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公开(公告)号：CN103057946A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210550207.7
申请日：2012-12-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种输液管上料机构，设置在输液管组装生产线上，用于实现输液管原料管体的自动上料，包括装载输液管管体的上料组件和抓取上料组件上的输液管管体并输送到下一工序工位上的输送组件，上料组件包括可移动的送料架，其上设置有多个用于容置输液管管体的沟槽；输送组件包括可移动的支架，其下端安装有多个气爪，用于抓取移动送料架上的输液管管体；该可移动支架带动抓取有输液管管体的气爪移动以输送到下一工序的工位，实现自动上料。本发明的上料机构通过利用可移动式送料架，解决了管与管之间容易缠绕的问题，使操作更加便利；采用两边交替上料，提高上料效率；上料组件和输送组件采用自动化装置，避免了人工操作带来的各种问题。
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公开(公告)号：CN103057946B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210550207.7
申请日：2012-12-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种输液管上料机构，设置在输液管组装生产线上，用于实现输液管原料管体的自动上料，包括装载输液管管体的上料组件和抓取上料组件上的输液管管体并输送到下一工序工位上的输送组件，上料组件包括可移动的送料架，其上设置有多个用于容置输液管管体的沟槽；输送组件包括可移动的支架，其下端安装有多个气爪，用于抓取移动送料架上的输液管管体；该可移动支架带动抓取有输液管管体的气爪移动以输送到下一工序的工位，实现自动上料。本发明的上料机构通过利用可移动式送料架，解决了管与管之间容易缠绕的问题，使操作更加便利；采用两边交替上料，提高上料效率；上料组件和输送组件采用自动化装置，避免了人工操作带来的各种问题。
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公开(公告)号：CN202967516U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220700357.7
申请日：2012-12-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种输液管上料机构，设置在输液管组装生产线上，用于实现输液管原料管体的自动上料，包括装载输液管管体的上料组件和抓取上料组件上的输液管管体并输送到下一工序工位上的输送组件，上料组件包括可移动的送料架，其上设置有多个用于容置输液管管体的沟槽；输送组件包括可移动的支架，其下端安装有多个气爪，用于抓取移动送料架上的输液管管体；该可移动支架带动抓取有输液管管体的气爪移动以输送到下一工序的工位，实现自动上料。本实用新型的上料机构通过利用可移动式送料架，解决了管与管之间容易缠绕的问题，使操作更加便利；采用两边交替上料，提高上料效率；上料组件和输送组件采用自动化装置，避免了人工操作带来的各种问题。
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