公开(公告)号：CN103105820B

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201210160153.3

申请日：2012-05-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 谢锋云 ,  胡友民 ,  吴波 ,  贾广飞 ,  金超 ,  王小岑 ,  程瑶

IPC: G05B19/4065

Abstract: 本发明公开了一种数控机床切削加工的刀具磨损状态识别方法，具体包括如下步骤：（1）数据采集（2）采集数据区间化，获得区间数据集（3）对采集信号进行小波包分解，获得各频段的能量百分比和相应各频段的上界小波包系数和下界小波包系数；（4）获取多观察序列（5）求取广义隐马尔科夫初始模型λ=（A,B,π）；（6）模型训练获得最优模型库λ＝(λ1,...,λn)；（7）把待识别磨损状态的刀具磨损信号数据作为多观察输入代入上述最优模型库，识别刀具磨损状态。本发明通过广义区间概率来解决数据机床加工中研究刀具磨损状态时，信息处理中出现的不确定性问题，识别准确率显著提高。

公开(公告)号：CN102323779B

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201110200363.6

申请日：2011-07-18

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 轩建平 ,  贾广飞 ,  吴波 ,  李斌 ,  刘红奇 ,  胡友民 ,  程瑶 ,  刘晓龙 ,  谢锋云

IPC: G05B19/048

Abstract: 本发明公开了一种重型数控装备测控传感网，包括：信号获取子系统，用于获取数控装备加工过程的多源信息；信号预处理子系统，用于接收信号获取子系统的信号，并进行预处理；数据采集子系统，用于对预处理后的信号进行采集，包括对多路模拟信号进行模/数转换后采集，以及对多路数字信号进行直接采集；信号分析与处理子系统，用于对数据采集子系统采集的信号进行分析和处理，获得重型数控装备的状态信息，从而识别出装备加工状态的优劣和预测后续运行状态，并反馈到数控系统实现实时控制。本发明的传感网同时具有实时监测和实时控制功能，对多源信息进行信息融合，能够进行实时分析和处理，并把分析处理结果传输给数控系统进行实时控制。

公开(公告)号：CN103345200B

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201310269524.6

申请日：2013-06-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 胡友民 ,  谢锋云 ,  吴波 ,  贾广飞 ,  李延磊 ,  樊继开 ,  朱爱华

IPC: G05B19/406

Abstract: 本发明公开了一种基于广义区间的切削加工颤振辨识方法，包括：获取切削加工中的切削数据形成切削加工信号数据集；对切削加工信号数据集进行区间化处理获得广义区间化的数据集，并提取其广义区间特征量集；建立初始的广义神经网络模型，并对切削加工状态进行编码，形成广义神经网络输出的理想目标，训练广义神经网络，获取优化的广义神经网络模型；将待识别的切削加工数据集的广义区间特征量集代入优化的广义神经网络模型中，计算模型输出结果，并对输出结果中的区间最大值对应状态即为辨识的切削加工状态。本发明的方法可以对切削加工颤振进行实时监测与辨识，从而对切削参数及切削工具进行必要的控制，从而满足制造加工要求。

公开(公告)号：CN103034170B

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201210494541.5

申请日：2012-11-27

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 谢锋云 ,  胡友民 ,  吴波 ,  贾广飞 ,  李延磊 ,  王小岑 ,  程瑶

IPC: G05B19/406

Abstract: 本发明公开了一种基于区间的数控机床加工性能预测方法，包括：(1)获取每类测量数据的多个测量值；(2)将每类测量数据中的每个测量值转换成区间形式；(3)提取时域或时频域特征；(4)把提取的时域或时频域特征作为观测，获得优化的广义隐马尔可夫模型；(5)从优化的广义隐马尔可夫模型中，找出状态转移概率矩阵，作为马尔可夫链转移矩阵；(6)选择区间化的初始状态概率向量，并与该马尔可夫链转移矩阵，形成性能预测模型A(n)；(7)求该模型中的最大值，即为数控机床加工性能的预测状态。本发明的方法通过概率来处理偶然不确定性，通过区间来获取知识匮乏引起的不确定性，使预测准确率能显著提高，并具有很强的预测鲁棒性。

公开(公告)号：CN103345200A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201310269524.6

申请日：2013-06-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 胡友民 ,  谢锋云 ,  吴波 ,  贾广飞 ,  李延磊 ,  樊继开 ,  朱爱华

IPC: G05B19/406

Abstract: 本发明公开了一种基于广义区间的切削加工颤振辨识方法，包括：获取切削加工中的切削数据形成切削加工信号数据集；对切削加工信号数据集进行区间化处理获得广义区间化的数据集，并提取其广义区间特征量集；建立初始的广义神经网络模型，并对切削加工状态进行编码，形成广义神经网络输出的理想目标，训练广义神经网络，获取优化的广义神经网络模型；将待识别的切削加工数据集的广义区间特征量集代入优化的广义神经网络模型中，计算模型输出结果，并对输出结果中的区间最大值对应状态即为辨识的切削加工状态。本发明的方法可以对切削加工颤振进行实时监测与辨识，从而对切削参数及切削工具进行必要的控制，从而满足制造加工要求。

公开(公告)号：CN103034170A

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201210494541.5

申请日：2012-11-27

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 谢锋云 ,  胡友民 ,  吴波 ,  贾广飞 ,  李延磊 ,  王小岑 ,  程瑶

IPC: G05B19/406

Abstract: 本发明公开了一种基于区间的数控机床加工性能预测方法，包括：（1）获取每类测量数据的多个测量值；（2）将每类测量数据中的每个测量值转换成区间形式；（3）提取时域或时频域特征；（4）把提取的时域或时频域特征作为观测，获得优化的广义隐马尔可夫模型；（5）从优化的广义隐马尔可夫模型中，找出状态转移概率矩阵，作为马尔科夫链转移矩阵；（6）选择区间化的初始状态概率向量，并与该马尔可夫链转移矩阵，形成性能预测模型A(n)；（7）求该模型中的最大值，即为数控机床加工性能的预测状态。本发明的方法通过概率来处理偶然不确定性，通过区间来获取知识匮乏引起的不确定性，使预测准确率能显著提高，并具有很强的预测鲁棒性。

公开(公告)号：CN102254184B

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201110200365.5

申请日：2011-07-18

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 胡友民 ,  谢锋云 ,  王琰 ,  王小岑 ,  吴波 ,  程瑶 ,  贾广飞 ,  李明宇 ,  金超

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种多物理域特征信息融合方法，包括：（1）通过测量工具获取工程事件中所需要的先验信息，去除其中的冗余信息，获得优化的特征信息集；（2）将优化的特征信息集中的每个特征信息值Xi转换成区间形式；（3）求取广义隐马尔科夫初始模型；（4）根据获得的广义隐马尔科夫初始模型λ，获取最优模型；（5）求得每个单物理域的最优的广义隐马尔科夫模型，再各单物理域最优模型参数间的耦合关系，合成联合的广义区间后验概率分布，完成获得多物理域特征信息融合。本发明的方法通过广义贝叶斯法则，建立不同工程中多物理域参数间的耦合关系，能有效的解决多物理域特征特征信息融合问题。

公开(公告)号：CN103821905B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201410087456.6

申请日：2014-03-11

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 胡友民 ,  樊继开 ,  吴波 ,  贾广飞 ,  谢锋云 ,  李延磊 ,  刘颉 ,  朱曾辉 ,  袁志鹏

IPC: F16H55/08

Abstract: 本发明公开了一种渐开线齿轮齿廓修形方法，特征在于，该方其通过对相互啮合的主动轮和被动轮均进行齿顶修形，使齿轮的齿面和齿顶以形成的修形曲线过渡，该修形曲线既与齿面未修形的渐开线相切又与齿顶相切，以保证齿面的平滑过渡以及所述修形曲线与齿顶的平滑过渡，从而改善轮齿啮入啮出时的接触变形和接触应力。本发明还公开了利用上述方法得到的齿廓、齿轮以及该方法的应用。本发明保证了齿面的平滑过渡，又保证了修形曲线与齿顶的平滑过渡，这样既减小了齿轮的啮入啮出冲击，又保证了传动的平稳性，不仅有利于齿轮系统的减振降噪，而且延长了齿轮的使用寿命。

公开(公告)号：CN103083788A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201210550403.4

申请日：2012-12-17

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 胡友民 ,  李延磊 ,  吴波 ,  张如杰 ,  刘奥 ,  何纯 ,  谢锋云 ,  贾广飞

IPC: A61M25/16 ,  A61M5/14 ,  G01M3/28 ,  B65B5/04 ,  B65B43/18 ,  B65B43/30 ,  B65B35/20

Abstract: 本发明公开了一种输液管的自动生产线，用于实现输液管的自动检测、组装和封装，其包括沿工序依次布置的上料机构、漏气检测机构、针头部件组装机构、缠绕机构和包装封口机构，其中，上料机构用于装载输液管原料管体并输送到漏气检测工位，漏气检测机构对位于漏气检测工位的输液管管体进行漏气检测，检测合格的输液管管体送入针头安装工位，利用针头部件组件机构将针头部件安装在输液管管体上，形成输液管，缠绕机构用于将所述输液管进行缠绕，以将输液管制成圈束，包装封口机构将缠绕好的输液管圈束装入包装袋并进行包装封口。本发明的装置实现了的输液管检测包装工序的自动化操作，提高了输液管的生产效率，同时降低了工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN103821905A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201410087456.6

申请日：2014-03-11

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 胡友民 ,  樊继开 ,  吴波 ,  贾广飞 ,  谢锋云 ,  李延磊 ,  刘颉 ,  朱曾辉 ,  袁志鹏

IPC: F16H55/08

CPC classification number: F16H55/0806 ,  F16H55/088

Abstract: 本发明公开了一种渐开线齿轮齿廓修形方法，特征在于，该方其通过对相互啮合的主动轮和被动轮均进行齿顶修形，使齿轮的齿面和齿顶以形成的修形曲线过渡，该修形曲线既与齿面未修形的渐开线相切又与齿顶相切，以保证齿面的平滑过渡以及所述修形曲线与齿顶的平滑过渡，从而改善轮齿啮入啮出时的接触变形和接触应力。本发明还公开了利用上述方法得到的齿廓、齿轮以及该方法的应用。本发明保证了齿面的平滑过渡，又保证了修形曲线与齿顶的平滑过渡，这样既减小了齿轮的啮入啮出冲击，又保证了传动的平稳性，不仅有利于齿轮系统的减振降噪，而且延长了齿轮的使用寿命。