公开(公告)号：CN103688657B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201310687266.3

申请日：2013-12-10

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张铁民 ,  方晓明 ,  梁莉

IPC: A01D45/00

Abstract: 本发明公开了一种用于自动采摘菠萝的装置和方法，该装置包括横向导向机构、推进矫正姿态机构、拧断收获机构以及将上述机构联接的采摘平台机构，横向导向机构用于通过导向平板将菠萝果实导向至采摘平台机构上对称布置的推进矫正姿态机构和拧断收获机构的中间位置；推进矫正姿态机构用于对菠萝施加向后的作用力，将菠萝果实推进至拧断收获机构中两个对称布置且预紧的采摘皮带的中间，同时将菠萝果实的姿态矫正至竖直状态；拧断收获机构用于利用对称布置的采摘皮带的差速运动，将菠萝从果茎上拧断，然后将拧断的菠萝果实往后方传输。本发明可实现自动化、精准度高，能够保护菠萝果实的完好性，后续无需再加工，节省采摘成本。

公开(公告)号：CN103688657A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310687266.3

申请日：2013-12-10

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张铁民 ,  方晓明 ,  梁莉

IPC: A01D45/00

Abstract: 本发明公开了一种用于自动采摘菠萝的装置和方法，该装置包括横向导向机构、推进矫正姿态机构、拧断收获机构以及将上述机构联接的采摘平台机构，横向导向机构用于通过导向平板将菠萝果实导向至采摘平台机构上对称布置的推进矫正姿态机构和拧断收获机构的中间位置；推进矫正姿态机构用于对菠萝施加向后的作用力，将菠萝果实推进至拧断收获机构中两个对称布置且预紧的采摘皮带的中间，同时将菠萝果实的姿态矫正至竖直状态；拧断收获机构用于利用对称布置的采摘皮带的差速运动，将菠萝从果茎上拧断，然后将拧断的菠萝果实往后方传输。本发明可实现自动化、精准度高，能够保护菠萝果实的完好性，后续无需再加工，节省采摘成本。