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公开(公告)号：CN117999495B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202180101967.7
申请日：2021-10-11
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种扫描系统、探测系统及终端设备，可应用于自动驾驶、智能驾驶、辅助驾驶或测绘等领域。扫描系统包括扫描模组和光学处理模组，光学处理模组包括隔光组件，隔光组件包括第一翻边和/或第二翻边，扫描模组包括基于隔光组件分为第一子扫描器和第二子扫描器的扫描器，第一翻边朝向第一子扫描器的一侧，第二翻边朝向第二子扫描器的一侧；第一子扫描器用于将来自发射模组的探测光反射至探测区域，第二子扫描器用于将回波信号反射至接收模组，回波信号包括经由探测区域中的目标对探测光进行反射得到的反射光。杂散光经第一翻边和/或第二翻边的反射和/或散射和/或吸收，部分甚至全部能量会被损耗，从而可抑制或消除因扫描器产生的杂散光。
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公开(公告)号：CN113625290B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010389963.0
申请日：2020-05-09
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G02B6/42
Abstract: 本申请实施例公开了一种光电转换电路、光电测距设备、汽车及光电测距方法，其中该光电转换电路用于接收第一光信号并将该第一光信号转换为电信号，该光电转换电路包括n个光接收模组与电流控制电路，n大于1，其中该n个光接收模组用于接收该第一光信号并将该第一光信号分别转换为n路转换电流；该电流控制电路电性连接该n个光接收模组，用于根据m路转换电流生成该电信号，该m路转换电流小于或等于其对应的阈值电流，该电信号用于识别待测物体的距离信息，m小于或等于n。在光电测距场景下，通过设置电流控制电路，本申请实施例可以降低互阻放大器的损坏风险并保障光电测距设备的测量性能。
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公开(公告)号：CN117751303A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202180101022.5
申请日：2021-08-17
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种探测系统、终端设备及探测控制方法、计算机可读存储介质及计算机程序产品，用于解决现有技术中探测系统探测的准确度低的问题，应用于自动驾驶、智能驾驶、辅助驾驶或网联车等领域。该探测系统包括发射模组(301)、接收模组(302)、第一扫描模组(303)及第二扫描模组(304)，第一扫描模组(303)的第一反射面的第一法向量与第二扫描模组(304)的第二反射面的第二法向量之间的夹角为大于0°的第一角度，第一反射面与第二反射面为相邻反射面，发射模组(301)的光轴与接收模组(302)的光轴之间的夹角为大于0°的第二角度。发射模组(301)用于发射信号光，第一扫描模组(303)用于对接收到的信号光反射，第二扫描模组(304)用于将经至少一个目标反射信号光得到的回波信号反射至接收模组(302)，接收模组(302)用于接收回波信号。基于此，可提高探测系统探测的准确性。
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公开(公告)号：CN116027353A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111249539.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种探测装置及扫描器，可以应用于自动驾驶、智能驾驶、测绘、智能家居或者智能制造等领域。该探测装置包括发射模组、第一扫描模组、第二扫描模组和接收模组，第一扫描模组包括的第一反射区域和第二反射区域，用于反射发射模组发射的光信号；第二扫描模组包括第一接收区域和第二接收区域；第一接收区域用于将经第一反射区域反射的光信号的第一回波信号反射至接收模组；第二接收区域用于将经第二反射区域反射的光信号的第二回波信号反射至接收模组；第一反射区域的反射率和第一接收区域的反射率的乘积小于第二反射区域的反射率和第二接收区域的反射率的乘积。实施本方案可以有效减少异常的回波信号。
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公开(公告)号：CN115113181A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110303493.6
申请日：2021-03-22
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请涉及网联车领域，公开了一种激光雷达及回波光信号接收方法，用以提升探测器的可探测范围，提高激光雷达对远距离目标探测区域的测距能力，以及减少激光雷达对近距离目标探测区域的探测盲区问题的发生，进而可以降低激光雷达的应用限制，可以实现激光雷达具有更广的应用场景，用于自动驾驶或辅助驾驶。该激光雷达包括非等比聚焦系统；所述非等比聚焦系统在第一方向和第二方向上的光焦度不同。进一步，该方法提升了终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的高级驾驶辅助系统ADAS能力，可以应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115047431A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110256534.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种探测装置、探测器、激光雷达及终端设备，可应用于自动驾驶、智能驾驶或测绘等领域。探测装置可应用于激光雷达或终端设备(如车辆、智能家居设备或智能运输设备等)，探测装置包括：发射模块用于发射第一光束；第一透镜组用于接收来自探测区域中针对第一光束的回波信号，并将回波信号汇聚至第一偏振态转换组件；第一偏振态转换组件用于将来自第一透镜组的回波信号传播至探测模块、并对探测模块反射的回波信号的偏振态转换以实现对反射的回波信号的吸收；探测模块用于将接收到的回波信号转换为电信号，电信号用于确定探测区域中的目标的信息。可避免探测模块反射的回波信号再次进入探测模块，从而可避免探测模块反射的回波信号产生光学串扰。
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公开(公告)号：CN114578380A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011391587.5
申请日：2020-12-02
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S7/481 , G01S7/484 , G01S7/4865
Abstract: 本申请提供了一种探测装置、探测装置的控制方法和控制装置、激光雷达系统和终端，探测装置包括至少一个激光器、至少一个面阵探测器、至少一个镜头组件、至少一个光探测器、至少一个微机电系统MEMS微镜。其中，镜头组件用于将至少一束第一激光的反射光聚焦至面阵探测器，至少一束第一激光的反射光位于镜头组件的探测范围内。MEMS微镜用于将至少一束第二激光的反射光反射至光探测器，至少一束第二激光的反射光位于MEMS微镜的探测范围内。具体的，至少一束第一激光以及至少一束第二激光是通过至少一个激光器发射的。探测装置中的MEMS微镜和镜头组件对不同区域的激光的反射光进行接收，通过该双测距模式实现了远距离测距。
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公开(公告)号：CN113866781A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010620891.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种激光雷达系统，包括光源、扫描单元、接收镜头、匀光单元、光探测单元，以及处理单元。其中，光源用于输出激光束；扫描单元用于将激光束导向设定区域；接收镜头用于汇聚激光束反射的回波光信号；匀光单元用于将汇聚的回波光信号均匀入射到光探测单元的感光像素上；光探测单元的感光像素包括多个像元，多个像元用于将收到的回波光信号转换为回波电信号，多个像元由多个选通电路控制；处理单元用于分析多个像元在选通期内输出的回波电信号。从而实现快速的选通测距，并降低了系统误检率。
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公开(公告)号：CN113625290A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010389963.0
申请日：2020-05-09
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种光电转换电路、光电测距设备、汽车及光电测距方法，其中该光电转换电路用于接收第一光信号并将该第一光信号转换为电信号，该光电转换电路包括n个光接收模组与电流控制电路，n大于1，其中该n个光接收模组用于接收该第一光信号并将该第一光信号分别转换为n路转换电流；该电流控制电路电性连接该n个光接收模组，用于根据m路转换电流生成该电信号，该m路转换电流小于或等于其对应的阈值电流，该电信号用于识别待测物体的距离信息，m小于或等于n。在光电测距场景下，通过设置电流控制电路，本申请实施例可以降低互阻放大器的损坏风险并保障光电测距设备的测量性能。
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公开(公告)号：CN117751306A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202180101019.3
申请日：2021-08-13
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种激光雷达及终端设备，用于解决现有技术中激光雷达的动态范围较低的问题。应用于自动驾驶、智能驾驶、辅助驾驶或网联车等领域。激光雷达包括发射模组、接收光学模组及探测模组；发射模组用于发射信号光；接收光学模组用于接收经由探测区域中的目标反射的信号光得到的回波信号，将回波信号对应的光斑在水平方向或垂直方向扩宽，将扩宽后的光斑投射至探测模组；探测模组用于对接收到的扩宽后的光斑进行光电转换，得到用于确定目标的关联信息的电信号。经接收光学模组的回波信号对应的光斑在水平方向或垂直方向扩宽，扩宽方向上的光斑可覆盖探测模组较大面积的感光区域，故可提高激光雷达的动态范围，进而可提高激光雷达在强杂散光下的测距能力。
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