公开(公告)号：CN108100968A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201711374849.5

申请日：2017-12-19

Applicant: 华中科技大学无锡研究院

Inventor： 许剑锋 ,  杨光 ,  侍大为 ,  吕豫文 ,  臧艺凯 ,  陈肖

IPC: B66F19/00 ,  B66F11/04 ,  B66F7/06 ,  B66F7/22

CPC classification number: B66F19/00 ,  B66F7/0658 ,  B66F7/0666 ,  B66F7/0683 ,  B66F7/22 ,  B66F11/042

Abstract: 本发明公开了一种剪叉式伸缩臂，其包括支架以及作为一个整体固定于支架顶部的X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置和末端工装夹具安装板，其中，所述X轴运动装置驱动Y轴运动装置、Z轴运动装置和末端工装夹具安装板沿支架的X轴方向运动，所述Y轴运动装置驱动Z轴运动装置和末端工装夹具安装板沿支架的Y轴方向运动，所述末端工装夹具连接于Z轴运动装置上，所述Z轴运动装置包括Z轴左运动装置和Z轴右运动装置，所述Z轴左运动装置和Z轴右运动装置运动状态相同或不同能使所述末端工装夹具安装板呈水平状态或与水平面保持一定夹角。上述剪叉式伸缩臂不仅能保证在狭窄空间内的长行程动作；而且工作范围大，灵活性好。