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公开(公告)号：CN119910675A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510242811.0
申请日：2025-03-03
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本申请属于夹具领域，具体公开了一种吸抓式转运保护夹具，其包括固定架主体、负压吸附机构和抓取防护机构；抓取防护机构包括两个旋转抓取防护框架，两个旋转抓取防护框架对称设置于固定架主体的两侧，两个旋转抓取防护框架均转动设置于固定架主体上，抓取防护机构还包括用于驱动两个旋转抓取防护框架转动的驱动控制组件；负压吸附机构设置于固定架主体的底部且位于两个旋转抓取防护框架之间，该负压吸附机构能够被两个旋转抓取防护框架包覆。通过本申请结构设计，负压吸附机构吸附抓取物体后，两个旋转抓取防护框架对物体进行包覆，从而对物体进行全方面有效保护，避免物体受到碰撞而造成损坏，同时能够适用于对不同形状的物体，适用性较好。
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公开(公告)号：CN119536168A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411694766.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学无锡研究院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种基于多容量移动机器人的作业车间调度方法及系统，属于智能制造技术领域。本申请首先将作业车间调度问题描述为多容量移动机器人运输任务的执行顺序；再收集加工任务、车间布局和多容量移动机器人的相关参数；随后根据加工和运输的限制，以及多容量移动机器人的容量限制构建约束模型；最后以约束模型为调度方案的限制，调度方案用时最短为目标，基于ALNS算法对调度方案进行初始化以及迭代优化，最终得到最优调度方案。本申请能为多容量移动机器人的作业车间提供调度指导，大幅提高车间生产效率。
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公开(公告)号：CN107991389B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201711248600.X
申请日：2017-12-01
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种超声波无损检测装置，其包括移动平台、立柱、转动臂、压力传感器、超声波换能器和控制系统，所述移动平台上安装有所述立柱，所述立柱内安装有升降机构和升降配重模块，所述转动臂的一端连接于所述升降机构上，所述升降机构控制所述转动臂进行升降加压运动，所述转动臂的另一端设置有自控锁紧球铰链，所述压力传感器连接于所述自控锁紧球铰链的下方，所述超声换能器通过弹簧导柱连接机构与压力传感器连接，所述控制系统控制整个检测装置各执行部件动作。上述超声波无损检测装置不仅结构紧凑，能够减少超声检测过程中的人工干预，降低检测人员的劳动强度，而且能够提高超声波检测结果的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN108584263B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810413055.3
申请日：2018-05-03
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及仓储结构技术领域，具体公开了一种分层单向交互仓储装置，其中，包括：货仓、取货机器人、竖直货道、水平货道、第一方向水平传输机构、第二方向水平传输机构和拣选站台，货仓被划分形成多个子货仓；取货机器人位于货仓的顶部的支架上；竖直货道设置在一个或多个子货仓内；水平货道包括第一层水平货道和第二层水平货道；第一方向水平传输机构设置在第一层水平货道内；第二方向水平传输机构设置在第二层水平货道内；拣选站台位于第一层水平货道的一端，且与第一方向水平传输机构连接。本发明还公开了一种分层单向交互仓储系统。本发明提供的分层单向交互仓储装置能够有效提高系统效率。
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公开(公告)号：CN108750520A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810413065.7
申请日：2018-05-03
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及仓储结构技术领域，具体公开了一种基于龙门结构的分层仓储装置，其中，包括：货仓、龙门架、取货机器人、水平货道、拣选站台和水平穿梭车，货仓被沿横向和纵向的支架划分形成多个子货仓，每个子货仓内能够堆叠多个货箱；所述龙门架沿所述货仓的横向架设；取货机器人吊设在所述龙门架上，且在所述龙门架上做横向运动；所述水平货道沿所述货仓的纵向设置；所述拣选站台位于所述水平货道的一端，且与水平货道连接；所述水平穿梭车位于所述水平货道内，且能够在所述水平货道内穿梭以运送货箱。本发明还公开了一种基于龙门结构的分层仓储系统。本发明提供的基于龙门结构的分层仓储装置提高了分工工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108584264B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810413063.8
申请日：2018-05-03
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及仓储结构技术领域，具体公开了一种双向交互仓储装置，其中，包括：货仓、取货机器人、竖直货道、水平货道、水平穿梭车和拣选站台，货仓被沿横向和纵向的支架划分形成多个子货仓；取货机器人位于所述货仓的顶部的支架上；竖直货道设置在多个子货仓内；水平货道与所述竖直货道连通；所述水平穿梭车位于所述水平货道内，所述水平穿梭车能够在所述水平货道内穿梭以运送货箱；所述拣选站台位于所述水平货道的一端，且与所述水平货道连接，所述拣选站台能够对多个货箱进行拣选，得到所需货品。本发明还公开了一种双向交互仓储系统。本发明提供的双向交互仓储装置提高了分工工作效率。
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公开(公告)号：CN108100968A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711374849.5
申请日：2017-12-19
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
CPC classification number: B66F19/00 , B66F7/0658 , B66F7/0666 , B66F7/0683 , B66F7/22 , B66F11/042
Abstract: 本发明公开了一种剪叉式伸缩臂，其包括支架以及作为一个整体固定于支架顶部的X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置和末端工装夹具安装板，其中，所述X轴运动装置驱动Y轴运动装置、Z轴运动装置和末端工装夹具安装板沿支架的X轴方向运动，所述Y轴运动装置驱动Z轴运动装置和末端工装夹具安装板沿支架的Y轴方向运动，所述末端工装夹具连接于Z轴运动装置上，所述Z轴运动装置包括Z轴左运动装置和Z轴右运动装置，所述Z轴左运动装置和Z轴右运动装置运动状态相同或不同能使所述末端工装夹具安装板呈水平状态或与水平面保持一定夹角。上述剪叉式伸缩臂不仅能保证在狭窄空间内的长行程动作；而且工作范围大，灵活性好。
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公开(公告)号：CN108584263A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810413055.3
申请日：2018-05-03
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及仓储结构技术领域，具体公开了一种分层单向交互仓储装置，其中，包括：货仓、取货机器人、竖直货道、水平货道、第一方向水平传输机构、第二方向水平传输机构和拣选站台，货仓被划分形成多个子货仓；取货机器人位于货仓的顶部的支架上；竖直货道设置在一个或多个子货仓内；水平货道包括第一层水平货道和第二层水平货道；第一方向水平传输机构设置在第一层水平货道内；第二方向水平传输机构设置在第二层水平货道内；拣选站台位于第一层水平货道的一端，且与第一方向水平传输机构连接。本发明还公开了一种分层单向交互仓储系统。本发明提供的分层单向交互仓储装置能够有效提高系统效率。
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公开(公告)号：CN115673848A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211396448.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 华中科技大学无锡研究院 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种可重构机器人柔性上下料系统。本发明包括定位平台；工装定位模组，所述工装定位模组包括滑动连接于定位平台的抽取盒以及阵列分布于抽取盒的快换定位支架，所述快换定位支架设有用于检测零点快换有无的光电传感器；六轴机器人，所述六轴机器人安装于定位平台，所述六轴机器人末端连接有末端抓取装置，所述末端抓取装置用于零件快换的夹取；数控机床，所述数控机床设于定位平台一侧，所述数控机床包括数控机床主轴，所述数控机床主轴连接有与零点快换配合的零点快换工装底座。本发明能够实现上下料的柔性化、自动化，方便灵活部署，不仅可提升零件加工效率，而且减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN112742662A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011565664.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及一种太阳能薄膜电池生产涂覆机，包括机台，机台上移动设有工作架，工作架由工作架驱动机构驱动，工作架上通过涂覆刀具驱动机构移动连接涂覆刀具，工作架上安装储液罐，储液罐上安装齿轮泵，齿轮泵由电磁阀控制，齿轮泵连通涂覆刀具输入端，机台上安装物料安装平台。结构简单，成本低廉。传统的涂覆设备，结构复杂，安装维护比较麻烦。本设备结构结构新颖，安装简单方便，成本也较传统设备低。本发明，结构简单，涂覆精度高，误差小。针对目前市面的涂覆设备，本设备的精度优势明显，可实现精密，超精密涂覆，对光伏电池的材料成本可控，可节约不必要的浪费。
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