公开(公告)号：CN114578380A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202011391587.5

申请日：2020-12-02

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 王洪亮 ,  王伟 ,  张爱娟 ,  余安亮 ,  王曰孟 ,  安凯 ,  苏日亮 ,  杜秉乘

IPC: G01S17/931 ,  G01S7/481 ,  G01S7/484 ,  G01S7/4865

Abstract: 本申请提供了一种探测装置、探测装置的控制方法和控制装置、激光雷达系统和终端，探测装置包括至少一个激光器、至少一个面阵探测器、至少一个镜头组件、至少一个光探测器、至少一个微机电系统MEMS微镜。其中，镜头组件用于将至少一束第一激光的反射光聚焦至面阵探测器，至少一束第一激光的反射光位于镜头组件的探测范围内。MEMS微镜用于将至少一束第二激光的反射光反射至光探测器，至少一束第二激光的反射光位于MEMS微镜的探测范围内。具体的，至少一束第一激光以及至少一束第二激光是通过至少一个激光器发射的。探测装置中的MEMS微镜和镜头组件对不同区域的激光的反射光进行接收，通过该双测距模式实现了远距离测距。

公开(公告)号：CN113508310A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202180002249.4

申请日：2021-03-24

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 王洪亮 ,  王伟 ,  张爱娟 ,  余安亮 ,  王曰孟 ,  安凯 ,  苏日亮 ,  杜秉乘

IPC: G01S7/481

Abstract: 本申请涉及一种探测方法及装置，用于自动驾驶或者辅助驾驶。该探测装置包括扫描系统，该扫描系统包括微反射镜阵列，该微反射镜阵列包括M个微反射镜。该探测装置还包括P个收发模组，P个收发模组发送的光信号通过M个微反射镜反射，和/或，P个收发模组接收经由M个微反射镜反射的光信号。P个收发模组无需通过一个微反射镜来收发信号，而是可以通过M个微反射镜来收发信号，这样就减小了微反射镜所反射的光信号所构成的点云的畸变程度，提高了探测装置所收发的光信号的准确性。该方法及装置提升了终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的ADAS能力，可以应用于车联网，如V2X、LTE‑V、V2V等。

公开(公告)号：CN115825923A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211193707.X

申请日：2021-03-24

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 王洪亮 ,  王伟 ,  张爱娟 ,  余安亮 ,  王曰孟 ,  安凯 ,  苏日亮 ,  杜秉乘

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/931

Abstract: 本申请涉及一种探测方法及装置，用于自动驾驶或者辅助驾驶。该探测装置包括扫描系统，该扫描系统包括微反射镜阵列，该微反射镜阵列包括M个微反射镜。该探测装置还包括P个收发模组，P个收发模组发送的光信号通过M个微反射镜反射，和/或，P个收发模组接收经由M个微反射镜反射的光信号。P个收发模组无需通过一个微反射镜来收发信号，而是可以通过M个微反射镜来收发信号，这样就减小了微反射镜所反射的光信号所构成的点云的畸变程度，提高了探测装置所收发的光信号的准确性。该方法及装置提升了终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的ADAS能力，可以应用于车联网，如V2X、LTE‑V、V2V等。

公开(公告)号：CN113508310B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202180002249.4

申请日：2021-03-24

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 王洪亮 ,  王伟 ,  张爱娟 ,  余安亮 ,  王曰孟 ,  安凯 ,  苏日亮 ,  杜秉乘

IPC: G01S7/481

Abstract: 本申请涉及一种探测方法及装置，用于自动驾驶或者辅助驾驶。该探测装置包括扫描系统，该扫描系统包括微反射镜阵列，该微反射镜阵列包括M个微反射镜。该探测装置还包括P个收发模组，P个收发模组发送的光信号通过M个微反射镜反射，和/或，P个收发模组接收经由M个微反射镜反射的光信号。P个收发模组无需通过一个微反射镜来收发信号，而是可以通过M个微反射镜来收发信号，这样就减小了微反射镜所反射的光信号所构成的点云的畸变程度，提高了探测装置所收发的光信号的准确性。该方法及装置提升了终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的ADAS能力，可以应用于车联网，如V2X、LTE‑V、V2V等。