公开(公告)号：CN115079132A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202110278074.1

申请日：2021-03-15

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 王晓恒 ,  安凯 ,  王洪亮

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/487 ,  G01S7/493 ,  G01S17/894

Abstract: 本申请实施例提供了一种探测装置，可以应用于自动驾驶、智能驾驶、测绘、智能家居或者智能制造等领域。该探测装置包括激光光源、色散系统、发射光学系统和面阵探测器，其中，激光光源用于向色散系统发射第一光束，第一光束为波长范围属于第一波段的复色光；色散系统用于将第一光束进行分光得到第二光束，第二光束的波长在第一方向上线性变化，第二光束包含沿第一方向波长连续变化的分光束；发射光学系统用于发射分光束；面阵探测器用于接收分光束的回波光束；面阵探测器包括N个区域，N个区域用于接收波长连续变化的分光束。实施本方案可以同时获取不同波长的光束的回波光束，通过回波光束获取目标物体的光谱特性和空间距离。

公开(公告)号：CN115113181A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202110303493.6

申请日：2021-03-22

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 王洪亮 ,  韩伟 ,  安凯 ,  王晓恒 ,  余安亮

IPC: G01S7/487 ,  G01S7/481

Abstract: 本申请涉及网联车领域，公开了一种激光雷达及回波光信号接收方法，用以提升探测器的可探测范围，提高激光雷达对远距离目标探测区域的测距能力，以及减少激光雷达对近距离目标探测区域的探测盲区问题的发生，进而可以降低激光雷达的应用限制，可以实现激光雷达具有更广的应用场景，用于自动驾驶或辅助驾驶。该激光雷达包括非等比聚焦系统；所述非等比聚焦系统在第一方向和第二方向上的光焦度不同。进一步，该方法提升了终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的高级驾驶辅助系统ADAS能力，可以应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。

公开(公告)号：CN115047431A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202110256534.0

申请日：2021-03-09

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 邱孙杰 ,  安凯 ,  郭家兴 ,  王晓恒 ,  余安亮

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/487 ,  G01S7/493

Abstract: 一种探测装置、探测器、激光雷达及终端设备，可应用于自动驾驶、智能驾驶或测绘等领域。探测装置可应用于激光雷达或终端设备(如车辆、智能家居设备或智能运输设备等)，探测装置包括：发射模块用于发射第一光束；第一透镜组用于接收来自探测区域中针对第一光束的回波信号，并将回波信号汇聚至第一偏振态转换组件；第一偏振态转换组件用于将来自第一透镜组的回波信号传播至探测模块、并对探测模块反射的回波信号的偏振态转换以实现对反射的回波信号的吸收；探测模块用于将接收到的回波信号转换为电信号，电信号用于确定探测区域中的目标的信息。可避免探测模块反射的回波信号再次进入探测模块，从而可避免探测模块反射的回波信号产生光学串扰。