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公开(公告)号：CN108584263B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810413055.3
申请日：2018-05-03
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及仓储结构技术领域，具体公开了一种分层单向交互仓储装置，其中，包括：货仓、取货机器人、竖直货道、水平货道、第一方向水平传输机构、第二方向水平传输机构和拣选站台，货仓被划分形成多个子货仓；取货机器人位于货仓的顶部的支架上；竖直货道设置在一个或多个子货仓内；水平货道包括第一层水平货道和第二层水平货道；第一方向水平传输机构设置在第一层水平货道内；第二方向水平传输机构设置在第二层水平货道内；拣选站台位于第一层水平货道的一端，且与第一方向水平传输机构连接。本发明还公开了一种分层单向交互仓储系统。本发明提供的分层单向交互仓储装置能够有效提高系统效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108750520A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810413065.7
申请日：2018-05-03
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及仓储结构技术领域，具体公开了一种基于龙门结构的分层仓储装置，其中，包括：货仓、龙门架、取货机器人、水平货道、拣选站台和水平穿梭车，货仓被沿横向和纵向的支架划分形成多个子货仓，每个子货仓内能够堆叠多个货箱；所述龙门架沿所述货仓的横向架设；取货机器人吊设在所述龙门架上，且在所述龙门架上做横向运动；所述水平货道沿所述货仓的纵向设置；所述拣选站台位于所述水平货道的一端，且与水平货道连接；所述水平穿梭车位于所述水平货道内，且能够在所述水平货道内穿梭以运送货箱。本发明还公开了一种基于龙门结构的分层仓储系统。本发明提供的基于龙门结构的分层仓储装置提高了分工工作效率。
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公开(公告)号：CN108584263A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810413055.3
申请日：2018-05-03
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及仓储结构技术领域，具体公开了一种分层单向交互仓储装置，其中，包括：货仓、取货机器人、竖直货道、水平货道、第一方向水平传输机构、第二方向水平传输机构和拣选站台，货仓被划分形成多个子货仓；取货机器人位于货仓的顶部的支架上；竖直货道设置在一个或多个子货仓内；水平货道包括第一层水平货道和第二层水平货道；第一方向水平传输机构设置在第一层水平货道内；第二方向水平传输机构设置在第二层水平货道内；拣选站台位于第一层水平货道的一端，且与第一方向水平传输机构连接。本发明还公开了一种分层单向交互仓储系统。本发明提供的分层单向交互仓储装置能够有效提高系统效率。
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公开(公告)号：CN108584264B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810413063.8
申请日：2018-05-03
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及仓储结构技术领域，具体公开了一种双向交互仓储装置，其中，包括：货仓、取货机器人、竖直货道、水平货道、水平穿梭车和拣选站台，货仓被沿横向和纵向的支架划分形成多个子货仓；取货机器人位于所述货仓的顶部的支架上；竖直货道设置在多个子货仓内；水平货道与所述竖直货道连通；所述水平穿梭车位于所述水平货道内，所述水平穿梭车能够在所述水平货道内穿梭以运送货箱；所述拣选站台位于所述水平货道的一端，且与所述水平货道连接，所述拣选站台能够对多个货箱进行拣选，得到所需货品。本发明还公开了一种双向交互仓储系统。本发明提供的双向交互仓储装置提高了分工工作效率。
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公开(公告)号：CN108100968A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711374849.5
申请日：2017-12-19
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
CPC classification number: B66F19/00 , B66F7/0658 , B66F7/0666 , B66F7/0683 , B66F7/22 , B66F11/042
Abstract: 本发明公开了一种剪叉式伸缩臂，其包括支架以及作为一个整体固定于支架顶部的X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置和末端工装夹具安装板，其中，所述X轴运动装置驱动Y轴运动装置、Z轴运动装置和末端工装夹具安装板沿支架的X轴方向运动，所述Y轴运动装置驱动Z轴运动装置和末端工装夹具安装板沿支架的Y轴方向运动，所述末端工装夹具连接于Z轴运动装置上，所述Z轴运动装置包括Z轴左运动装置和Z轴右运动装置，所述Z轴左运动装置和Z轴右运动装置运动状态相同或不同能使所述末端工装夹具安装板呈水平状态或与水平面保持一定夹角。上述剪叉式伸缩臂不仅能保证在狭窄空间内的长行程动作；而且工作范围大，灵活性好。
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公开(公告)号：CN108584264A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810413063.8
申请日：2018-05-03
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及仓储结构技术领域，具体公开了一种双向交互仓储装置，其中，包括：货仓、取货机器人、竖直货道、水平货道、水平穿梭车和拣选站台，货仓被沿横向和纵向的支架划分形成多个子货仓；取货机器人位于所述货仓的顶部的支架上；竖直货道设置在多个子货仓内；水平货道与所述竖直货道连通；所述水平穿梭车位于所述水平货道内，所述水平穿梭车能够在所述水平货道内穿梭以运送货箱；所述拣选站台位于所述水平货道的一端，且与所述水平货道连接，所述拣选站台能够对多个货箱进行拣选，得到所需货品。本发明还公开了一种双向交互仓储系统。本发明提供的双向交互仓储装置提高了分工工作效率。
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