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公开(公告)号：CN104609342B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510022030.7
申请日：2015-01-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备，包括基座，基座上安装有平移驱动机构，平移驱动机构上连接有举升机构，举升机构包括移动座、导杆及工件存放座，平移驱动机构包括平移电机及驱动轴，基座上安装有丝杆，丝杆上安装有滚珠螺母，移动座固定连接在滚珠螺母上，移动座上安装有举升电机，举升电机的输出轴连接有摇杆双滑块机构，摇杆双滑块机构包括转轴，转轴上安装有摇杆，摇杆上安装滚动轴，滚动轴的两端均安装有滚轮，工件存放座的底端在对应于每个滚轮的位置均安装有限位导向轨，滚轮位于限位导向轨和工件存放座之间并能在限位导向轨上及工件存放座的底端滚动。本发明自动化程度较高，便于控制，准确，快速。
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公开(公告)号：CN104310079B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410432927.2
申请日：2014-08-27
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种多工位自动循环称重喂料机，其包括机架、若干个料仓、称量容器、若干个称量机构、输送机构和回程机构，其中，所述若干个料仓设置于所述机架的顶部；所述输送机构包括输送机架、输送链和驱动装置，所述输送机架设置于正对所述送料机构下方的机架上，所述输送链设置于输送机架上由驱动装置驱动，所述回程机构包括回程机架、滑动导轨、托板和驱动装置，所述回程机架设置于所述输送机架的一侧，所述托板由驱动装置驱动沿滑动导轨来回移动，所述若干个称量机构设置于输送链上的称量工位上。上述喂料机在多工位配料系统基础上实现了加料到卸料的全自动化，进而提高了配料精度和设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN103063379B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210550208.1
申请日：2012-12-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明公开了一种漏气检测装置，设置在工作台上，用于实现对输液管的漏气检测，其特征在于，其包括：密封部分（1），其设置在工作台一端，用于对输液管针头通气端的密封；夹紧部分（2），其设置在工作台中部，用于加紧固定待检测的输液管，使其在检测过程中位置固定；输气部分（3），其设置在工作台另一端，用于对输液管的相对枕头的另一端输气加压；通气保压一段时间后，通过测量管内压力变化，即可完成对输液管是否漏气的检测。本发明的漏气检测装置操作紧凑，效率较人工操作更高，而且相比手工操作，对输液管的污染减少；采用气动控制回路对输液管加压，并测试压力大小，减少了人工误判的可能性，提高了操作精度。
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公开(公告)号：CN103057746B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210550463.6
申请日：2012-12-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种输液管运输机构，用于实现将生产线上缠绕组装好的输液管送入包装机进行包装，其特征在于，该机构包括用于从前一工位夹持输液管并运送至包装机入口处的输液管抓取组件（11），和将所述输液管抓取组件（11）上的输液管取出并推送至包装机入口的输液管存储推送组件（12）。本发明的运输机构可以实现将缠绕好的多个输液管同时移出缠绕头，并依次一个一个放入水平式全自动包装机中进行包装，且输液管从缠绕头到包装机的过程中不散开，具有较高的效率。
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公开(公告)号：CN103057746A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210550463.6
申请日：2012-12-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种输液管运输机构，用于实现将生产线上缠绕组装好的输液管送入包装机进行包装，其特征在于，该机构包括用于从前一工位夹持输液管并运送至包装机入口处的输液管抓取组件（11），和将所述输液管抓取组件（11）上的输液管取出并推送至包装机入口的输液管存储推送组件（12）。本发明的运输机构可以实现将缠绕好的多个输液管同时移出缠绕头，并依次一个一个放入水平式全自动包装机中进行包装，且输液管从缠绕头到包装机的过程中不散开，具有较高的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103821905B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410087456.6
申请日：2014-03-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16H55/08
Abstract: 本发明公开了一种渐开线齿轮齿廓修形方法，特征在于，该方其通过对相互啮合的主动轮和被动轮均进行齿顶修形，使齿轮的齿面和齿顶以形成的修形曲线过渡，该修形曲线既与齿面未修形的渐开线相切又与齿顶相切，以保证齿面的平滑过渡以及所述修形曲线与齿顶的平滑过渡，从而改善轮齿啮入啮出时的接触变形和接触应力。本发明还公开了利用上述方法得到的齿廓、齿轮以及该方法的应用。本发明保证了齿面的平滑过渡，又保证了修形曲线与齿顶的平滑过渡，这样既减小了齿轮的啮入啮出冲击，又保证了传动的平稳性，不仅有利于齿轮系统的减振降噪，而且延长了齿轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103083788A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210550403.4
申请日：2012-12-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种输液管的自动生产线，用于实现输液管的自动检测、组装和封装，其包括沿工序依次布置的上料机构、漏气检测机构、针头部件组装机构、缠绕机构和包装封口机构，其中，上料机构用于装载输液管原料管体并输送到漏气检测工位，漏气检测机构对位于漏气检测工位的输液管管体进行漏气检测，检测合格的输液管管体送入针头安装工位，利用针头部件组件机构将针头部件安装在输液管管体上，形成输液管，缠绕机构用于将所述输液管进行缠绕，以将输液管制成圈束，包装封口机构将缠绕好的输液管圈束装入包装袋并进行包装封口。本发明的装置实现了的输液管检测包装工序的自动化操作，提高了输液管的生产效率，同时降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN103057946A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210550207.7
申请日：2012-12-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种输液管上料机构，设置在输液管组装生产线上，用于实现输液管原料管体的自动上料，包括装载输液管管体的上料组件和抓取上料组件上的输液管管体并输送到下一工序工位上的输送组件，上料组件包括可移动的送料架，其上设置有多个用于容置输液管管体的沟槽；输送组件包括可移动的支架，其下端安装有多个气爪，用于抓取移动送料架上的输液管管体；该可移动支架带动抓取有输液管管体的气爪移动以输送到下一工序的工位，实现自动上料。本发明的上料机构通过利用可移动式送料架，解决了管与管之间容易缠绕的问题，使操作更加便利；采用两边交替上料，提高上料效率；上料组件和输送组件采用自动化装置，避免了人工操作带来的各种问题。
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公开(公告)号：CN104609342A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510022030.7
申请日：2015-01-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备，包括基座，基座上安装有平移驱动机构，平移驱动机构上连接有举升机构，举升机构包括移动座、导杆及工件存放座，平移驱动机构包括平移电机及驱动轴，基座上安装有丝杆，丝杆上安装有滚珠螺母，移动座固定连接在滚珠螺母上，移动座上安装有举升电机，举升电机的输出轴连接有摇杆双滑块机构，摇杆双滑块机构包括转轴，转轴上安装有摇杆，摇杆上安装滚动轴，滚动轴的两端均安装有滚轮，工件存放座的底端在对应于每个滚轮的位置均安装有限位导向轨，滚轮位于限位导向轨和工件存放座之间并能在限位导向轨上及工件存放座的底端滚动。本发明自动化程度较高，便于控制，准确，快速。
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