓷片与金属弹性体外圆环内侧面粘接。金属弹性体圆环、压电陶瓷片及轮条构成轮毂型振子。金属弹性体外圆环周向外侧面设有滚珠。下盖侧壁上开有进管口、出管口，硅管从进管口引入，从出管口引出，置于滚珠与下盖硅管槽之间。固定螺栓的螺栓头紧贴在下盖底部，用固定螺母对轮毂型振子进行固定。本发明具有结构简单、体积小、重量轻、薄型、耗能低、无噪声、无电磁干扰、工作可靠等优点。
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公开(公告)号：CN103688657A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310687266.3
申请日：2013-12-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种用于自动采摘菠萝的装置和方法，该装置包括横向导向机构、推进矫正姿态机构、拧断收获机构以及将上述机构联接的采摘平台机构，横向导向机构用于通过导向平板将菠萝果实导向至采摘平台机构上对称布置的推进矫正姿态机构和拧断收获机构的中间位置；推进矫正姿态机构用于对菠萝施加向后的作用力，将菠萝果实推进至拧断收获机构中两个对称布置且预紧的采摘皮带的中间，同时将菠萝果实的姿态矫正至竖直状态；拧断收获机构用于利用对称布置的采摘皮带的差速运动，将菠萝从果茎上拧断，然后将拧断的菠萝果实往后方传输。本发明可实现自动化、精准度高，能够保护菠萝果实的完好性，后续无需再加工，节省采摘成本。
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公开(公告)号：CN102487643B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201110456363.2
申请日：2011-12-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种水稻插秧机的电动仿形机构，属于水稻插秧机装置研究领域。针对现有双轮4行自动水稻插秧机的液压仿形机构存在的机构复杂、效率较低和不能适应泥脚深较为复杂的水田环境等问题，本发明基于电动力水稻插秧机，采用2个电机独立驱动左右2个仿形机构，可以使插秧机在硬底不平的水田中保持插秧机构与泥面平行，保证了插秧质量。仿形驱动电机具有停机自锁功能，在没有触发情况下节电待机，并设有手动调节功能。同时较大程度上简化了机械液压式仿形系统的传动机构，减小了插秧机的体积和减轻了重量。
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公开(公告)号：CN102487643A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110456363.2
申请日：2011-12-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种水稻插秧机的电动仿形机构，属于水稻插秧机装置研究领域。针对现有双轮4行自动水稻插秧机的液压仿形机构存在的机构复杂、效率较低和不能适应泥脚深较为复杂的水田环境等问题，本发明基于电动力水稻插秧机，采用2个电机独立驱动左右2个仿形机构，可以使插秧机在硬底不平的水田中保持插秧机构与泥面平行，保证了插秧质量。仿形驱动电机具有停机自锁功能，在没有触发情况下节电待机，并设有手动调节功能。同时较大程度上简化了机械液压式仿形系统的传动机构，减小了插秧机的体积和减轻了重量。
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