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公开(公告)号：CN118544346A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410668723.2
申请日：2024-05-28
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人控制与状态监测技术领域，具体公开了一种数字孪生重载机械臂实时控制与在线监测系统，包括真实重载机械臂、机器人操作系统、虚拟仿真引擎和数据库，机器人操作系统包括传感器数据采集模块、控制器模块和通信模块，虚拟仿真引擎包括可视化模块和仿真重载机械臂，数据库包括数据存储模块，传感器数据采集模块、控制器模块、可视化模块和数据存储模块均与通信模块连接，真实重载机械臂分别与传感器数据采集模块和控制器模块连接，仿真重载机械臂分别与可视化模块和传感器数据采集模块连接。本发明能够在测试过程中帮助使用者更加全面地了解重载机械臂的工作状态和性能特点，发现潜在问题并进行优化，从而提高其在实际生产中的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104615819B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510045212.6
申请日：2015-01-28
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种基于CATIA的多种可选结构的复杂装配体生成方法，该方法解决了汽车涂装生产线中传统复杂装配体的设计效率低、装配周期长等问题，在CATIA平台的环境下，通过修改实数型参数的数值，实现复杂装配体中的零部件的部件激活状态，从而完成该复杂装配体所需要的结构形式，减少了模型的工作量，缩短了复杂装配体的设计周期，提高产品装配设计及生成效率，尤其适合于结构复杂多变的装配体。
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公开(公告)号：CN105139603A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510444240.5
申请日：2015-07-24
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
CPC classification number: G08B27/001 , G01F23/26 , G08B27/006 , G08B27/008
Abstract: 本发明公开一种城市积水智能监测预警系统，包括：积水监测基站，用于对其所处位置的积水情况进行监测、预排水、预警提醒、数据上传；城市积水监测预警信息中心，用于对城市中布置的所有积水监测基站的上传数据进行接收、存储、分析、预测以及预警信息的发布；智能终端应用及媒体平台，用于作为城市积水监测预警信息中心发布预警信息的载体，为居民及时发布城市各积水监测基站的水位信息和出行提示。本发明可以实现城市积水的实时监测、预排水、水位信息分析、历史数据预测、预警信息发布等功能，为城市相关管理部门进行排涝工作提供信息支持，方便社会群众提前规划出行路线，最大限度地减轻由积水带来的损失。
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公开(公告)号：CN104310079A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410432927.2
申请日：2014-08-27
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种多工位自动循环称重喂料机，其包括机架、若干个料仓、称量容器、若干个称量机构、输送机构和回程机构，其中，所述若干个料仓设置于所述机架的顶部；所述输送机构包括输送机架、输送链和驱动装置，所述输送机架设置于正对所述送料机构下方的机架上，所述输送链设置于输送机架上由驱动装置驱动，所述回程机构包括回程机架、滑动导轨、托板和驱动装置，所述回程机架设置于所述输送机架的一侧，所述托板由驱动装置驱动沿滑动导轨来回移动，所述若干个称量机构设置于输送链上的称量工位上。上述喂料机在多工位配料系统基础上实现了加料到卸料的全自动化，进而提高了配料精度和设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN119501997A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411832128.4
申请日：2024-12-12
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开一种基于托卡马克装置维护用的重载机械臂的关节，其包括关节壳体、驱动机构和检测机构，驱动机构包括驱动组件和旋转部，旋转部上连接有重载机械臂的其他关节，驱动组件用于驱动旋转部转动预设角度，以带动重载机械臂的其他关节转动，检测机构用于对旋转部的旋转角度实施检测并根据检测结果控制驱动组件工作或停止。上述基于托卡马克装置维护用的重载机械臂的关节通过驱动机构和检测机构的配合，驱动组件驱动旋转部转动预设角度，检测机构对旋转部的旋转角度实施检测并根据检测结果控制驱动组件工作或停止，在重载机械臂处设置可旋转式关节，可在维修时带动重载机械臂转动，便于对托卡马克装置的内部进行维修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115325058A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210664350.2
申请日：2022-06-14
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Inventor： 胡友民
Abstract: 本发明属于钻井设备技术领域，尤其涉及一种盘式刹车装置制动力实时控制方法。包括接收传感器发送的盘刹摩擦面的当前温度与制动压力，其中，制动压力为盘式刹车装置施加盘刹摩擦面的压力；根据构建的制动力数据模型、当前温度和制动压力计算实时制动力；判断实时制动力是否满足当前盘式刹车装置的制动需求；当实时制动力不满足制动需求时，生成控制信号，以控制盘式刹车装置调节制动压力，直至实时制动力满足制动需求。本发明的方法通过计算实时制动力，再将实时制动力与制动需求进行比较，以及时对盘式刹车装置的制动压力进行调节，以达到制动需求。本发明的方法能够获得的制动力数据更加精准，更加及时，可确保制动作业安全可靠进行。
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公开(公告)号：CN114970039A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210664491.4
申请日：2022-06-14
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Inventor： 胡友民
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , F16D66/00 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于钻井设备技术领域，尤其涉及一种盘式刹车装置制动力实时监测方法。包括：根据盘刹摩擦面的温度与材料摩擦系数之间的映射关系和制动压力获取盘式刹车装置摩擦面在每个温度下的理论摩擦力；获取实际工况下盘式刹车装置摩擦面在每个温度下的工况平均摩擦力；在每个温度下分别计算工况平均摩擦力与理论摩擦力的比值，获得材料摩擦系数修正因子；根据材料摩擦系数修正因子以及盘刹摩擦面的温度与材料摩擦系数之间的映射关系获得盘式刹车装置的实时制动力。本发明只需要确定当前温度与盘刹材料就能够快速的获取实时制动力的大小，相比于传统方法，计算过程更符合实际工况，计算结果更具指导意义。
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公开(公告)号：CN105865356A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610208120.X
申请日：2016-04-05
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
CPC classification number: G01B11/08 , G01B11/00 , G01B11/0608 , G05B19/04
Abstract: 本发明公开一种轴向多孔道介质外观尺寸自动测量系统及方法，该系统包括：集成控制中心，用于：一、对传感检测子系统采集得到数据信息进行处理分析和缺陷判断；二、对传感检测子系统、物流输送子系统进行时许控制。传感检测子系统，用于但不限于完成对轴向多孔道介质样品外观尺寸参数的传感测量，并将采集得到的数据信息传输给集成控制中心。物流输送子系统，用于根据集成控制中心的时序控制指令，完成对轴向多孔道介质样品进行包括但不限于搬运、剔除、保存操作。本发明实现了轴向多孔道介质样品外观尺寸参数的自动测量、次品剔除，提高了轴向多孔道介质样品外观尺寸测量的准确率和效率，全程无需人工参与，节约人工检测成本。
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公开(公告)号：CN104992034A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510444094.6
申请日：2015-07-24
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种汽车涂装车间用风管的快速生成方法，包括如下步骤：S101、选择风管模块类型，并输入相应尺寸参数。S102、生成相应模块，并自动导入风管装配体模型。S103、根据用户输入的信息，新生成模块自动与上一模块进行装配，生成所需的风管模型。本发明将风管归纳为不同的类型模块，通过不同模块的自由组合，生成所需的风管的模型，该过程自动化、智能化，用户只需输入一些参数，即可完成风管的设计工作，操作简单，可靠性高，极大的提高了风管的设计效率，符合汽车涂装车间实际设计要求。
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公开(公告)号：CN104615819A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510045212.6
申请日：2015-01-28
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种基于CATIA的多种可选结构的复杂装配体生成方法，该方法解决了汽车涂装生产线中传统复杂装配体的设计效率低、装配周期长等问题，在CATIA平台的环境下，通过修改实数型参数的数值，实现复杂装配体中的零部件的部件激活状态，从而完成该复杂装配体所需要的结构形式，减少了模型的工作量，缩短了复杂装配体的设计周期，提高产品装配设计及生成效率，尤其适合于结构复杂多变的装配体。
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