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公开(公告)号：CN113945904A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010619749.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种光接收装置，包括：光电探测器，以及多个匀光单元；其中：所述光电探测器包括多个像素，每个像素包括多个像元，所述像元用于将接收的光信号转换为电信号；每个所述匀光单元对应所述光电探测器的至少一个像素，用于将接收的入射光束扩散至对应的所述至少一个像素包含的多个像元上。这种光接收装置可应用在激光雷达系统中。本发明实施例的方案增大了探测器和激光雷达系统的动态范围，提高了探测效率。
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公开(公告)号：CN117940804A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202180101969.6
申请日：2021-10-09
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 一种控制方法、装置、激光雷达及终端设备，用以在脉冲控制领域提高脉冲探测的准确性。其中方法包括：控制发射模组发射第一脉冲串和第二脉冲串，第一脉冲串中包括至少两个第一类型脉冲和至少一个第二类型脉冲，第二脉冲串中包含至少一个第一类型脉冲和/或至少一个第二类型脉冲，第一类型脉冲的功率大于第二类型脉冲的功率。通过采用高功率的第一类型脉冲探测远场目标，采用低功率的第二类型脉冲探测近场目标，能有效提高远、近场目标探测的准确性，进而提高激光雷达的点云质量。且，通过在第一脉冲串中发射至少两个第一类型脉冲，还能利用至少两个第一类型脉冲探测远场目标，进一步提高远场目标的探测效果和远场点云的质量。
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公开(公告)号：CN118549906A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310203815.9
申请日：2023-02-24
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种探测器配置方法和激光雷达，涉及激光雷达领域。该方法包括：检测接收到的第一光信号，得到第一光信号的光斑的数据，数据包括光斑的位置和尺寸；在数据与预期值的差异小于第一预设门限的情况下，根据第一光信号调整探测区域，使大于1/n倍峰值能量的第一光信号位于探测区域内，预期值包括光斑的预期位置和预期尺寸，探测区域为探测器在工作时用于探测回波光信号的区域，n为大于0的数。基于上述方法，在回波光信号偏移出预先设定的探测区域的情况下，对探测区域进行调整，以期使回波光信号落在探测区域中，降低外部条件对探测器探测效果的影响，提高探测器工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN113866781A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010620891.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种激光雷达系统，包括光源、扫描单元、接收镜头、匀光单元、光探测单元，以及处理单元。其中，光源用于输出激光束；扫描单元用于将激光束导向设定区域；接收镜头用于汇聚激光束反射的回波光信号；匀光单元用于将汇聚的回波光信号均匀入射到光探测单元的感光像素上；光探测单元的感光像素包括多个像元，多个像元用于将收到的回波光信号转换为回波电信号，多个像元由多个选通电路控制；处理单元用于分析多个像元在选通期内输出的回波电信号。从而实现快速的选通测距，并降低了系统误检率。
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