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公开(公告)号：CN102511233A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110457895.8
申请日：2011-12-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种多电机驱动水稻插秧机及其控制方法，属于新能源农业机械技术领域。本发明采用蓄电池动力，解决了传统燃油发动机动力插秧机体积重量大、传动机构复杂、控制不灵活、维护运行成本高和噪音废气污染等问题。除解决以上问题，本发明通过控制器对行走水轮驱动电机、仿形机构驱动电机和插秧机构驱动电机进行独立控制，实现了小半径转弯、仿形机构节能待机和插秧秧距大范围可调等功能。本发明适合我国人多地少，能源短缺，山区、丘陵耕地面积多，地块分散等实际特点和我国现代农业对新型水稻插秧机的要求。
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公开(公告)号：CN102511233B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201110457895.8
申请日：2011-12-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种多电机驱动水稻插秧机及其控制方法，属于新能源农业机械技术领域。本发明采用蓄电池动力，解决了传统燃油发动机动力插秧机体积重量大、传动机构复杂、控制不灵活、维护运行成本高和噪音废气污染等问题。除解决以上问题，本发明通过控制器对行走水轮驱动电机、仿形机构驱动电机和插秧机构驱动电机进行独立控制，实现了小半径转弯、仿形机构节能待机和插秧秧距大范围可调等功能。本发明适合我国人多地少，能源短缺，山区、丘陵耕地面积多，地块分散等实际特点和我国现代农业对新型水稻插秧机的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102487643B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201110456363.2
申请日：2011-12-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种水稻插秧机的电动仿形机构，属于水稻插秧机装置研究领域。针对现有双轮4行自动水稻插秧机的液压仿形机构存在的机构复杂、效率较低和不能适应泥脚深较为复杂的水田环境等问题，本发明基于电动力水稻插秧机，采用2个电机独立驱动左右2个仿形机构，可以使插秧机在硬底不平的水田中保持插秧机构与泥面平行，保证了插秧质量。仿形驱动电机具有停机自锁功能，在没有触发情况下节电待机，并设有手动调节功能。同时较大程度上简化了机械液压式仿形系统的传动机构，减小了插秧机的体积和减轻了重量。
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公开(公告)号：CN102487643A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110456363.2
申请日：2011-12-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种水稻插秧机的电动仿形机构，属于水稻插秧机装置研究领域。针对现有双轮4行自动水稻插秧机的液压仿形机构存在的机构复杂、效率较低和不能适应泥脚深较为复杂的水田环境等问题，本发明基于电动力水稻插秧机，采用2个电机独立驱动左右2个仿形机构，可以使插秧机在硬底不平的水田中保持插秧机构与泥面平行，保证了插秧质量。仿形驱动电机具有停机自锁功能，在没有触发情况下节电待机，并设有手动调节功能。同时较大程度上简化了机械液压式仿形系统的传动机构，减小了插秧机的体积和减轻了重量。
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公开(公告)号：CN102511230A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110432652.9
申请日：2011-12-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明是一种插秧机，包括底座浮板、固定于底座浮板上的机架、驱动机构和设于机架上的秧箱、送秧机构和分插机构，驱动机构通过链传动与送秧机构和分插机构连接，所述驱动机构包括手动驱动机构和电动驱动机构，手动驱动机构设有第一离合机构，第一离合机构通过手动链条与手动链轮以及固定手动链轮的传动轴连接，电动驱动机构的第二链条两端分别与第二离合机构和电机上的第二链轮连接，所述传动轴设于机架上并同时固定有第二离合机构。本发明采用同时具备手动驱动机构和电动驱动机构的插秧机来完成插秧作业，正常作业时选用电动驱动，降低使用者劳动强度，当能源供应不足时，可通过手摇手柄使作业正常进行，增大了用户的选择性。
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公开(公告)号：CN202455804U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201120573528.X
申请日：2011-12-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种水稻插秧机的电动仿形机构，属于水稻插秧机装置研究领域。针对现有双轮4行自动水稻插秧机的液压仿形机构存在的机构复杂、效率较低和不能适应泥脚深较为复杂的水田环境等问题，本实用新型基于电动力水稻插秧机，采用2个电机独立驱动左右2个仿形机构，可以使插秧机在硬底不平的水田中保持插秧机构与泥面平行，保证了插秧质量。仿形驱动电机具有停机自锁功能，在没有触发情况下节电待机，并设有手动调节功能。同时较大程度上简化了机械液压式仿形系统的传动机构，减小了插秧机的体积和减轻了重量。
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公开(公告)号：CN202455803U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201120573201.2
申请日：2011-12-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多电机驱动水稻插秧机，属于新能源农业机械技术领域。本实用新型采用蓄电池动力，解决了传统燃油发动机动力插秧机体积重量大、传动机构复杂、控制不灵活、维护运行成本高和噪音废气污染等问题。除解决以上问题，本实用新型通过控制器对行走水轮驱动电机、仿形机构驱动电机和插秧机构驱动电机进行独立控制，实现了小半径转弯、仿形机构节能待机和插秧秧距大范围可调等功能。本实用新型适合我国人多地少，能源短缺，山区、丘陵耕地面积多，地块分散等实际特点和我国现代农业对新型水稻插秧机的要求。
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