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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104615839A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510084471.X
申请日：2015-02-11
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种基于颜色识别的自动装配约束生成方法，包括如下步骤：S101、零部件的交互选择添加。S102、零部件装配几何元素的自动获取：一、获得零件主体；二、检索零件主体下一系列的几何特征；三、获得几何特征的具体属性；四、获得几何特征拓扑形成的边界元素；五、存储堆放每个边界元素，然后采用GetColorsOnFaces检索边界元素的RGB值。S103、根据零部件装配几何元素以及零部件之间的约束类型，自动生成零部件之间的约束，完成零部件的装配。本发明在CATIA平台的二次开发工具CAA环境下，通过对需要进行装配的零件的选择，实现了零部件的自动装配，方便操作，效率较高，可靠性好，解决了汽车涂装生产线中传统手动装配的效率低，装配周期长等缺点，尤其适合大批量零件的装配。
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公开(公告)号：CN104310079A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410432927.2
申请日：2014-08-27
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种多工位自动循环称重喂料机，其包括机架、若干个料仓、称量容器、若干个称量机构、输送机构和回程机构，其中，所述若干个料仓设置于所述机架的顶部；所述输送机构包括输送机架、输送链和驱动装置，所述输送机架设置于正对所述送料机构下方的机架上，所述输送链设置于输送机架上由驱动装置驱动，所述回程机构包括回程机架、滑动导轨、托板和驱动装置，所述回程机架设置于所述输送机架的一侧，所述托板由驱动装置驱动沿滑动导轨来回移动，所述若干个称量机构设置于输送链上的称量工位上。上述喂料机在多工位配料系统基础上实现了加料到卸料的全自动化，进而提高了配料精度和设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN104615839B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510084471.X
申请日：2015-02-11
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种基于颜色识别的自动装配约束生成方法，包括如下步骤：S101、零部件的交互选择添加。S102、零部件装配几何元素的自动获取：一、获得零件主体；二、检索零件主体下一系列的几何特征；三、获得几何特征的具体属性；四、获得几何特征拓扑形成的边界元素；五、存储堆放每个边界元素，然后采用GetColorsOnFaces检索边界元素的RGB值。S103、根据零部件装配几何元素以及零部件之间的约束类型，自动生成零部件之间的约束，完成零部件的装配。本发明在CATIA平台的二次开发工具CAA环境下，通过对需要进行装配的零件的选择，实现了零部件的自动装配，方便操作，效率较高，可靠性好，解决了汽车涂装生产线中传统手动装配的效率低，装配周期长等缺点，尤其适合大批量零件的装配。
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公开(公告)号：CN104310079B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410432927.2
申请日：2014-08-27
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种多工位自动循环称重喂料机，其包括机架、若干个料仓、称量容器、若干个称量机构、输送机构和回程机构，其中，所述若干个料仓设置于所述机架的顶部；所述输送机构包括输送机架、输送链和驱动装置，所述输送机架设置于正对所述送料机构下方的机架上，所述输送链设置于输送机架上由驱动装置驱动，所述回程机构包括回程机架、滑动导轨、托板和驱动装置，所述回程机架设置于所述输送机架的一侧，所述托板由驱动装置驱动沿滑动导轨来回移动，所述若干个称量机构设置于输送链上的称量工位上。上述喂料机在多工位配料系统基础上实现了加料到卸料的全自动化，进而提高了配料精度和设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN104050310A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410065911.2
申请日：2014-02-25
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种基于Catia的自动装配约束生成方法，在Catia的二次开发工具CAA的环境下，采用下述步骤：步骤一，零部件的自动插入；步骤二，零部件装配几何元素的自动获取；步骤三，根据零部件装配几何元素以及零部件之间的约束类型，利用相关的函数自动生成零部件之间的约束，完成零部件的装配。本方法在Catia平台的二次开发工具CAA环境下，通过对需要进行装配的零件的选择，实现了零部件的自动装配，解决了汽车涂装生产线中传统手动装配的效率低，装配周期长等缺点，尤其适合大批量零件的装配。
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