公开(公告)号：CN112629616A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202110015313.4

申请日：2021-01-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 贾瑞昌 ,  蔡月娇 ,  王烽亮 ,  郭自祯 ,  王俊天 ,  邓梦怡

IPC: G01F23/26

Abstract: 本发明涉及植保的技术领域，公开了一种无人机药箱的料位检测装置，包括相对设置的导电板，通过导电板与电源模块连接形成检测电路，所述安装腔内设有电容检测模块和阻抗检测模块，电容检测模块和阻抗检测模块分别与所述检测电路电连接。本发明的料位检测装置，检测准备度高且检测频率高。同时公开了一种无人机药箱的料位检测方法，通过同时测量检测电路中的电容和阻抗，得到测量电容值和阻抗值，通过阻抗值代入电容与阻抗的关系换算公式中得到理论电容值，通过理论电容值与测量电容值相匹配，匹配度在设定范围内，则判断测量电容值测量准确。本发明的料位检测方法，通过阻抗值对测量电容值进行反向验证，提高测量结果准确性。

公开(公告)号：CN112889800A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110084802.5

申请日：2021-01-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 贾瑞昌 ,  张志远 ,  郭自祯 ,  高启超 ,  肖文蔚 ,  刘含超

IPC: A01M25/00

Abstract: 本发明涉及有害生物防止技术领域，公开了一种手持式投饵器，包括具有用于容置饵料的容置腔室和与容置腔室连通的排出口的座体、设于排出口内的筒体、启闭件、障碍块，以及驱动启闭件在开启排出口的打开状态和封闭排出口的关闭状态之间切换的驱动机构；障碍块设有多个，多个障碍块均设于筒体的内壁上；在筒体的轴线方向上，多个障碍块间隔设置；在筒体的轴线方向上相邻的两个障碍块中：其中一个障碍块在筒体的轴线方向上形成第一投影，其中另一个障碍块在筒体的轴线方向上形成第二投影，第二投影部分或全部处于第一投影的覆盖区域外。本发明的饵料的流动速度较低，饵料的投放量便于控制，能够有效地避免一次性投放饵料过多的问题。