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公开(公告)号：CN115113181A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110303493.6
申请日：2021-03-22
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请涉及网联车领域，公开了一种激光雷达及回波光信号接收方法，用以提升探测器的可探测范围，提高激光雷达对远距离目标探测区域的测距能力，以及减少激光雷达对近距离目标探测区域的探测盲区问题的发生，进而可以降低激光雷达的应用限制，可以实现激光雷达具有更广的应用场景，用于自动驾驶或辅助驾驶。该激光雷达包括非等比聚焦系统；所述非等比聚焦系统在第一方向和第二方向上的光焦度不同。进一步，该方法提升了终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的高级驾驶辅助系统ADAS能力，可以应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
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公开(公告)号：CN114578380A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011391587.5
申请日：2020-12-02
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S7/481 , G01S7/484 , G01S7/4865
Abstract: 本申请提供了一种探测装置、探测装置的控制方法和控制装置、激光雷达系统和终端，探测装置包括至少一个激光器、至少一个面阵探测器、至少一个镜头组件、至少一个光探测器、至少一个微机电系统MEMS微镜。其中，镜头组件用于将至少一束第一激光的反射光聚焦至面阵探测器，至少一束第一激光的反射光位于镜头组件的探测范围内。MEMS微镜用于将至少一束第二激光的反射光反射至光探测器，至少一束第二激光的反射光位于MEMS微镜的探测范围内。具体的，至少一束第一激光以及至少一束第二激光是通过至少一个激光器发射的。探测装置中的MEMS微镜和镜头组件对不同区域的激光的反射光进行接收，通过该双测距模式实现了远距离测距。
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公开(公告)号：CN115079132A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110278074.1
申请日：2021-03-15
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S7/481 , G01S7/487 , G01S7/493 , G01S17/894
Abstract: 本申请实施例提供了一种探测装置，可以应用于自动驾驶、智能驾驶、测绘、智能家居或者智能制造等领域。该探测装置包括激光光源、色散系统、发射光学系统和面阵探测器，其中，激光光源用于向色散系统发射第一光束，第一光束为波长范围属于第一波段的复色光；色散系统用于将第一光束进行分光得到第二光束，第二光束的波长在第一方向上线性变化，第二光束包含沿第一方向波长连续变化的分光束；发射光学系统用于发射分光束；面阵探测器用于接收分光束的回波光束；面阵探测器包括N个区域，N个区域用于接收波长连续变化的分光束。实施本方案可以同时获取不同波长的光束的回波光束，通过回波光束获取目标物体的光谱特性和空间距离。
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公开(公告)号：CN112444818B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201910838576.8
申请日：2019-09-05
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种激光雷达，可应用于自动驾驶、网联车等领域，其包括：激光器、第一分束模块、信号发生器、平衡相干探测模块、调制器和处理控制模块。激光器用于将发射的激光束传至第一分束模块。第一分束模块用于将激光束分为本征光和信号光，本征光传至平衡相干探测模块，信号光传至调制器。信号发生器用于将参考电信号传至平衡相干探测模块、调制电信号传至调制器。调制器用于对信号光进行调制，将调制后的信号光发射至探测区域。平衡相干探测模块用于接收回波光信号、本征光和参考电信号，根据回波光信号、本征光和参考电信号相干探测，确定出目标电信号，并传至处理控制模块。处理控制模块用于根据目标电信号确定目标物体相关信息。可提高探测的灵敏度。
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公开(公告)号：CN115825923A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211193707.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S7/481 , G01S17/931
Abstract: 本申请涉及一种探测方法及装置，用于自动驾驶或者辅助驾驶。该探测装置包括扫描系统，该扫描系统包括微反射镜阵列，该微反射镜阵列包括M个微反射镜。该探测装置还包括P个收发模组，P个收发模组发送的光信号通过M个微反射镜反射，和/或，P个收发模组接收经由M个微反射镜反射的光信号。P个收发模组无需通过一个微反射镜来收发信号，而是可以通过M个微反射镜来收发信号，这样就减小了微反射镜所反射的光信号所构成的点云的畸变程度，提高了探测装置所收发的光信号的准确性。该方法及装置提升了终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的ADAS能力，可以应用于车联网，如V2X、LTE‑V、V2V等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113508310B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202180002249.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本申请涉及一种探测方法及装置，用于自动驾驶或者辅助驾驶。该探测装置包括扫描系统，该扫描系统包括微反射镜阵列，该微反射镜阵列包括M个微反射镜。该探测装置还包括P个收发模组，P个收发模组发送的光信号通过M个微反射镜反射，和/或，P个收发模组接收经由M个微反射镜反射的光信号。P个收发模组无需通过一个微反射镜来收发信号，而是可以通过M个微反射镜来收发信号，这样就减小了微反射镜所反射的光信号所构成的点云的畸变程度，提高了探测装置所收发的光信号的准确性。该方法及装置提升了终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的ADAS能力，可以应用于车联网，如V2X、LTE‑V、V2V等。
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公开(公告)号：CN113330332B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202180001768.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种探测装置、探测装置的控制方法、控制装置和终端，可以应用于智能驾驶、自动驾驶、智能制造或者测绘等领域。在探测装置中除用于执行目标探测的激光收发模组之外，还设置反射镜和实现同步功能的同步收发模组。其中，反射镜用于将来自激光收发模组的发射光束反射到探测区域，并将来自所述探测区域的反射光束反射给所述激光收发模组。进一步，通过同步收发模组对经由反射镜的光束探测，实现对反射镜的、高精度的转速测量和转动角度测量，以及时调整反射镜的转速，提升探测装置的探测精度。尤其是在成本敏感但精度要求高的探测装置中，可以在保证性能的前提下大幅降低成本。具体的，上述探测装置可以为激光雷达。
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公开(公告)号：CN113330332A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202180001768.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种探测装置、探测装置的控制方法、控制装置和终端，可以应用于智能驾驶、自动驾驶、智能制造或者测绘等领域。在探测装置中除用于执行目标探测的激光收发模组之外，还设置反射镜和实现同步功能的同步收发模组。其中，反射镜用于将来自激光收发模组的发射光束反射到探测区域，并将来自所述探测区域的反射光束反射给所述激光收发模组。进一步，通过同步收发模组对经由反射镜的光束探测，实现对反射镜的、高精度的转速测量和转动角度测量，以及时调整反射镜的转速，提升探测装置的探测精度。尤其是在成本敏感但精度要求高的探测装置中，可以在保证性能的前提下大幅降低成本。具体的，上述探测装置可以为激光雷达。
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公开(公告)号：CN112444818A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910838576.8
申请日：2019-09-05
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种激光雷达，可应用于自动驾驶、网联车等领域，其包括：激光器、第一分束模块、信号发生器、平衡相干探测模块、调制器和处理控制模块。激光器用于将发射的激光束传至第一分束模块。第一分束模块用于将激光束分为本征光和信号光，本征光传至平衡相干探测模块，信号光传至调制器。信号发生器用于将参考电信号传至平衡相干探测模块、调制电信号传至调制器。调制器用于对信号光进行调制，将调制后的信号光发射至探测区域。平衡相干探测模块用于接收回波光信号、本征光和参考电信号，根据回波光信号、本征光和参考电信号相干探测，确定出目标电信号，并传至处理控制模块。处理控制模块用于根据目标电信号确定目标物体相关信息。可提高探测的灵敏度。
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公开(公告)号：CN113508310A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202180002249.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本申请涉及一种探测方法及装置，用于自动驾驶或者辅助驾驶。该探测装置包括扫描系统，该扫描系统包括微反射镜阵列，该微反射镜阵列包括M个微反射镜。该探测装置还包括P个收发模组，P个收发模组发送的光信号通过M个微反射镜反射，和/或，P个收发模组接收经由M个微反射镜反射的光信号。P个收发模组无需通过一个微反射镜来收发信号，而是可以通过M个微反射镜来收发信号，这样就减小了微反射镜所反射的光信号所构成的点云的畸变程度，提高了探测装置所收发的光信号的准确性。该方法及装置提升了终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的ADAS能力，可以应用于车联网，如V2X、LTE‑V、V2V等。
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